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相似文献
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1.
多源传感器数据具有非线性、高维度的特征,因此难以准确分类,直接进行数据融合后的噪声较大,可用性降低,为此提出一种多源传感器数据层叠分类降维融合方法。设计基于深度学习的层叠自动降维分类器(SAESM),将SAESM和Softmax分类器结合在一起,在簇内完成源传感器数据特征提取并区分数据属性类别。针对不同类别数据分类后构成的集合,分配一个可以代表数据类别的簇首节点,统一传输给汇聚节点。汇聚节点对簇首节点整合的信息表进行参数融合处理,完成多源传感器数据融合。实验分析结果表明:针对多源传感器数据特征提取分类正确的样本数量较高,融合后噪声数据量得到有效降低。  相似文献   

2.
传感器网络下机动目标动态协同跟踪算法   总被引:3,自引:1,他引:3  
杨小军  邢科义  施坤林  潘泉 《自动化学报》2007,33(10):1029-1035
对传感器网络下的机动目标跟踪问题提出一种分布式传感器节点动态分簇、协同跟踪算法. 通过在线优化目标跟踪的性能函数和通讯代价, 自适应地选择节点并动态分簇, 通过多传感器节点的协同感知以及信息融合提高了跟踪精度. 由于问题的非线性和传感器节点的随机性, 本文基于粒子滤波器在线预测和估计目标状态的概率分布, 使用混合高斯粒子滤波器以及选择最短路径用于传感器节点之间的信息交换节约了通讯能量, 通过一种有效的粒子方法逼近目标状态的预测方差以实现传感器节点的最优选择. 仿真结果表明, 与 IDSQ 算法相比较, 本文提出的动态分簇算法实现了对机动目标的高精度跟踪.  相似文献   

3.
无线传感器网络(WSN)路由中,节点未充分考虑路径剩余能量及链路状况进行的路由会造成网络中部分节点网络寿命减少,严重影响网络的生存时间。为此,将蚁群优化算法与非均匀分簇路由算法相结合,提出一种基于蚁群优化算法的无线传感器非均匀分簇路由算法。该算法首先利用考虑节点能量的优化非均匀分簇方法对节点进行分簇,然后以需要传输数据的节点为源节点,汇聚节点为目标节点,利用蚁群优化算法进行多路径搜索,搜索过程充分考虑了路径传输能耗、路径最小剩余能量、传输距离和跳数、所选链路的时延和带宽等因素,最后选出满足条件的多条最优路径,完成源目的节点间的信息传输。实验表明,该算法充分考虑路径传输能耗和路径最小剩余能量、传输跳数及传输距离,能有效延长无线传感器网络的生存期。  相似文献   

4.
针对地面目标多传感器数据融合的问题,建立了多源多目标异时数据融合模型.首先利用抛物插值法进行时间配准,使其状态信息都在统一的时间点上,采用最近邻域法进行当前目标和已有目标的关联,最后用加权法对不同传感器的数据进行融合.仿真实验验证了模型的有效性.  相似文献   

5.
基于数据关联性的无线传感器网络簇内数据管理算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
向敏  石为人 《自动化学报》2010,36(9):1343-1350
无线传感器网络(Wireless sensor networks, WSNs)节点能量有限, 能量高效的数据管理和延长网络寿命是该领域的技术难题. 在以簇构建的传感器网络中, 利用节点的计算和分析功能, 提出了基于数据关联性的簇内数据管理算法. 簇头利用误差函数和模糊函数分析成员感知数据的关联性, 获取节点感知数据综合支持度, 由此将成员节点划分为冲突节点、补充节点和可靠节点, 对不同类别节点采用不同的调度规则以便降低簇内能耗和尽可能实现簇间节点能耗均衡, 并给出了簇头数据融合的处理方法. 仿真结果表明算法能够实现簇内数据分类管理, 并能有效降低簇内数据收发量和延长网络寿命.  相似文献   

6.
多传感器信息融合中多源信息的融合问题.是典型的组合优化问题,其计算鼍随着维数的增加而出现指数爆炸现象,根据PSO算法解决组合优化问题的能力,提出了利用改进PSO算法解决问题的方法.通过对目前存在的传感器管理算法以及传感器自身特点的分析.建立了一个综合传感器信息增量和处理时间的目标函数.实验结果表明,改进的PSO算法能使融合在信息源的可靠性、信息的冗余度/互补性以及进行融合的分级结构不确定的情况下,以近似最优的方式对传感器数据进行融合.  相似文献   

