离散化的索振动微分方程的建立

建立离散化柔索振动的微分方程,用传递函数测试的方法分析索振动模态和模态固有频率与索中张力变化的关系提供了前提。     

一种柔索并联机器人的可达工作空间分析与刚度评价

大射电望远镜（LT）馈源柔索支撑系统可视为一种柔索并联机器人（WDPR）,基于馈源柔索支撑系统的非线性力学模型，引入张力、球铰和索长约束条件，确定了WDPR的可达工作空间．进而，借助于有限元分析方法,利用静刚度阵的最小奇异值来评价该机器人的刚度性能．通过对LT50m WDPR缩尺模型的空间运动数值仿真，绘制了三维可达工作空间图形及刚度曲面，分析结果表明．张力约束条件对LT可达工作空间影响最大，WDPR机器人与Stewart平台的刚度有明显差异．     

基于模态分析的印制电路板振动可靠性研究

采用有限元方法对印制电路板进行了模态分析，依据有效模态质量和模态振型分析了振动环境下配制电路板的薄弱环节．根据印制电路板的特点建立了有限元模型，通过模态分析得到了各阶固有频率与固有振型，然后利用有效模态质量找出了对系统响应影响较大的各阶模态．模态分析结果显示，该印制电路板的固有频率偏低．本文从安装方式和印制电路板材料属性方面分析了提高印制电路板固有频率的方法，通过改进设计能够有效地提高其振动可靠性．     

基于ADAMS/Cable模块的柔索驱动仿真研究

传统的柔索建模方法过程复杂,仿真时间长,不易实现缠绕,不能完全反映柔索的实际物理状态。针对这种现状,利用ADAMS/Cable模块,建立了柔索驱动并联机构的动力学模型,并对该机构进行了动力学仿真研究。与传统的柔索建模方法相比,用ADAMS/Cable建模过程简洁,柔索模型更接近实际情况,仿真速度更快。     

悬索桥断索动力响应有限元模型参数研究

采用有限元方法（FEM）建立考虑主缆局部振动影响因素的悬索桥断索动力分析模型,研究主缆局部振动对悬索桥断索动力响应的影响程度. 对主缆物理抗弯刚度、单元网格密度、索夹质量、模型阻尼比以及吊索应力初始状态等因素进行参数分析,给出提高计算结果精度的建议. 结果表明：在进行悬索桥断索动力分析时,主缆局部振动对计算结果精度具有不可忽略的影响;有限元模型中主缆物理弯曲刚度、单元网格密度和索夹质量均是影响主缆局部振动的关键参数. 结构整体模态阻尼和主缆局部阻尼均能有效抑制断索点主缆振动,分析模型须考虑局部主缆单元阻尼和结构整体模态阻尼的差异. 结构断索动力响应随着断裂吊索初始应力增大而增大,结构断索响应动力放大系数变化幅度不大.     

主轴组件振动模态的分析

对机床主轴组件的振动模态进行了详细研究,特别是轴承刚度对主轴组件的固有频率、动柔度和阻尼比的影响问题,通过有限元计算和实验模态分析两方面的比较,证明两者能很好地吻合,所述的主轴组件的振动模态的特点具有普遍性。     

基于有限元法的立轴风机风轮振动特性分析

采用有限元方法建立了立轴风力机风轮的振动分析模型，分析了离心力对风轮固有频率的影响，并运用此模型对500kw风力机风轮的振动模态作了仿真分析，得到风力机运行过程中风轮的固有频率与外激励频率之间关系的Campbell图，为立轴风力机结构的振动特性设计提供参考．     

长输管线跨越段管壁皱折原因分析（1）

长输管线跨越段立管及弯头部位管壁皱折产生对管线安全运行具有不利影响。按结构分析方法建立了斜拉柔索支承跨越段力学模型，提出了柔索非线性结构性能处理方法及数值实施方案，并用于实际工程结构分析。所提出的方法可用于工程应用参考。     

织机机架振动有限元分析

建立了织布机机架振动有限元模型,并推导了要结构有限元方程,分析了方程解的收敛条件。最后用模态的方法测试了织布机架十阶固有频率。     

柔索动态找形技术研究

为实现索网动态抛物面成形,以索网中单根柔索为研究对象,研究了单根索动态找形技术．由于采用多杆单元代替柔索进行成形分析会带来较大的误差,因此使用两个控制节点间柔索作为一个索单元,在考虑索的自重及温度变形的情况下,建立了索单元几何与力学模型．在索单元几何与力学模型的基础上,给出了最佳悬链线拟合抛物线方法．通过仿真计算,得到了最优控制节点数目及拟合抛物线的控制节点坐标．     

