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针对传统三帧差分法对于运动速度较慢物体容易漏检等问题,提出了利用光流法对传统三帧算法改进并与背景差分法结合的运动目标检测算法。实验结果表明,改进的三帧差分算法与背景差分算法结合具有良好的抗躁性、适应性和鲁棒性。 相似文献
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从运动背景中检测与跟踪运动目标是计算机视觉研究领域的热点,根据帧差法的基本原理,提出了一种针对复杂背景的运动目标检测方法.首先通过设定阈值滤除序列图像中的噪声,然后对三帧算法进行改进,即利用序列中多帧图像融合运动信息,并确定参考区域,通过对原图像进行回扫描,最终提取出完整的运动目标轮廓.最后采用一种运动物体跟踪算法,实现了运动物体和静止物体的识别,克服了以往算法中的误检和空洞问题,实验结果表明,该方法能够满足实时性的要求. 相似文献
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视频超分辨率(Video-Super Resolution,VSR)旨在将低分辨率视频帧序列重建为高分辨率视频帧序列。相较于图像超分辨率,VSR由于增加了时间维度的信息,因此通常需要依赖邻近帧高度相关信息实现当前帧的重建。如何对齐相邻帧,并获取帧间高度相关信息,是VSR任务关注的重点问题。本文将VSR任务分为去模糊、对齐、重建三个阶段。在去模糊阶段,将当前帧与相邻帧进行预对齐,获取与当前帧高度相关的特征信息,通过强化当前帧的细节以便实现初始阶段更多特征信息的提取。在对齐阶段,通过对输入特征进行二次对齐操作,利用相邻帧中高度相关信息进一步强化当前帧中特征信息。在重建阶段,通过聚合原始低分辨率帧以在网络末端提供更多特征信息。本文利用多层感知机(Multi-Layer Perceptron,MLP)代替传统卷积操作构造特征提取模块,同时对生成的特征信息进行二次对齐,以细化图像特征获得更优的视频帧重建效果。实验结果表明,本文提出的算法在多种公开数据集上的视频帧序列重建精度更高的同时,也取得了更少的网络参数量和更连贯的视频序列重建表现。 相似文献
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在电力信息化战略的不断深入下,电力巡检机器人日益普及,为完善机器人功能,拓宽其应用前景,提出一种挂空异物智能检测方法。根据光照强度、天气状况等因素,基于不同颜色空间变量值与背景特征关联,合理利用对应滤波方式去除图像内噪声杂质。面向模糊不清的采集图像,依据前景与背景的分割阈值和平均灰度值,改变分段区间与拉伸区间,增强图像对比度。结合输电线路的直线特征与点线对偶特性,以霍夫变换直线提取法为基础识别出输电线路;通过设计的拟合恢复方法,获取完整的输电线路由局部二值模式图像特征点匹配策略,建立矩形兴趣范围,遍历像素点,检测出线路上的挂空异物。实验环节分别通过检测图像与评估指标数据,从主客观角度全面分析了检测效果,经实验结果验证,所提方法具有良好的可行性与适用性,能够较为准确地检测出多种异物。 相似文献
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针对序列图像内具有低信噪比和低对比度特征的运动目标,提出了一种基于级联分类器的弱小目标检测算法。该算法从安瓿瓶序列图像内提取绝对差分值、局部差分对比度和局部相关系数3个图像特征。每个图像特征对应一个分类器,通过三层级联形式实现序列图像中的小目标检测。第一个节点与传统帧间差分法类似,主要去除大量背景图像并检测出大颗粒运动目标,后两个节点则用于检测弱小目标、排除光流和瓶身污渍产生的噪声点。实验结果显示,相对于传统的帧间差分法,本文算法具有高检测精度和高抗干扰能力等特点,不仅可以检测出图像中弱小运动目标,同时也消除了复杂背景下的噪声影响,弱小目标的检出率达到99.3%,并且满足安瓿在线检测的实时性要求。 相似文献
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基于机器视觉的保健酒可见异物检测系统研究与开发 总被引:4,自引:2,他引:2
针对国内某企业生产的125ml玻璃瓶装药酒内可见异物的检测要求,设计了一套基于机器视觉的高速检测系统,该系统包括机械传动子系统、多类型异物成像子系统、伺服控制子系统、图像识别与处理系统等.通过利用异物在图像中运动的连续性和噪声运动无序性等特点,提出了基于序列图像差分和阀值分割的检测算法,该方法首先采用Top-hat形态学滤波抑制图像噪声,通过三帧差分提取图像中的运动目标,然后提出改进二维最大熵阀值分割算法实现了目标的快速分割,最后根据异物运动的方向性确定是否存在异物并判断出产品质量.实验结果表明,研制的系统能够有效地检测出酒液中的异物,在检测精度、误漏检率等方面满足企业要求,已成功替代了原有的人工检测. 相似文献
