基于Simulink仿真的步进电机细分控制分析

针对大视场视觉测量系统中标定物的高精度定位控制问题,研究二维转台的驱动电机细分控制方法.步进电机是一种数字控制电机,它将电脉冲信号转换成相应的角位移,具有快速启动和停止的能力.它每转一周都有固定的步数,在不丢步的情况下,其步距误差不会长期积累,仅与脉冲频率有关.为了提高转台的分辨率,对步进电机的步距角进行研究,分析了步进电机步距角实行细分的可行性,采用SPWM技术对步进电机相电流进行控制,在Simulink的环境下对步进电机建立数学模型并进行了分析.通过对步进电机的细分控制大大改善了其各项性能,可实现二维转台的高精度定位控制.     

电子式氧气调节器中步进电机模糊控制技术研究

通过介绍电子式氧气调节器的基本原理和控制规律,分析了步进电机的控制方法在电子式氧气调节器设计中的意义和作用.针对恒速分段调节步进步距和变速分段调节步进步距两种步进电机控制方法存在的问题,介绍了模糊控制的方法,并详细分析了设计实现的过程.试验结果表明,采用模糊控制电子式氧气调节器步进电机的方法实现了人体舒适呼吸的目的,也解决了步进电机丢步以及频繁动作带来的工程问题,提高了产品的可靠性.     

8051单片机对步进电机的控制及步进电机升降速曲线的设计

步进电机是一种易于精确控制的电机，由于其良好的性能而受到广泛的应用，其控制方法也多种多样，介绍了8051系列单片机对步进电机的控制方法，并且提出和对比了几种步进电机升降速曲线的设计方案。     

基于MC68HC908GP32的深海热液多点温度、压力采集及控制系统

为了实现深海热液采样器对深海热液的数据采集及控制,设计了一种多点温度、压力采集及步进电机、电磁阀控制系统。该系统用MOTOROLA单片机MC68HC908GP32进行数据处理和控制。测温范围0～500℃,测压范围0～45Mpa,由数码管实时显示并存储至EEPROM,也可与PC机通信做更复杂的数据处理。同时通过继电器控制电磁阀吸合,并实时调整步进电机转速。     

PLC控制步进电机设计研究

步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用。论文在简要介绍步进电机的工作原理和控制原则之后,对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍。给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际应用表明的设计的有效性。     

基于模糊PID的步进电机速度控制

随着技术的进步与科技的发展,步进电机广泛的运用于工业生产,对步进电机的速度控制和位置控制也愈加严格。仔细分析S型曲线控制,将S型运动曲线分为加加速段、匀加速段、减加速段、匀速段、加减速段、匀减速段、和减减速段。为了优化步进电机开环控制系统,通过对步进电机的速度控制的研究,运用PID控制和模糊PID控制两种控制方法对步进电机速度进行控制,对二者的控制效果分别讨论,选择更优的控制方法,使步进电机速度曲线实现S型曲线,提高步进电机的精确性和可靠性。     

虚拟仪器技术在步进电机控制中的应用

在紫外辐射测试系统中,为提高系统的集成度,更好的控制单色仪的步进电机,提高波长测量的精度,利用虚拟仪器技术设计步进电机的驱动控制,以实现对步进电机的良好控制.本文通过分析步进电机驱动控制的各功能部分,完成步进电机的驱动控制器综合设计,设计提高了系统的自动化程度,集成化的LabVIEW平台,使得系统具有较强的数据处理能力,并且可根据系统的要求改变步进电机的控制参数,提高了步进电机控制的适用性.     

UC3717对二相步进电机的控制

该文介绍了UC3717对二相步进电机的控制方案，以及80C196KC如何实现对UC3717硬件电路的驱动，简单地介绍了控制二相步进电机运转的驱动程序。UC3717是一种用来驱动二相步进电机的专用芯片，它根据信号发生电路产生的信号和信号的频率，产生驱动二相步进电机的驱动信号，从而控制电机的运行。步进电机的运行状态有转动和锁定，控制其运行的程序为步进电机驱动程序，可以通过设定韧值达到控制电机运转的目的。     

茶叶揉捻机的自动控制系统设计

本文主要研究茶叶揉捻机的自动控制系统,实现6CR-55型茶叶揉捻机的工作压力检测、揉捻时间控制、步进电机的控制。为了实现这些功能,本文采用单片机STC89C52作为控制器,采用压力传感器进行数据采集,ADC0809芯片对信号进行模/数转换,显示部分选用LCD1602。软件部分运用KEIL u Vision4编程工具进行软件的开发并使用Proteus软件进行硬件的仿真调试,采用C语言编程实现,最终实现了压力检测显示于液晶屏上,以及步进电机系统的控制和茶叶揉捻时间控制等功能。     

基于MCS-51单片机的悬挂运动控制系统设计

本系统以单片机(89C52)[1]作为悬持运动控制系统的检测和控制核心.采用步进电机作为执行机构,高速光隔器件件、MOSFET器件等作为步进电机的控制器件,利用单片机强大的软、硬件资源,实现了控制物体在80cm×100cm的范围自行设计的线段及圆弧轨迹的运动.     