7.
基于信誉度集对分析的WSN安全数据融合   总被引:1,自引:0,他引:1  
由于无线传感器网络存在资源约束问题,为了有效地减少无线传感器网络中的数据传输量以降低网络的总能耗,同时确保对感知数据进行融合操作的安全性,提出了一种基于传感器节点信誉度集对分析的安全数据融合方法.在节点分簇阶段,利用基于密度函数的减法聚类方法进行分簇,既获得了较快的分簇速度,又保证了簇头节点地理位置的合理分布,使得分簇规模更加符合节点的实际布设情况.在数据传输阶段,将簇头节点选择下一跳数据转发节点建模为多属性决策过程,综合考虑备选转发节点的信誉度、能量等属性信息,从中选择综合评价最优的簇头节点转发融合数据,不仅使网络中的数据流量分布更加均衡而且保证了数据的安全性.仿真结果表明,提出的数据融合算法在融合精度、安全性及簇头节点能耗方面与同类的LEACH算法和BTSR算法相比具有明显的优势.  相似文献   

8.
针对传感器节点采集数据精度与能量消耗的矛盾,提出多稀疏基分簇压缩感知的无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Network)数据融合方法。该方法利用改进的阈值对随机部署的传感器节点进行簇首选择继而形成最优簇,簇首采用伯努利随机观测矩阵对簇内节点信号进行线性压缩投影,然后将压缩的信息传送给汇聚节点,减少数据传输即降低通信能耗,从而提高网络的生命周期。根据传感器节点监测信号在有限差分和小波中都具有可压缩特性,汇聚节点在有限差分和小波两个稀疏基的约束下,利用OOMP算法分别对线形压缩投影信息进行重构;并采用最小二乘法融合重构信号,提高数据精度。仿真实验结果表明,多稀疏基分簇压缩感知的WSN数据融合方法在减少数据发送的情况下,能提高整个网络的生命周期,解决采集数据精度与网络生命周期的矛盾。  相似文献   

9.
引入数据驱动的思想,提出了一种基于异常数据驱动的簇内数据融合方法.在节点数据采集过程中,仅当异常数据发生时才发送给簇头,减少了监测网络的数据传输量.在簇头数据融合过程中,建立了各传感器之间的相互支持度矩阵,支持度值较低的监测数据将被剔除,支持度值较高的监测数据进行最优加权融合,从而保证了融合结果的准确性和有效性.仿真实验结果表明,与算术平均值法及自适应加权融合法相比,本文方法能有效去除冗余信息,在融合精度、能量消耗方面具有明显的优势.  相似文献   

10.
目标定位是无线传感器网络应用研究中一个重要而有意义的问题,由于被动目标与信标间无主动通信联系,以及摄像机节点本身传感模型的方向性和区域性,使得传统的定位算法并不适用于新兴的多媒体传感器网络.提出了一种多媒体传感器网络中基于多视觉信息的被动目标定位算法,由发现目标的若干个摄像机节点自组织形成簇,利用单目视觉成像模型,获取目标的上下两点在定位平面的坐标后建立在统一世界坐标系下的直线表达式,簇头节点融合簇内所有直线方程,建立最小二乘意义下的代价函数,令其取最小值从而获得目标的准确位置坐标信息.最后通过实验验证了本算法比仅用单摄像机节点直接定位能够获得更高的定位精度.  相似文献   

11.
针对多源信息融合结果并依据D-S证据结构进行决策的问题,提出一种基于距离测度的D—S证据决策方法.该方法结合决策基元和非决策基元的属性进行决策,将依据D—S证据的决策问题分解成两个层面:属性层面、证据层面.属性层面上,给出候选决策从证据焦元获得支持度的方法;证据层面上,基于辨识框架幂集的元素,构造一个证据焦元向量空间,引入候选决策的理想状态向量,定义距离测度,构建决策模型.最后,对多源水质监测信息融合结果进行决策分析,结果表明该方法是合理、有效的,且具有处理冲突或非冲突证据的优点.  相似文献   

12.
基于模糊粗糙集和D-S证据理论的多源灌溉信息融合方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对多源灌溉信息决策过程中不确定性信息难以融合的问题,提出了一种基于模糊粗糙集和D-S证据理论相结合的决策融合方法。运用模糊粗糙集理论,建立基本概率分配函数,计算各灌溉因子与灌溉决策之间的依赖程度,构建多个融合灌溉因子对灌溉决策的识别框架;然后运用改进的D-S证据理论,进行多源灌溉信息决策层级的融合,最终解决不确定信息的表达和合成问题。应用上述方法对华北地区冬小麦土壤水分、光合速率和气孔导度等信息进行灌溉决策融合,结果显示:灌溉决策的不确定性由融合前的最高38%降至9.84%,该方法可有效地提高灌溉决策精度,降低灌溉决策的不确定性  相似文献   

