变电运行故障处理中维护技术应用及对策

变电运行在电网中的重要性极大,且其涉及的层面极多,再加上变电运行本身存在复杂性,这就导致在变电运行的过程中极易出现各种故障,因此,设备维护人员要及时对变电运行过程中出现的故障信息进行处理,从而保证电网安全稳定运行,除此之外,还要加强对变电运行环节的管理.任何一个故障都会对用电系统产生不同的影响,为了使这些问题得到全面的解决,就需要从故障产生的原因入手,加强对变电运行维护的针对性管理,从根本上增强变电运行的稳定性和安全性.本文主要对变电运行中的常见故障进行了分析,并探讨了相应的处理措施.     

基于模糊自调节算法的乒乓球机器人回球速度计算

提出了一种新的回球速度计算模型, 达到以期望的落球速度定点回球的目的. 首先, 忽略了运动过程中马格努斯力的影响, 以多项式拟合乒乓球的运动轨迹, 利用LM算法求解得到回球速度的初始值. 然后, 提出了一种新的基于区域分割的经验数据存储与替换模式, 经线性拟合经验数据得到回球速度, 并与初始速度求加权平均值, 作为模糊调节的初始值. 分析了回球速度的各分量对落点误差的影响, 根据预测的落点误差, 利用模糊算法调节回球速度, 将调整后的结果用于控制回球过程中的球拍位姿与击球速度. 实验结果验证了方法的有效性.     

径向锻机锤头磨损修复工艺研究

本文从径向锻机锤头的材料组成形式,分析了锤头磨损的不同方式。针对其磨损方式提出了不同铣削要求,使锤头表面工作层UDIMET520和中间过渡层E23-250形成了不同的焊接修复工艺,从而得到了具体的锤头修复工艺方法,提高锤头使用寿命。     

车轴径锻生产线及径锻机现状与发展趋势

通过对车轴径锻生产线的调查研究,阐述了车轴径锻生产线的现状、径锻机在车轴自动锻造中的地位和优势以及核心设备——径锻机最新技术及发展趋势,提出了国内对径锻机及径锻生产线研究开发及投资的建议。     

机器人运动轨迹的模仿学习综述EI北大核心CSCD

作为机器人技能学习中的一个重要分支,模仿学习近年来在机器人系统中得到了广泛的应用.模仿学习能够将人类的技能以一种相对直接的方式迁移到机器人系统中,其思路是先从少量示教样本中提取相应的运动特征,然后将该特征泛化到新的情形.本文针对机器人运动轨迹的模仿学习进行综述.首先详细解释模仿学习中的技能泛化、收敛性和外插等基本问题;其次从原理上对动态运动基元、概率运动基元和核化运动基元等主要的模仿学习算法进行介绍;然后深入地讨论模仿学习中姿态和刚度矩阵的学习问题、协同和不确定性预测的问题以及人机交互中的模仿学习等若干关键问题;最后本文探讨了结合因果推理的模仿学习等几个未来的发展方向.