基于锁相环技术的直流电机调速控制

提出一种基于锁相环的直流电机调速控制系统,通过光学转速仪实现对电机转子相位的锁相控制,并给出了电路参数的计算方法.     

旋转餐厅的直流电机调速控制系统

介绍了基于AT90S8535单片机的直流电机PWM调速控制系统,对该调速控制系统的控制电路、功率驱动电路和检测电路进行了详细说明,并给出了相应的硬件电路和控制软件设计.实践证明,该系统具有良好的工作性能.     

直流电机调速系统电磁兼容设计

分析了基于CW1525A芯片的直流电机调速系统中产生的电磁干扰;讨论了PCB的电磁兼容设计,即电路的合理选择和布置、妥善安排地线、正确应用屏蔽和合理利用滤波技术等,特别是全过程都应重视电磁兼容设计,以保证调速系统的电气性能和可靠性.     

ADμC812与晶闸管控制模块在直流电机调速中的应用

为了解决工业现场的直流电机调速方案通讯方式灵活性差,传输效率低等问题,应用了CAN总线技术以及AD公司的8位高性能微转换器ADμC812与晶闸管智能控制模块组成的直流调速系统以及用.并且给出了软件,硬件的设计方案.该方案可使系统硬件电路简单、可靠,控制灵活,通用性好.     

纸张抗张试验机调速系统设计研究

纸张抗张试验机是用来检测纸张抗张强度的一种设备.为了使纸张抗张试验机调速系统具有更加精确的控制效果,分析了调速系统的硬件电路结构,详细介绍了MEGA16单片机和直流电机驱动芯片LMD18200的性能和特点,并提出将具有较强鲁棒性的模糊控制算法与PID控制算法相结合的控制策略.设计一个模糊PID控制器用于对直流电机调速系统的控制,并通过实验证明其具有较好的动态性能和控制效果.     

高速无刷直流电机控制与无传感器测速研究

研究了一种基于数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,简称DSP)的高速运行下无位置传感器无刷直流电机的控制和测速方法。它基于DSP通过锁相环策略来实现无位置传感器无刷直流电机的稳速控制,采用数字、模拟混合法来实现对高速运行下的无刷直流电机转速的测量。阐述了锁相环的工作原理,两相无刷直流电机的工作原理和高速电机的测速原理,通过对系统硬件电路和软件算法的设计实现了无位置传感器无刷直流电机稳速控制和测速。试验表明,基于DSP的无刷直流电机稳速控制和测速系统稳速精度小于0.01%,系统满足了设计要求。     

经济型直流电机PWM闭环调速系统设计

介绍了以廉价单片机AT89C2051为核心的直流电机PWM调速系统的原理 ,给出了一种PWM信号发生器实用电路 ,以及直流电机速度闭环控制的软件实现方法     

原动机及其调速系统动态模拟

针对原动机及其调速系统的实际特点,采用通用数学模型,以微机为核心,利用可控整流技术和直流电机实现了原动机及其调速系统的动态模拟.该模拟系统的直流电机电源采用以集成触发模块为核心的移相触发技术实现控制,简化了系统.设计的红外测速系统容易安装,简单可靠.动模试验结果令人满意.     

基于小波分析自动检错修正的直流电动机调速系统研制

小波变换在电路故障诊断中有着重要应用.为了提高直流电动机的转速稳定性和调速精度,利用小波分析技术提取小波系数中所包含的丰富的时频信息作为故障特征,设计了能够自动检测故障和自动修正的直流电机调速系统.经过实验和生产实践验证,控制系统具有较好的稳态性能与瞬态性能,精度高,结构合理,可靠性强;同时也说明这是切实可行的提高调速精度﹑稳定性及可靠性的一种新方法.     

软件锁相环技术在无位置传感器无刷直流电机稳速控制中的应用研究

研究了软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器无刷直流电机稳速控制系统中的应用.阐述了软件锁相环的工作原理、数学模型以及数字信号处理器实现方法,分析了软件锁相环的Z域模型.所设计的无刷直流电机稳速控制系统用电机控制专用芯片ML4428实现了反电势的检测、换相和功率驱动;用高速的数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器,实现了系统的软件锁相环算法和电机的起停控制、转速给定、转速检测.     

基于改进型q-PLL的牵引电机无速度传感器控制

基于锁相环的速度估计方案由于其易于实现和优良性能的优点而受到欢迎。然而,这种方法在输入信号为频率斜坡时不能实现速度准确追踪。在应用到并网变流器的q型锁相环的启发下,文中研究一种基于改进的q型锁相环的速度估计方案,用于感应电机的无速度传感器控制系统中。在该方案中,首先采用闭环转子磁链观测器,在实现转子磁链准确观测的同时,可以有效避免直流偏置的不利影响。在此基础上,利用改进型q型锁相环从转子磁链中提取速度和相位。最后,对所研究的速度估计方案进行实验测试,并与传统的基于q型锁相环的方案进行对比。     

