基于全方位视觉传感器的驾驶疲劳视频检测装置的设计

针对驾驶疲劳问题,设计了一种基于全方位视觉传感器的驾驶疲劳视频检测装置;首先使用全方位视觉传感器采集到驾驶员脸部、方向盘和道路环境的视频信息,接着采用图像识别手段检测各种能反应驾驶员疲劳的因素,如驾驶员的感知疲劳、判断疲劳和动作疲劳,最后根据以上所检测到的信息综合判断驾驶员是否处于驾驶疲劳状态;实验结果表明,该检测装置能有效地减少驾驶疲劳的漏判率和误判率。     

驾驶员疲劳状态检测仿真研究

研究驾驶员疲劳状态的准确检测问题,针对传统检测算法要求数据量大、计算复杂等缺陷,以提高驾驶员疲劳状态识别正确率为目标,提出一种支持向量机的驾驶员疲劳状态检测方法。首先采用传感器对方向盘转角和道路偏移值进行采集,然后进行离散化处理,最后输入到支持向量机进行学习,建立驾驶员疲劳状态检测模型。实验结果表明,方法能够很好的克服传统检测算法存在的缺陷,提高了驾驶员疲劳状态检测正确率,能够满足驾驶疲劳检测要求。     

基于图像识别的嵌入式驾驶员疲劳监测终端设计

疲劳驾驶是导致车辆发生事故的一个主要因素.为了有效防止疲劳驾驶现象的发生,文章研究了一种采用图像识别对驾驶员疲劳状态检测判别的嵌入式监控终端设备.该设备以嵌入式芯片作为核心控制器,利用安装于驾驶台前上方的摄像头采集驾驶员的脸部图像,微处理器采用HOG-SVM算法识别脸部特征,采用灰度积分投影法来实现对图像中眼睛张开定位,使用PERCLOS算法判定人的驾驶状态并实现疲劳状态语音报警提示,同时把驾驶员状态发送到远程管理平台.     

基于多模感知数据的驾驶员房颤检测方法及系统研究

设计了一种针对驾驶环境的房颤自动检测方向盘。该方案利用安装在方向盘上的传感器对驾驶员的心率数据进行采集,将数据上传至云平台后,云平台利用基于深度互学习和判别滤波群算法的神经网络对心率信号进行分类识别,并将识别结果反馈至车辆终端,如果检测到司机有房颤现象,车辆终端则会及时发出警报,协同制动或者提供医疗介入。所提算法在真实数据集上表现优异,能够精确分别出正常心率和房颤。通过在模拟驾驶环境中的实验,所设计的方案可以在不对驾驶员操作造成任何影响的情况下,低延时、高准确性地对驾驶员心率状态进行判断。     

提取驾驶员面部特征的疲劳驾驶检测研究综述

疲劳驾驶是威胁驾驶员人身安全以及道路交通安全的主要因素之一。高效精准的疲劳驾驶检测方法可以有效地保障驾驶员及其周围交通安全,维护交通秩序,减少财产损失和人员伤亡。由于基于驾驶员生理特征和基于车辆行驶信息的疲劳驾驶检测方法具有对驾驶员不友好、影响因素较多等局限性,使得基于驾驶员面部特征的疲劳驾驶检测方法成为研究热点。首先简述了疲劳驾驶面部特征表现,总结了疲劳驾驶领域常用公开数据集的优缺点和应用场景;其次使用公开数据集,通过对比实验,分析研究了疲劳驾驶检测领域常用人脸检测算法的优势和不足;随后给出了基于驾驶员面部特征的疲劳驾驶检测方法流程,总结分析了流程中关键步骤所使用的方法和技术;另外归纳整理了疲劳驾驶领域常用的疲劳判别参数和疲劳驾驶结果预测方法;最后对全文进行总结,给出了基于驾驶员面部特征的疲劳驾驶检测方法目前所面临的挑战,并对未来研究进行了展望。     

基于模糊综合评价的疲劳驾驶检测算法研究

疲劳驾驶是引发交通事故的一个主要原因，对驾驶员疲劳驾驶做出准确、有效的检测和预防，具有重要的社会意义.在研究比较了前人工作的基础上，设计了一种基于机器视觉，图像处理的驾驶员疲劳检测机制.首先将传来的连续帧图像（视频）利用Adaboost算法进行人脸检测，根据人脸"三庭五眼"的分布特征分割出大致的人眼区域.在人眼定位过程中，采用OSTU阈值分割，非线性点运算和积分投影等预处理消除眉毛，并利用模糊综合评价算法对眼睛矩形区域的长宽比、拟合椭圆面积、瞳孔黑色素所占比例这3个影响因子进行分析，判别出眼睛的睁开闭合状态.最后根据PERCLOS原理对驾驶员的疲劳状态做出检测.实验结果表明，所提算法能够准确地判别出眼睛的睁闭状态及对驾驶员的疲劳状态的检测，具有较高的准确性和实用性.     