13.
In this paper we report on a new GeoAI research method which enables deep machine learning from multi-source geospatial data for natural feature detection. In particular, a multi-source, deep learning-based object detection pipeline was developed. This pipeline introduces three new features: First, strategies of both data-level fusion (i.e., channel expansion on convolutional neural networks) and feature-level fusion were integrated into the object detection model to allow simultaneous machine learning from multi-source data, including remote sensing imagery and Digital Elevation Model (DEM) data. Second, a new data fusion strategy was developed to blend DEM data and its derivatives to create a new, fused data source with enriched information content and image features. The model has also enabled deep learning by combining both the proposed data fusion and feature-level fusion strategies to yield a much-improved detection result. Third, two different sets of data augmentation techniques were applied to the multi-source training data to further improve the model performance. A series of experiments were conducted to verify the effectiveness of the proposed strategies in multi-source deep learning.  相似文献   

14.
基于小波网络和证据理论的多源信息融合系统研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
在多源信息融合中,不确定、不完整和冗余现象普遍存在。为了解决这个复杂问题,本文首先利用相空间重构理论对输入的信息在相空间中进行重构,以充分提取相关信息。然后在重构相空间上,利用模糊理论、小波网络和遗传算法对上述重构信息进行了时间域信息融合。最后,利用D—S证据理论将时间域融合结果进行了空间域信息融合,并根据决策规则进行了决策。结果表明.据此形成的分布式多源信息融合系统具有良好的目标探测能力、抗干扰能力和容错能力。  相似文献   

15.
多源空间融合可以将不同信息存储系统的数据整合,用较少的人力、物力资源完成大量工作,但是融合过程中,难免会出现数据损耗,导致融合后部分数据不能读取,有效数据与损坏信息混合存放,较难区分,如何方便得到空间融合后有效数据是亟待解决的重要问题。提出一种时空特性约束下多源空间融合数据挖掘。分析多源空间的时间和空间特性,确定约束条件,将多源空间向量集成,建立空间融合规则,在减少损耗的基础上,分别融合多源空间内的几何方位与空间要素,最后构建EM数据挖掘模型,根据数据质量评价指标挖掘出有有效信息。仿真结果证明,时空特性约束下多源空间融合数据挖掘能够稳定、有效地准确挖掘出多源空间融合后的有效数据,实现资源准确共享。  相似文献   

16.
多信息融合电路故障诊断系统设计与开发   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
基于多源信息融合的电路故障诊断,当融合的信息源数目增加时,计算量变得越来越大,采用手工方式融合多源信息,具有劳动强度大、诊断结果准确率低等问题。针对这些问题,设计开发了基于信息融合的电路故障诊断系统。系统以MATLAB7.0和Microsoft Access 2003为开发工具,采用模块化设计思想,具有使用方便、稳定性好、通用性强、易扩展等特点。同时,给出了系统的体系结构及用到的融合算法流程图,并以一具体实验电路检测数据为对象,进行故障诊断,说明了系统的特点及功能。  相似文献   

17.
18.
从网络空间的海量信息中发现公开情报信息,对于维护国家安全和社会稳定具有重要意义。文章通过开发的“大数据网络公开情报发现系统”,研究多源异构数据的采集、融合、分析及展示;通过设计网络空间对象关联分析系统来分析处理海量信息,从而能够支持不良信息的溯源、重点关注用户账号的关联、网络嫌疑人身份信息的协同搜索等。  相似文献   

19.
传统的离群检测方法多数源于单个数据集或多数据源融合后的单一数据集,其检测结果忽略了多源数据之间的关联知识和单数据源中的关键信息。为了检测多源数据之间的离群关联知识,提出一种基于相关子空间的多源离群检测算法RSMOD。结合[k]近邻集和反向近邻集的双向影响,给出面向多源数据的对象影响空间,提高了离群对象度量的准确性;在影响空间基础上,提出面向多源数据的稀疏因子及稀疏差异因子,有效地刻画了数据对象在多源数据中的稀疏程度,重新定义了相关子空间的度量,使其能适用于多源数据集,并给出基于相关子空间的离群检测算法;采用人工合成数据集和真实的美国人口普查数据集,实验验证了RSMOD算法的性能并分析了源于多数据集的离群关联知识。  相似文献   

20.
针对多源像素级数字图像融合,给出了一种基于小波分析的融合新方法。根据不同的频率域特点选择不同的融合规则,对低频系数给出了基于边缘信息的融合规则,对高频系数给出了基于窗口与分形思想相结合的融合规则。实验结果表明,新方法得到的融合图像无论在视觉效果还是在客观评价方面,均优于传统的融合方法,这为图像融合算法的研究提供了一种新方法。  相似文献   

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