基于红外光束阻断技术的乒乓球落点定位研究

本文利用红外光束阻断技术,通过在乒乓球台面周围安置红外对管,实现对乒乓球落点的定位检测,从而指导运动员更准确的控制球体落点,不断提高自身技术,取得好成绩。结合大量的实验和模拟测试,证明该设计有效可行,能够对球体落点位置进行准确判断,解决乒乓球落点的定位问题。     

基于双目视觉的气动式乒乓球发球机发球轨迹检测方法

针对传统气动式乒乓球发球机的轨迹检测方法检测误差大,存在着乒乓球的落点不理想的问题,提出基于双目视觉的气动式乒乓球发球机发球轨迹检测方法。首先根据摄像机参数建立旋转矩阵,基于双目视觉技术将旋转矩阵处理为投影矩阵,根据矩阵约束条件降低选位误差,标定检测点位;其次考虑发球机的发球方式,计算乒乓球在旋转过程中,旋转力道打破不旋球的平衡受力时所承载的各项阻力;最后建立球体运动状态下的轨迹模型,引入衰减系数,降低轨迹检测误差,以此实现基于双目视觉的气动式乒乓球发球机发球轨迹检测。实验结果表明,与传统检测方法相比,所研究的方法得到的球体落点更加精准,控制误差效果较强,可适用于发球机发球轨迹实际检测。     

乒乓球机器人球拍位姿的确定

针对乒乓球机器人球拍位置及球拍击球姿势进行了探讨,分析乒乓球从击球点到落点的运动过程,列出了相应的状态方程,基于这些状态方程,最终确定出球拍位姿。     

时延估计算法在乒乓球落点检测中的仿真研究

到达时间差(TDOA)是一种重要的信号发射源定位方法,它通过处理多个信号发射传感器采集到的信号到达时间测量数据来实现声发射源目标的定位,具有较高的定位精度。运用四种不同加权函数的广义互相关时延估计方法,来提高乒乓球辅助评价系统中关于乒乓球落点位置的精度。对广义互相关法的四种不同的加权函数进行介绍和阐述,将噪声信号加入原信号,使用Matlab进行实验仿真。实验结果表明:使用PHAT加权和SCOT加权可以提高时延估计的精度,从而达到更精准的估计出乒乓球落点位置的目的。     

弹道导弹的雷达探测系统仿真

该文根据弹道理论建立了雷则弹道导弹的仿真模型,并对雷达跟踪的导弹弹道数据进行了处理,预报了它的落点范围,并与理论落点进行比较,给出了落点精度。仿真结果表明：雷达对导弹的探测数据经过一数据处理,所得到的落点比较精确。     

基于PHP的乒乓球在线技战术分析系统的理论构建研究

目前从体校到地方基础乒乓球训练基地俱乐部,教练对学生平时训练和比赛都采用的是经验主义来进行相关技术指导。该文目的是利用现在高新视频捕捉科技运动目标分析(包括目标的检测、识别、跟踪和理解)对比赛中的运动员的各项技术使用进行捕捉转化成参数在后台数据库中通过算法分析,得出每项技术的使用、得分率和从发球到最终得分之间的相关性分析。为此,该文将对基于PHP技术的乒乓球比赛在线技战术分析系统进行理论分析与设计。该系统分为多个模块:前台首页设计,后台首页设计,模拟竞赛模块,现场竞赛分析模块等[1]。构建系统应当以win7操作系统为基础,目的是提高各模块之间的兼容性,使用了PHP和Smarty等技术,同时以面向对象的程序开发方式,结合MySQL数据库与Ja?vaScript来实现该系统的开发,希望该系统的理论构建可以帮助到后续开发人员,并推进未来乒乓球智能化分析时代,有利于省、市地方基础乒乓球训练基地和俱乐部的教练对学员的比赛指导以及今后训练。     

乒乓球反弹轨迹的计算机仿真研究

该文描述了乒乓球垂直下落过程中与台面相撞的运动状态，首次求取了该运动的数学方程和差分方程，设计了相应的程序，计算了当台面的振动参数改变时，乒乓球的反弹速度与时间的关系，乒乓球的反弹次数和反弹高度随时间的变化规律，通过图像直观地描述了乒乓球的运动轨迹随参数的变化情况．分析了产生这种现象的物理原因。算法具有广泛的实用性，对于促进和提高对乒乓球运动规律的研究水平具有积极的作用；作为教学软件．对促进和提高学生学习物理学、力学、数学、体育及计算机应用技术的兴趣和水平具有促进作用。     