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针对传统运动目标检测算法在动态背景条件下难以准确检测出运动目标的问题,提出了一种基于元胞自动机的动态背景运动目标检测算法。首先,根据SLIC算法分割视频图像,并应用多模态混合动态纹理模型对视频图像进行背景建模。然后,融合空时显著性检测与基于元胞自动机的自动更新机制得到优化的显著性图。最后,通过对优化后的显著性图做适当的阈值分割处理得到视频图像中的运动目标。实验仿真结果表明,在动态背景条件下该算法可以有效的抑制视频图像中非运动目标的显著性物体对检测结果带来的影响,检测运动目标的精度较高,并且具有一定的鲁棒性。 相似文献
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全局运动序列的视频对象分割算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对全局运动视频序列,本文提出一种快速有效的基于边缘均灰度投影匹配的全局运动估计与补偿算法,将连续几帧图像的相同背景稳定在同一幅图像的相同位置上,从而能够沿用静止背景序列的视频对象分割算法。实验结果证明,该方法能够从背景变化的视频序列中较好地提取运动对象,具有较强的鲁棒性。 相似文献
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复杂场景中基于变块差分的运动目标检测 总被引:5,自引:5,他引:0
针对复杂场景中包含的摄像机扫描运动、随机抖动和目标运动,提出一种基于帧间可变块差分的运动目标检测算法.首先,利用全局特征点估计运动参数对帧间背景进行补偿,提取图像的全局特征点并匹配,以特征点集的最小位置误差和作为目标进行迭代,获取误差不大于0.5 pixel的全局运动参数,并精确补偿当前帧实现背景校正.然后,利用可变块... 相似文献
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针对视频镜头边缘检测准确率低的问题,提出了一种新的基于多特征的视频镜头检测算法。首先按时序读取多帧图像,并转换为灰度图;进一步将帧图像均匀分块,计算每个图像块的平均梯度,构造视频动态纹理;比较相邻帧视频动态纹理的相关性及两帧SIFT特征的匹配程度,根据匹配结果得出预检测结果;接下来与步长低于人眼刷新频率的下一帧动态纹理及SIFT特征相比较,得到最终的结果。通过对多组不同类型的视频数据进行实验,均能取得较高的召回率和准确率。该文算法对结构较复杂的渐变镜头进行检测,也能取得较高的检测准确率和召回率。 相似文献
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针对当前系统未能对变电站红外图像进行异常检测,导致变电站巡检巡视性能下降,平均测试时间和误报率增加,提出一种基于视频监控的变电站巡检巡视系统。 分别设计系统管理子模块、状态监测子模块和智能辅助控制子模块,对通过视频监控采集到的变电站图像进行 RGB 值校正,将输入空间样本映射到特征空间中,得到对应的数据集。 采用核猫群红外图像异常检测方法对变电站进行检测,最终获取异常区域,实现变电站巡检巡视。 通过和已有系统进行实验对比可知,所设计系统能够有效降低平均测试时间和误报率,同时还能够提升巡检巡视性能。 相似文献
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基于爬壁机器人移动平台和单目相机的图像采集系统,设计了一种焊后焊缝图像处理方法,将改进的自适应中值滤波算法与灰度形态学方法结合,实现从信噪比较高的图像中提取特征。采用基于边缘检测和Hough变换的焊缝位置提取算法,经测试识别准确率达70%,且单幅图像平均处理时间为200ms,能满足管道爬壁机器人行进过程中的实时焊缝跟踪,并提供了一种引导机器人沿焊缝前进的自主定向方案。 相似文献
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高铁钢轨表面图像具有光照变化、反射不均、特征少等特点,使得缺陷自动检测极为困难。为了在高速运动过程中,从复杂的钢轨表面图像中分割出缺陷,根据钢轨表面图像具有沿钢轨方向像素值基本不变的特征,建立钢轨表面图像背景模型,提出了基于背景差分的钢轨表面缺陷检测算法,主要包括钢轨区域提取、背景建模差分、阈值分割和图像滤波4个步骤,其主要特点是将视频监控中的背景差分法推广到缺陷图像分割领域,同时借助自适应阈值分割和滤波技术,在一定程度上,解决了铁轨表面缺陷分割过程中图像光照变化、反射不均、特征少等不利因素的影响。实验仿真和现场测试结果均表明,该方法对块状缺陷能很好地识别,召回率和准确率分别达96%和80.1%。 相似文献