基于DSP和FUZZY-PID控制的弹用电动舵机控制系统的研究

文中主要研究了全数字三闭环控制和FUZZY-PID控制相结合的电动导弹舵机系统控制的新方法,同时介绍了弹用电动舵机系统的工作原理和TM320LF2407A芯片的特点以及无刷直流电机在电动导弹舵机系统中的应用.     

一种机载无刷直流电机的设计仿真与优化

运用场路结合法研究7 W、1 560 r/min的机载无刷直流电机的设计和优化,采用等效磁路法进行基本方案的设计,又运用有限元软件进行静态磁路、空载、负载特性的仿真,并制造出样机进行验证。在此基础上,完成对极弧系数和每槽导体数的优化。实验结果表明：所设计的电机满足机载设备的尺寸、转速和电流要求,实测反电动势与有限元仿真结果一致。     

高速无刷直流电机控制与无传感器测速研究

研究了一种基于数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,简称DSP)的高速运行下无位置传感器无刷直流电机的控制和测速方法。它基于DSP通过锁相环策略来实现无位置传感器无刷直流电机的稳速控制,采用数字、模拟混合法来实现对高速运行下的无刷直流电机转速的测量。阐述了锁相环的工作原理,两相无刷直流电机的工作原理和高速电机的测速原理,通过对系统硬件电路和软件算法的设计实现了无位置传感器无刷直流电机稳速控制和测速。试验表明,基于DSP的无刷直流电机稳速控制和测速系统稳速精度小于0.01%,系统满足了设计要求。     

软件锁相环技术在无位置传感器无刷直流电机稳速控制中的应用研究

研究了软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器无刷直流电机稳速控制系统中的应用.阐述了软件锁相环的工作原理、数学模型以及数字信号处理器实现方法,分析了软件锁相环的Z域模型.所设计的无刷直流电机稳速控制系统用电机控制专用芯片ML4428实现了反电势的检测、换相和功率驱动;用高速的数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器,实现了系统的软件锁相环算法和电机的起停控制、转速给定、转速检测.     

半球型动压气体轴承陀螺电机设计及性能测试

针对高精度三浮陀螺用半球型动压气体轴承陀螺电机的启停寿命问题,对半球型动压气体轴承的设计理论以及保证轴承在电机工况下能可靠启停的一些关键技术进行研究.其中轴承间隙和螺旋槽结构参数是影响轴承可靠启停以及其力学性能的关键因素,将螺旋槽结构参数作为变量,通过改变变量参数来分析轴承力学指标的变化趋势,得出螺旋槽各关键参数与轴承刚度的关系曲线;通过有限元法仿真分析并校核了电机在工况下轴承的稳定性,证明了轴承间隙参数设计合理.在此基础上研制了半球型动压气体轴承陀螺电机样机,并进行专项的电机启停寿命试验,启停次数满足陀螺不少于3 000次指标要求,满足高精度三浮陀螺的使用要求.     

软件锁相环技术在无位置传感器无刷直流电机稳速控制中的应用研究

研究了软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器无刷直流电机稳速控制系统中的应用。阐述了软件锁相环的工作原理、数学模型以及数字信号处理器实现方法，分析了软件锁相环的Z域模型。所设计的无刷直流电机稳速控制系统用电机控制专用芯片ML4428实现了反电势的检测、换相和功率驱动；用高速的数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器，实现了系统的软件锁相环算法和电机的起停控制、转速给定、转速检测。     

直流融冰试验在宁波电网的应用

直流融冰是输电线路应对冰灾的一种有效手段。以一条220kV线路直流融冰试验为例,对融冰线路两侧状态的定义和调度操作要求作了明确规定,分析了通过对矩阵闸刀的切换来调整直流融冰装置的融冰模式,并给出了继电保护定值的整定原则。实际试验数据结果分析表明,优化电网中直流融冰装置的布点原则、操作流程并考虑各种风险和约束的融冰调度策略可有效提高融冰效果。     

一种改进三次谐波法的无刷直流电动机无位置传感器控制

分析三次谐波检测法的原理及实现方法,并通过实验测试,发现只检测三次谐波的传统方法存在自同步切换失败的情况。在此基础上,提出基于三次谐波检测和A相过零点检测共同定位的方法实现无刷直流电动机的无位置传感器控制。设计对应的位置信号检测电路,通过TMS320F28335的捕获单元完成对三次谐波位置信号和A相辅助位置信号的检测,并根据位置信号通过中断子函数完成电机的无位置传感器驱动。实验结果表明该方法实现简单且切换完全成功,位置精度和可靠性明显增强。     

基于三次谐波法的无刷直流电机控制系统建模

通过分析反电动势三次谐波信号与无刷直流电机换向之间的关系,构建基于反电动势三次谐波检测法无位置传感器的无刷直流电机的控制系统。主要研究了三次谐波信号控制电机的换向逻辑算法,通过Simulink中的计数器(Counter)模块实现电机的换向算法,使得系统仿真更加快速。同时,该系统还加入了转速的PID闭环控制及PWM模块,使其结果分析更加准确。在Simulink中对整个系统进行仿真,结果表明,该系统理论上可行,且系统仿真快速性较好,为后续实际应用提供了一定的参考价值。     

基于GA-PSO混合算法的农网无功优化

针对农村配电网电压质量较低的问题,该文建立了完整的无功优化模型。采用前推回代法进行潮流计算,建立以网损最小、电容器投资成本最小、电压水平最好、电压最稳定为目的的无功优化目标函数,无功优化方法采用GA-PSO（遗传-粒子群）混合算法,该混合算法更有效地寻找到全局最优解,并加快了收敛速度。对典型IEEE33节点配电网系统进行了测试分析,并将优化结果与其他优化算法相比较,结果表明使用该优化算法后,配电网系统电压水平明显提高,线路损耗明显降低,电压水平和电压稳定裕度都有所提高。