基于变趋近律滑模反电动势观测器的BLDCM无位置传感器控制

无刷直流电机（BLDCM）驱动系统应用于多电/全电航空飞行器,为电动燃油泵、冷却泵和电动刹车等提供动力输出。为满足BLDCM在复杂的电磁干扰以及极端温度等特殊环境工作的要求,提出了基于变结构控制策略的滑模反电动势观测器实现电机无位置传感器控制。使用变趋近律代替了传统滑模反电动势观测器的固定增益,并通过锁相环(PLL)得到电机转子位置和转速信息。仿真结果表明该方法可以有效抑制反电动势观测值的抖振,实现电机在中高速段的稳定运行,满足系统的快速性和鲁棒性要求。     

基于频率自适应 PLL 的传动系统牵引电机转速实时估计

为满足传动系统在牵引电机无速度传感器控制、速度传感器异常诊断与预测等领域对牵引电机转速精确估计的要求,提出了一种基于频率自适应锁相环的转速实时估计方法。首先针对传统锁相环(PLL)算法无法实现频率大范围跟踪问题,提出了一种前馈参考频率自适应调节的二阶广义积分锁相环(RFSOGI-PLL)算法,实现定子电流基波频率的大范围实时跟踪;再利用牵引电机转速与定子电流基波频率以及齿槽谐波关系模型,结合电机结构参数,实现了传动系统牵引电机转速大范围实时估计;最后在某型大功率交流传动系统上对所提算法的有效性进行了验证。仿真与试验结果表明,与传统PLL算法相比,所提的RFSOGI-PLL算法可有效提升算法对跟踪频率变化的适应性,满足牵引电机转速估计在快速性和估计误差等指标方面的要求。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机锁相稳速控制

介绍了一种无位置传感器无刷直流电机的锁相稳速控制系统.该系统以TI公司的TMS320LF2407A为核心控制芯片,采用反电势过零点检测法获得转子位置,通过外同步变频起动和锁相稳速控制方法分别实现了陀螺电机的启动和稳速控制.试验结果表明,用该方法控制电机起动速度快,转矩脉动小,稳速精度高.该系统已成功用于陀螺电机中.     

永磁同步电机角度软锁相环估算方法研究

分析了永磁同步电机无传感器控制的研究现状,设计一种电机角度软锁相环估算方法。在两相静止坐标系下建立永磁同步电机数学模型,获得包含电机角度和转速信息。通过对反电动势信息的积分、高通滤波及归一化处理,获得仅包含电机角度正余弦信息。借角度观测器理论,设计了软锁相环并确定了其关键参数,最终获得永磁同步电机电角度及同步转速。仿真分析及试验结果表明,此永磁同步电机角度软锁相环能够准确获得电机角度和转速信息,基于此方法的矢量控制系统稳定且动态特性好。     

基于DSP的无刷直流电机锁相稳速系统

介绍了一种无位置传感器无刷直流电机(BrushlessDCMotor,简称BLDCM)的锁相稳速控制系统。该系统以TI公司生产的DSP控制器TMS320LF2407A为核心控制芯片,采用反电势过零点检测法获得转子位置,通过外同步变频起动和锁相稳速控制方法分别实现了陀螺电机的启动和稳速控制。试验结果表明,用该方法控制电机的起动速度小于10s,转矩脉动小,稳速精度达到10-4。该系统已成功用于陀螺电机中。     

城轨牵引内置式永磁同步电机转速及转子位置检测

针对城轨牵引无传感器内置式永磁同步电机的运行要求,设计了一种基于新型滑模观测器的内置式永磁同步电机转速及转子位置观测器,通过电机电流的滑模观测模块对扩展反电动势进行观测,使用S型函数取代传统的离散控制律,以削弱系统“抖振”;采用转速参数辨识和转子位置角度的锁相环将转速与位置分开观测,以提高转速和转子位置的观测精度;采用变参数PI控制器替代传统的内置式永磁同步电机速度控制环中恒参数PI控制器,以改善系统动态性能.证明了该新型滑模观测器的控制系统的稳定性,开发了基于STM32F103嵌入式微控制器的滑模观测矢量控制系统,实验结果验证了该控制策略的有效性与可行性.     

一种磁悬浮CMG用高速无刷直流电动机锁相高精度稳速控制系统设计方法研究

提出一种用于高速无刷直流电动机锁相速度控制器设计和参数优化方法。对锁相控制的积分环节采用了梯形公式数字积分器,与可逆计数器构成的数字积分器相比,梯形公式数字积分器具有实现简单、动态响应快、入锁范围大、抗扰动能力强等优点。在以DSP为核心的电机数字控制系统上实现了锁相稳速控制算法,并将该方法用于磁悬控制力矩陀螺高速无刷直流驱动电动机的稳速控制。实验结果表明,该方法改善了动态响应,获得了较高的稳速精度。     

直流电机锁相环恒速控制系统的研究

提出一种工作原理同频率综合器相似的直流电机恒速控制用锁柏环路。介绍了该锁柏环路的基本构成、工作原理和设计方法,并对其进行了实验研究。通过该系统对开环转速精度低于0．3％（1σ）的直流力矩电机进行控制,可将其转速精度提高100倍,达到0．003％以上（1σ）。