基于小波能量熵的司机疲劳驾驶行为响应算法

为实时、准确识别司机疲劳驾驶行为响应状态,保护司机驾驶过程中的人身安全,研究基于小波能量熵的司机疲劳驾驶行为响应算法.通过匹配追踪算法匹配司机驾驶时的方向盘转向信号,基于稀疏分解对司机方向盘转向信号进行去噪处理,获取纯净的司机方向盘转向信号;基于小波能量熵对去噪后的司机方向盘转向信号进行小波多分辨分析,获取信号的小波能量熵值,通过能量熵测度得到方向盘的修正响应行为,识别司机疲劳驾驶行为响应状态.仿真分析得出,在S形、双道路两种道路工况中,所提算法对驾驶熟练度存在差异的司机驾驶行为响应状态识别结果和实际响应状态相符,识别耗时低于0.5s,且有效提升司机方向盘转向信号信噪比.     

基于FPGA的多特征融合司机疲劳状态检测系统设计

驾驶员的疲劳驾驶是造成交通事故的重要因素,为了实时有效地检测驾驶员的驾驶状态,设计了一种融合多种疲劳特征进行疲劳状态判定的检测算法,并构建了车载的基于现场可编程门阵列(FPGA)的嵌入式检测平台。该多检测算法融合了眼睛和嘴巴的疲劳特征,当某一特征的检测受到影响时可以使用另外的特征进行疲劳状态的判定,较传统的单一特征疲劳检测算法拥有更高的检测效率。实验结果表明:系统的算法简单、可靠、实时性强。     

驾驶员辅助系统的图像模式识别算法研究

汽车已成为现代社会一种不可缺少的交通工具,但是因车辆驾驶而出现的大量交通事故是现代社会所面临的一个严峻问题。驾驶员辅助系统可以帮助驾驶员在行车驾驶过程中提前意识到潜在的危险,进而降低事故的发生率,为保证驾驶员的生命安全起到重要的作用。介绍在该系统设计中关于驾驶员状态检测所涉及到的图像模式识别算法研究,研究的主要问题是检测驾驶员在驾驶过程中是否双手在方向盘上,以确保驾驶安全。算法的关键是实现驾驶员双手位置的准确和实时检测。算法使用阈值在HSV颜色空间对人体肤色区域进行肤色分割,然后对肤色分割区域使用AdaBoost算法进行驾驶员手部的检测。通过软件实验证明,该算法在驾驶员双手检测中快速、便捷、有效。     

基于BFR算法与头部姿态的疲劳驾驶仿真研究

为了提高驾驶的安全性,提出一种基于头部姿态与眼部特征的自适应性疲劳驾驶检测系统.利用ADABOOST算法进行面部检测,通过数据采集,引导司机采集正常情况下的头部姿态与疲劳时的头部姿态,生成个人姿态样本,同时采集司机单位时间内的眨眼次数,生成眨眼频率样本.驾驶中,利用BFR(Blinking Frequency ratio)算法与头部姿态算法进行综合判别,若眨眼次数超过BFR阈值,开始姿态采集,并用之前训练好的头部姿态模型进行评估,如果判定疲劳,对司机进行报警提醒.通过仿真,证明此方法具有良好的判别率与实时性.在样本集上,姿态的判别精度为91.7％,眨眼检测率为99.2％,疲劳检测率为83.3％,优于同类算法.     

Only connect: teaching, technology and telesis

Abstract This paper describes an approach to the design of interactive multimedia materials being developed in a European Community project. The developmental process is seen as a dialogue between technologists and teachers. This dialogue is often problematic because of the differences in training, experience and culture between them. Conditions needed for fruitful dialogue are described and the generic model for learning design used in the project is explained.     

European Community policy and the market

Abstract This paper starts with some reflections on the policy considerations and priorities which are shaping European Commission (EC) research programmes. Then it attempts to position the current projects which seek to capitalise on information and communications technologies for learning in relation to these priorities and the apparent realities of the marketplace. It concludes that while there are grounds to be optimistic about the contribution EC programmes can make to the efficiency and standard of education and training, they are still too technology driven.     