微机仿真综合实验系统的应用

本系统采用多CPU兼容技术,选择高速度大规模可编程器件为系统的主控芯片.系统对硬件电路中程序存储器和数据存储器的扩展、I/O接口电路、步进电机及驱动电路、电子音响及驱动电路、键盘与LED显示接口等电路的原理做了简单介绍,对虚拟示波器做了较详细的介绍.系统设置了扩展通用模块,形成了仿真开发与教学实验相结合的多用途的仿真实验开发系统.     

基于步进电动机的引信安全系统控制电路

针对目前引信安全系统的隔爆装置解除隔爆过程都是做单向不可恢复运动的不足,提出一种基于步进电动机的运动可逆式引信安全系统的控制电路,采用PMM8713PT和KA3100D构成步进电动机的驱动电路。实验结果表明：该控制电路能实现安全系统在解除保险和隔爆后利用指令信息完成恢复保险及隔爆的功能。可对机构工作过程可靠性进行反复无损检验。经进一步研究可应用于基于网络的地雷、水雷等静止弹药和鱼雷、导弹等高价值弹药中。     

柔性臂振动系统角速度反馈控制的最优指数衰减率问题

讨论柔性臂的端点角速度反馈控制问题。通过对系统特征值和特征函数的渐近表示式的进一步研究,用特征扰动的Payley-Wiener稳定性理论,证明了该系统的最优指数衰减率可由系统的谱来确定。     

通用法规知识库系统的设计

建立法规知识库系统有助于增强执法公正性,提高执法效率。文章讨论了法规知识库系统的设计思想和系统结构。系统采用广泛使用的产生式系统实现,并对基本的产生式系统作了一些改进,知识库由规则库和已定案例库组成,推理采用二级推理。最后给出了系统存在的问题及解决的方法。     

复杂系统及其仿真研究——为庆祝中国计算机用户协会仿真应用分会成立25周年而作

连续系统仿真、离散事件系统仿真、连续一离散混合系统仿真,其应用科学业已相当成熟.不过,它们仅属于简单系统仿真,而简单系统只是复杂系统的特例.复杂系统是客观存在的,它是具有复杂性的系统.复杂系统的理论是一般性的科学,其内容包括现代系统论、非线性科学和复杂性科学.现代系统论的理论体系包含一般系统论、控制论、信息论、耗散结构论、超循环理论、协同学、突变论;非线性科学的理论体系包含混沌、分形、孤立子、模式形成;复杂性科学的理论体系包含神经网络、Agent、进化计算、L-系统、元胞自动机.复杂系统仿真正在逐步掀起复杂系统的面纱,不断推动复杂系统理论向前发展.至于现代系统论,不难找到专著.这里只是着重阐述复杂性科学和非线性科学的仿真研究.     

一种高安全的校园多功能一卡通设计

介绍了一种以浏览器／服务器(B／S)体系、三层次结构(用户界面、Web服务器和应用服务器、数据库服务器)为基础的“校园一卡通”系统。该系统在有三层安全防护的基础上实行分布式入侵检测系统的监控,使系统具有自诊断、修复和重构的能力,比传统系统具有更高的安全性能。该系统还有良好的易用性、可扩展性,具有广阔的应用前景。     

一类齐次离散双线性系统可控性分析

在系统分析中,可控性是系统的一个重要特性.在工程实际操作中,往往需要对一个连续系统进行离散化处理,人们希望系统在离散化后能保留原系统的重要系统特征,比如可控性.对于线性系统,我们有成熟的判断方法.然而,对于非线性系统则无统一的判别方法.Elliott在2005年给出了一个二阶双线性系统经过离散化后,可控性发生变化的例子.它表明一个系统在离散化前后,它的可控性可能会发生改变.本文旨在给出一类二阶离散化双线性系统可控性充分条件,并和已有结果作比较,表明本文结果更具有一般性.另外,本文对于3阶及以上的这类系统可控性做出了不可控的判断.     

基于局域网的可扩展的远程教学实验系统设计

远程教学实验系统是用以进行远程教学的实施和管理的系统。该系统除了能够完成基本的远程教学功能外,还具有可扩展的特性,这就极大地提高了系统的灵活性。与一般系统的开发过程一样,远程教学实验系统的开发的第一阶段也经历了系统分析、系统设计等过程。本文将从这两方面予以叙述。     

NiosII处理器在彩色超声诊断系统中的应用

给出了基于NiosII的彩色多普勒超声诊断硬件系统的多处理器设计方案，分析研究了NiosII系统的启动过程，提出了适合本设计的系统启动方法，最后设计了一套用于控制超声前端系统的系统控制总线，建立了NiosII系统仿真平台，并对系统启动方案和总线控制器进行了功能验证。通过仿真证明了所设计系统的有效性。