面向击球轨迹的乒乓球机械手运动控制研究

人工智能的发展使得智能机器人被广泛运用于各行各业，不同行业对机器人的要求各不相同，乒乓球运动要求机械手回击球体轨迹平滑且能够与运动员进行对打。鉴于此，研究提出了面向乒乓球机械手击球轨迹运动控制的方法，并利用运动学与球体落点坐标对击球轨迹进行规划。仿真结果显示，机械手所有关节的运动时间变得更为简短，优化后的关节达到稳定状态的用时能够缩短至0.6至0.7 s内；并且接球成功率从75.8%提升到了92.1%;各关节速度均有明显提升，在0.6 s内附近有最大角速度值78.9°/s。以上结果均表明在研究所提方法运行下，乒乓球机械手能够对机械手击球轨迹进行有效控制，并最终得到平滑击球轨迹曲线，成功将乒乓球回击至预期位置。     

乒乓球比赛视频精彩回合剪辑研究

为快速浏览精彩的乒乓球回合,该文以背景重建为基础,在时间上运用多时间步长进行视频的自动镜头分割,在空间上通过肤色分析和四肢提取来检测并跟踪乒乓球与运动员的运动轨迹,并以此评价击球回合质量,自动提取最精彩的回合。实验证明,该文具有良好的使用性和可靠性。     

到达时间差定位方法在乒乓球落点估计中的应用研究

基于到达时间差(Time Difference Of Arrival,TDOA)定位系统定位二维平面目标至少需要三个传感器,本文论述了三站时间差定位系统的原理。用几何精度因子(Geometric Dilution of Precision,GDOP)分析定位精度并通过MATLAB数值仿真的方法研究传感器分布与定位精度之间的关系。最后本文基于TDOA定位方法提出了乒乓球落点估计应用中的三站传感器最优分布方案。     

基于摄动理论的弹丸落点预测精度仿真研究北大核心CSCD

弹道修正技术中,需对弹丸飞行状态实时预测落点,通过比较目标点与预测点形成修正控制指令,传统预测模型计算复杂、预测实时性差。提出了预测精度高、预测模型简单的基于摄动理论的落点预测方法。从数学角度上分析了采用摄动理论进行弹丸落点预测的理论依据,给出了偏导数的数值解法。针对某型弹道修正榴弹,分析了偏导数选取方法。仿真结果表明,选用一阶泰勒展开获得的偏导数用于落点预测精度较高;选用小步长计算获得的偏导数用于落点预测精度较高;弹丸飞行中,选用一次线性拟合插值调用偏导数用于落点预测精度较高,为弹丸落点精度预测优化提供了科学依据。     

基于模糊自调节算法的乒乓球机器人回球速度计算

提出了一种新的回球速度计算模型, 达到以期望的落球速度定点回球的目的. 首先, 忽略了运动过程中马格努斯力的影响, 以多项式拟合乒乓球的运动轨迹, 利用LM算法求解得到回球速度的初始值. 然后, 提出了一种新的基于区域分割的经验数据存储与替换模式, 经线性拟合经验数据得到回球速度, 并与初始速度求加权平均值, 作为模糊调节的初始值. 分析了回球速度的各分量对落点误差的影响, 根据预测的落点误差, 利用模糊算法调节回球速度, 将调整后的结果用于控制回球过程中的球拍位姿与击球速度. 实验结果验证了方法的有效性.     

基于体感识别技术的乒乓球握姿训练系统设计

为了提高乒乓球握姿训练的自动化水平,提出一种基于体感识别技术的乒乓球握姿训练系统,采用图像传感器进行乒乓球握姿的图像信息采集,对采集的乒乓球握姿图像信息进行体感特征监测,提取乒乓球握姿图像的体感动态特征量,采用支持向量机模型进行乒乓球握姿的体感特征分类识别。根据对乒乓球握姿的体感特征识别结果进行乒乓球握姿的自动调节,实现乒乓球握姿训练优化。仿真结果表明,采用该方法进行乒乓球握姿训练的提高特征检测能力较好,识别准确性较高,提高了乒乓球握姿的自动训练水平。     

乒乓球拧拉技术智能训练测试装置

● 项目简介 本项目设计是一款乒乓球拧拉技术训练与智能测试装置.用于解决乒乓球拧拉技术中挥拍力量、挥拍加速度训练的问题.它是由训练固定带、弹力带、乒乓球模拟训练器、加速度监测器、温湿度监测器五部分组成.这款装置方便学生学习乒乓球拧拉技术,重点训练学生挥拍时前臂的力量和挥拍时的瞬间爆发力(加速度).     