一种自适应子融合集成多分类器方法

融合集成方法已经广泛应用在模式识别领域,然而一些基分类器实时性能稳定性较差,导致多分类器融合性能差,针对上述问题本文提出了一种新的基于多分类器的子融合集成分类器系统。该方法考虑在度量层融合层次之上通过对各类基多分类器进行动态选择,票数最多的类别作为融合系统中对特征向量识别的类别,构成一种新的自适应子融合集成分类器方法。实验表明,该方法比传统的分类器以及分类融合方法识别准确率明显更高,具有更好的鲁棒性。     

煤矿井下安全监控分站的设计及其仿真实现

为了设计一种具有低成本、低功耗、易操作、功能强且可靠性高的煤矿井下安全分站,针对煤矿安全生产实际,文章提出了采用MCS-51系列单片机为核心、具有CAN总线通信接口的煤矿井下安全监控分站的设计方案;首先给出煤矿井下安全监控分站的整体构架设计,然后着重阐述模拟量输入信号处理系统的设计过程,最后说明单片机最小系统及其键盘、显示、报警、通信等各个组成部分的设计;为验证设计方案的可行性与有效性,使用Proteus软件对设计内容进行仿真验证,设计的煤矿井下安全监控分站具有瓦斯、温度等模拟量参数超标报警功能和电机开停、风门开闭等开关量指示功能;仿真结果表明:设计的煤矿井下安全监控分站具有一定的实际应用价值.     

Avoiding semantic and temporal gaps in developing software intensive systems

Development of software intensive systems (systems) in practice involves a series of self-contained phases for the lifecycle of a system. Semantic and temporal gaps, which occur among phases and among developer disciplines within and across phases, hinder the ongoing development of a system because of the interdependencies among phases and among disciplines. Such gaps are magnified among systems that are developed at different times by different development teams, which may limit reuse of artifacts of systems development and interoperability among the systems. This article discusses such gaps and a systems development process for avoiding them.     

基于QTE的蒙古文显示机制研究与实现

蒙古语言是中国蒙古族使用的通用语言,由于蒙古文区别于其他文字的书写方式和其自身变形机制等特点,在很多通用的文字处理引擎中都不被支持。在嵌入式产品开发与应用领域中Linux加QTE已经成为流行方式。该文给出了一种在QTE环境上实现基于标准Unicode的蒙古文点阵显示和变形算法, 并自定义了支持蒙古文的QTE组件,扩展了QTE功能,为在Linux加QTE方式的嵌入式体系结构中处理蒙古文提供了一种解决方法。     

Designing economic np control charts: A programmed simulation approach

This paper presents control charts models and the necessary simulation software for the location of economic values of the control parameters. The simulation program is written in FORTRAN, requires only 10K of main storage, and can run on most mini and micro computers. Two models are presented - one describes the process when it is operating at full capacity and the other when the process is operating under capacity. The models allow the product quality to deteriorate to a further level before an existing out-of-control state is detected, and they can also be used in situations where no prior knowledge exists of the out-of-control causes and the resulting proportion defectives.     

基于AD9626的模拟信号采集存储卡设计

自然界的绝大部分信号都是以模拟的形式存在,因此模拟信号的采集转换存储在数字时代十分关键。文章讨论了在雷达信号处理领域基于AD9626的AD采集存储卡的设计原理、硬件结构和程序设计与芯片配置等问题,为今后相关领域的研究提供了可参考的方案。     

The development of robot art

Going through a few examples of robot artists who are recognized worldwide, we try to analyze the deepest meaning of what is called “robot art” and the related art field definition. We also try to highlight its well-marked borders, such as kinetic sculptures, kinetic art, cyber art, and cyberpunk. A brief excursion into the importance of the context, the message, and its semiotics is also provided, case by case, together with a few hints on the history of this discipline in the light of an artistic perspective. Therefore, the aim of this article is to try to summarize the main characteristics that might classify robot art as a unique and innovative discipline, and to track down some of the principles by which a robotic artifact can or cannot be considered an art piece in terms of social, cultural, and strictly artistic interest. This work was presented in part at the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, January 31–February 2, 2008     

A human-computer interface for non-computer specialists

The COM teleconferencing system was designed to be easy to use for both beginners and people with much computer experience. A number of design choices in organizing the human-computer interface were considered very carefully. These design problems are not unique for teleconferencing applications, but will appear in many other developments of human-computer interfaces for non-computer specialists. This report discusses naming conventions, menu format, user commands, help facility and the treatment of ‘type ahead’ from the users.