深海装备压力补偿器及测试系统的设计

介绍了液压驱动的深海作业装备的具体工况,分析了深海作业装备要求液压系统进行压力补偿的特殊原因,对设计的滚动橡胶膜片式压力补偿器进行了受力分析,得出了影响补偿器压力稳定的因素,在理论分析的基础上对滚动橡胶膜片式压力补偿器进行了详细设计,阐述了该压力补偿器的机械结构、密封结构及工作机理,并介绍了压力补偿器应用母体之一的水下机器人;针对压力补偿器设计了配套的试验测试系统,该测试系统能够满足压力补偿器的保压测试、功能性测试等常规试验。     

一种水下液压系统注油装置

水下液压系统是与海水相隔离的封闭系统,通常采用压力补偿器来平衡外界海水压力,油箱带有一定正压力,因此对其注油和排气较为棘手。结合某型UUV水下液压系统的应用特点,采用先抽真空再带压注油的方式,解决初始空系统注油及排气问题,同时考虑维修时带压油箱的排油,设计出一套水下液压系统注油装置。     

雷管自动压药机的下端补偿技术

介绍了雷管自动生产线中压药机的结构及液压系统的设计和分析。采用了压力补偿器在下端的下补偿方法．有效地解决了压药机在长期生产中遇到的补偿器漏油问题。针对下补偿方法设计了新型的模具和补偿器结构，设计了电液比例控制系统，可实现压药机的自动等压压药。     

高压舱恒压控制试验技术研究

为解决海洋石油水下装备在进行外压试验时,因其结构体积变化或材质吸(排)水等原因造成试验压力波动,影响试验结果的问题,开发了高压舱恒压控制试验技术。该试验技术结构由恒压控制系统、补偿液缸、加压系统、液压系统、皮囊补偿器和高压舱等组成,可对水下装备同时进行内、外压力补偿。通过试验表明,该技术对高压舱恒压补偿及时、准确、可靠,满足海洋石油水下装备的试验需求。     

水下作业工具中齿轮马达轴端密封的研究

通过对水下作业工具管路卸油压力的分析,确定了齿轮马达输出轴轴端密封的压力,分析了唇形骨架密封失效的原因,设计了O形密封圈与L形衬环组成的组合式密封,介绍了密封原理,分析了O形密封圈受力密封状况及L形衬环工作原理,经过对水下作业工具中液压马达轴轴端密封的改造及实验,实现了液压马达输出轴的带压旋转动密封,保证了水下作业工具的稳定、可靠、安全作业。     

常压油源水下液压系统的节能方法探讨

文章对水下液压执行器采取压力补偿措施后所引起的效率问题进行了讨论，在综述了当前常用的液压系统节能设计方法的基础上，提出一种新的节能的水下环境压力补偿设计新方法，即油源隔离措施。并对这种油源隔离措施的节能控制策略进行了研究，有效地解决水下环境压力引起的效率问题，并使水下液压系统的工作深度得到较大提高。     

直接检测式水下环境压力补偿阀的原理及特性研究

在分析当前水下液压系统压力补偿现状的基础上，提出了一种新型水下环境压力补偿阀，应用于油源装置在常压空气环境中的水下液压系统。该阀通过直接检测方式检测周围环境压力，应用压差控制阀的开口和方向，最终使水下液压系统内外压平衡，达到压力补偿的目的。理论分析、仿真和实验结果均表明，直接检测式水下环境压力补偿阀在小流量情况下能保证可靠的压力补偿性能。     

滑枕滑鞍间隙补偿器位移输出特性理论分析及试验

为了便于调整大型龙门数控加工中心Z轴滑枕滑鞍的间隙,设计出一种基于液压致变形原理的间隙补偿装置。该装置通过调整其密封腔内的压力,使装置表面产生微变形,进而补偿滑枕滑鞍的间隙。理论分析了间隙补偿器的补偿特性,并依据机床的现有结构尺寸,研制不同材料和结构参数的间隙补偿器。理论分析和试验结果表明：间隙补偿器的变形量与密封腔内压力有显著的线性关系,线性度优秀,无明显回滞;间隙补偿器的位移特性曲线与材料、圆形薄壁结构尺寸相关;理论计算结果符合试验结果。     

海水液压技术在深海装备中的应用

海水液压技术由于其与海洋环境相容、具有海深压力自动补偿功能、运行成本低、工作介质易处理、难燃、系统组成简单、清洁等优点,已在国内外的深海装备中得到了成功应用。介绍海水液压技术的优点及国内外研究简况。分析液压元件与系统采用海水直接作为工作介质所面临的关键技术问题,同时分析深海环境对元件的性能产生影响,包括海深压力和温度对介质特性的影响、海水介质的颗粒污染、海深压力对摩擦副的影响等;从新原理、新材料、新结构、新工艺等方面分析相应的解决措施。介绍几个海水液压技术在深海装备中应用的实例:①潜水器浮力微调采用海水液压浮力调节系统,替代油压和气压浮力调节系统,具有结构简单,性能可靠等优点,是目前大深度潜器普遍采用的形式;②海水液压驱动水下作业机械手,是今后水下作业机械手驱动方式发展的新方向;③海水液压水下作业工具,直接以海水作为工作介质,同油压工具相比,具有系统组成简单、压力损失小、效率高、维护方便等优点。     

基于海洋环境的水下液压系统密封技术研究

水下液压系统没有在水下作业设备中得到广泛应用,主要原因是在海水环境的液压元件与常规液压元件相比,无论是在材料选择、设计方法上,还是在结构原理、加工要求上都有较大差别,这是因为海水的自身压力对液压系统的渗透改变了传统的密封与润滑观念。而通过采取密封措施和压力补偿后,以液压油为工作介质的水下液压系统可以在不同海水深度下作业。介绍了基于海洋环境的水下液压系统密封技术。