五花八门

由杭州神童小机器人有限公司开发研制的“乒乓球遥控微电脑发球机”,在今年4月天津举办的世乒赛展示期间,引起40多个国家和地区的运动器械经销商及有关人士的浓厚兴趣。 该项科研成果已于去年获得国家专利。发球机既可用于专业队的训练,又适用于业余爱好者的健身娱乐。发球机是目前全国同类机型中唯一采用电脑智能遥控手段的发球器械。它可自动调整球的落点、旋转方向、速度和频率,还能用预先编制的程序发     

基于多模型加权的高速弹丸目标落点预测方法研究

针对目前高速弹丸目标海上试验末段弹道外推及落点预测方法单一,模型复杂和适应性差等问题,提出一种基于多模型加权组合的弹道重构及落点计算方法.利用无迹卡尔曼滤波技术对雷达测量数据参数估计,基于多模型理论,采用非线性加权平均最优组合估计方法,将运动学和动力学建模外推弹道加权组合,并对外推弹道及落点计算精度进行了试验验证.试验数据表明:该方法可以有效降低单一模型带来的误差和参数误差,极大地提高数学建模的适应性,通用性强,且落点计算精度优于同类方法,具有推广应用价值.     

浅议普通高校乒乓球选项课的考核评价方法

在对普通高校学生乒乓球选项课的考核评价中,既要对乒乓球的运动技能、技术的考查,还要注重知识的考查和身体素质的测评,同时还要注重学生情感、兴趣、意志、习惯等心理素质的培养和评价。建立健全学生乒乓球选项课考核评价的动态评价体系,对学生乒乓球选项课考核评价实行多元化、分层次的评定,淡化竞技,减少身体差异对乒乓球选项课考核评价的影响,使之符合素质教育的要求。     

基于数值积分法的弹道导弹落点实时预测

为了及时准确预测洲际导弹再入段落点,直观、清晰地为靶场指控中心呈现落点偏差;以数值积分法为基础,通过使用光电经纬仪交会测量数据修正预测结果来排除扰动引力对预测结果的影响,实现对弹体落点的精确预测,并结合Direct3D图形编程技术设计落点预测模拟显示系统;实验结果表明:该方法预测误差≤50m,模拟目标运动过程逼真、平稳,落点显示直观,可作为操作人员的预判依据,满足了靶场测量过程中实时预测和显示弹体落点的要求。     

基于Lab特征模型的兵乓球追踪机器人的设计与实现

随着科技的进步,机器人是未来发展的趋势。兵乓球追踪机器人是一种典型的实时机器人,追踪是捡球机器人前期的必要基础。针对单目摄像头的运用,提出了一种基于Lab特征模型的兵乓球追踪机器人的设计方法。乒乓球追踪机器人采用图像处理技术和光学理论对乒乓球进行识别、定位、测距,并能通过单片机控制电机实现实时追踪。对乒乓球颜色特征提取和乒乓球中心定位算法进行了研究,采用Lab特征模型对乒乓球颜色进行识别,引入质心法对乒乓球中心实现定位,推理出单摄像头对乒乓球进行距离测量的示意图和理论公式。依据定位中心和距离值,通过单片机控制电机运动,实现对乒乓球追踪功能。经实验测试,该机器人能够对乒乓球进行快速精准定位,算法处理时间小于100ms,定位误差小于30mm。     

乒乓球自动发球机的设计

乒乓球发球机是集电子、机械和计算机控制为一体的综合技术产物，它既能保证乒乓球发射的稳定性，又能灵活改变乒乓球的发射力度和发射角度，可满足不同球路变化的训练需要。本文主要研究了乒乓球自动发球机控制系统，阐述了系统硬件组成及主要工作原理、各个组成机构的控制、系统软件的设计等。