汽车前梁总成机器人点焊柔性加工单元

介绍了一套用于汽车前梁总成点焊作业的机器人点柔性加工单元。该系统以点焊机器人为主，辅以2个由伺服电机驱动的工位转台，转台由系统总控单元中的PLC来控制。最后详细讨论了针对该系统的机器人程序设计，并给出结论。     

汽车纵梁平板／腹面数控冲孔线

根据汽车纵梁生产的工艺路线，数控冲孔线主要包含平板和U形梁腹面／翼面；中孔线两大类。对于大型汽车厂或配件厂来说，由于工艺路线通常固定．且企业资金实力雄厚．购买平板、U形梁腹面／翼面冲孔线设备容易实现：而对于一些中小型汽车配件厂来说，汽车纵梁平板／腹面数控冲孔线则较为适合。该设备可一机多用．不仅可解决平板、U形梁的冲孔工艺．而且还可在两种方式之间自动转换。     

一种新型的U形梁物料管理生产线

为实现U型梁高效连续自动化生产,研发设计了一种新型U型梁物料管理生产线,该生产线运料机构多元化,既可直接给加工设备配料、送料,也可并行给各存储区配料、存储,还可由存储区向加工设备配料、送料;可实现在线、并行、全自动化运行。该生产线占地空间小,并行运行,效率高;自动化连线运行,降低了劳动成本,提高了生产效率。     

U型梁折弯工艺改进

U型梁是机械设备上常见的结构件。采用普通V型模折弯时,梁与折弯机上模干涉。通过采用反向折弯的工艺,在不更改模具的情况下,实现了U型梁的折弯。该工艺方法操作简单,生产周期短,适用于单件或小批量生产。     

点焊技术在汽车工业中的应用

介绍了电阻点焊技术的主要原理和影响电阻点焊的主要因素以及常用的电极材料、点焊设备,分析了汽车工业中新材料的点焊性能和电阻点焊质量控制技术,探讨了点焊新技术、点焊机器人在汽车工业中的应用。     

ZLW10型矫直机的设计及应用

介绍了一种矫直机,用于U型梁在辊压生产过程中出现侧弯、翘曲、扭曲等缺陷时的矫直。该矫直机具有精确的量化调节能力,可实现针对U型梁的自动矫形功能。     

控制U型高强度梁回弹的一种新型双压料模具结构设计

围绕如何控制U型高强度钢板梁的回弹进行了探讨,并对现有常用的模具结构进行创新改进,对梁的回弹控制效果较好。     

弧棱U型截面梁的扭曲回弹分析

分析了弧棱U型截面梁成形中变形区的应力应变特点,采用理论分析、数值模拟和实验对比的方式,研究弧棱U型截面梁的扭曲回弹问题。发现扭曲回弹的形成原因是内侧翼板和外侧翼板成形时切向应力方向相反,即内翼板为拉,外翼板为压,并且其大小沿梁长度方向呈现中间大、两端小的变化。工件的两端部沿长度方向相对于中部呈向内翼板方向的扭曲旋转。棱线曲率半径和翼板宽度对梁整体扭曲回弹的影响规律是:随着棱线曲率半径增加,梁的整体扭曲回弹减小;随着翼板宽度增加,梁的整体扭曲回弹先增大后减小。     

轨道车辆不锈钢车体自动点焊装置的开发及工艺研究

结合轨道车辆通长滚压梁连续规则的点焊作业特点,在车下狭窄的作业空间内,将通用的手工一体化焊钳集成于自主开发的移动小车上形成自动化点焊专机,通过控制小车的行进距离、升降高度和焊接时间等参数,实现点焊位置和过程的自动控制,实现通长滚压梁的连续点焊。经过焊接工艺试验、现场工作试件以及现车生产等严格的工艺验证,集成后的自动点焊装备焊接质量稳定,设备性能可靠,提高了焊接生产效率,节约了投资成本,提升了轨道车辆不锈钢车体的制造水平。     

车身焊点有限元建模方法探讨

点焊构件的耐久性取决于焊点的疲劳强度,建立焊点的高精度有限元模型对分析焊点的疲劳强度问题至关重要.为此建立了焊点的各种有限元模型,根据典型金属板件的自由模态试验,比较了各模型的模拟精度和建模时间,得出了单个梁单元更适用于模拟车身点焊构件焊点的结论.     

Stainless and acid-resisting steels and alloys

Conclusions Highly alloyed steels and alloys are produced in conformity with GOST or technical specifications in thick and thin sheets, beams and channels, bars, hot-rolled and cold-rolled pipe, and rod. Castings are produced in the specialized plant of the Ministry of Chemical and Petroleum Machine Building.The technology of welding stainless steels and alloys is given in [15] and [16].TsNIIChERMET. Translated from Metallovedenie i Termicheskaya Obrabotka Metallov, No. 10, pp. 43–50, October, 1967.     

模具渗硼工艺及其发展应用

渗硼是提高模具使用寿命的重要途径，是在金属表面形成高硬度的金属硼化层，显著提高其耐磨性，且具有良好的耐热性和耐蚀性。近年来，随着渗硼工艺逐步改进和完善，已发展了复合渗、多元共渗及低温渗硼工艺，取得了良好的经济效果。     

Nanochemistry and supramolecular chemistry of actinides and lanthanides: Problems and prospects

The possibility of using unique properties of lanthanides in the nanotechnology is demonstrated. The origination of linear and nonlinear optical properties of lanthanide compounds with phthalocyanines, porphyrins, naphthalocyanines, and their analogs in solutions and condensed state and the prospects of obtaining novel materials on their basis are discussed. Based on the electronic structure and properties of lanthanides and their compounds, namely, optical and magnetic characteristics, electronic and ionic conductivity, and fluctuating valence, molecular engines are classified. High-speed storage engines or memory storage engines; photoconversion molecular engines based on Ln(II) and Ln(III); electrochemical molecular engines involving silicate and phosphate glasses; molecular engines whose operation is based on insulatorsemiconductor, semiconductor-metal, and metal-superconductor types of conductivity phase transitions; solid electrolyte molecular engines; and miniaturized molecular engines for medical analysis are distinguished. It is shown that thermodynamically stable nanoparticles of Ln _x M _y composition can be formed by d elements of the second halves of the series, i.e., those arranged after M = Mn, Tc, and Re. Prospects of using lanthanide superconductors in nanotechnology are considered.     

ADI和CADI在冶金矿山等行业中的应用及前景

综述了ADI和CADI的耐磨性能及耐磨原理;详细介绍了ADI磨球、衬板和锤头的应用情况,认为ADI件无论在综合力学性能,还是在耐磨性、使用寿命、成本方面都优于高铬铸铁件;同时还介绍了CADI在农业机械领域的应用效果.根据我国钢铁行业的发展趋势,指出ADI和CADI耐磨件市场前景广阔.     

中小型镍制设备与管道的焊接缺陷及对策研究

结合近年来现场试验与施工实践，分析研究了中小型镍材（工业纯镍）设备与管道的特点、性能、焊接缺陷与产生原因，以及防止与消除其缺陷、优化制造施焊质量的工艺措施，并总结了若干条注意事项。     

复合模与多工位连续复合模的类型、结构及设计

国内习惯上所指复合模仅限于单工位，对于多工位连续复合模，至今在国内有关行业标准、国家标准、手册及专业教材中均未提及。本参照德国工程师协会编辑出版的有关技术准则，介绍单工位与多工位连续复合模的类型、结构及其设计要点。