钢丝绳在箕斗装载过程中的纵向振动行为研究

以矿井提升装载过程中的箕斗和钢丝绳为研究对象，建立了变质量箕斗的运动微分方程及钢丝绳的纵向振动微分方程．通过振型叠加和数值计算，分析了装载过程中钢丝绳的动位移、速度、动张力和末端载荷．结果表明：随着下落煤流量和速度的减小，动位移、动张力、速度以波动形式衰减且速度衰减明显，末端载荷以波动形式增加；装载前的初始值对波动幅值具有较大的影响；波动的频率随着装载进行而减小．装载时，采用适当的初始值及下落煤流量能够减小钢丝绳纵向振动幅度，有助于测得的载荷较准确地反映箕斗及煤的重量．     

精密仪器运输车辆隔振器的减振性能分析

对精密仪器运输车辆隔振器的减振性能进行分析,提出一种改进的基于奇异值分解(SVD)的小波变换降噪方法,采用该方法对隔振装置测试数据进行降噪,得到了优于传统小波阈值降噪方法的隔振器幅频特性。通过幅频特性分析,表明钢丝绳隔振器对于20 Hz以下信号有着很好的减振能力,但对于高频信号,特别是运输车的发动机转速和给精密仪器供电的发电机信号引起的振动却有着较大的放大作用。本文的分析结果对隔振器减振性能的进一步分析与改进奠定了基础。     

用MTS试验机进行动刚度测试的试验研究

介绍了利用材料疲劳试验机测试钢丝绳减振器动刚度的原理与方法。这是振动试验与疲劳试验两个不同领域之间的一个有效的结合点。     

Distribution of wire deformation within strands of wire ropes

Using ANSYS software, we developed a modeling program for several kinds of wire ropes with metal cores and built a geometric model for the 6x19 IWS wire rope. Through proper grid partitioning, a finite element model for calculating the deformation of wire rope was obtained. Completely constraining one end of the wire rope and applying an axial force to the other end, we established the boundary conditions for solving the model. In addition, we numerically simulated the stress and deformation of the wire, obtaining the deformation distribution of each wire within the wire rope under different laying directions.At the end, a tensile test of the 6x19 IWS wire rope was carried out and the results of simulation and experiment compared.     

山地轨道运载机牵引钢丝绳空间结构分析与几何建模

山地轨道运载机牵引系统主要包括驱动卷筒、钢丝绳及载物滑车,钢丝绳是其核心组成部分.目前还没有明确针对山地轨道运载机钢丝绳的空间数学模型,为了进一步研究钢丝绳力学模型及失效行为,需要推导空间几何数学模型与三维模型,从而避免大规模试验来探究钢丝绳的使用寿命及其损伤规律.首先,山地轨道运载机属于农业运载新式机械,作业环境复杂,因此本文对钢丝绳绳径进行了重新计算.然后利用微分几何学及空间坐标变换原理,推导了山地轨道运载机牵引钢丝绳在直立及弯曲状态的空间螺旋方程.最后,为更直观了解该类钢丝绳的结构,通过已建立钢丝绳空间数学模型,运用MATLAB参数化功能及Solidworks软件曲线、扫描和实体阵列等功能建立钢丝绳三维实体模型.结果表明,通过推导出的钢丝绳在直立及弯曲状态的空间螺旋方程,得出该类钢丝绳直线段和弯曲段的曲率与挠率呈明显的周期性变化规律,并在三维建模中得到钢丝绳股和丝参考点系列坐标.提出了适用于山地轨道运载机牵引钢丝绳的空间螺旋方程,为后续轨道运载机钢丝绳力学模型建立及损伤机理的研究奠定基础.     

Vibration Control on Roadheader with Horizontal Cutting Head of Electric- Control - Box

Analysis and measurements of the vibration on AM50 horizontal axis roadheader of electric-control-box was carried out, and the vibration characteristics were obtained. Based on the results, a new type of wire rope isolator was designed, whose characteristics were examined by experiments. The tests show that the wire rope isolator achieves satisfied results and can meet the requirements for the vibration control of the roadheader of electric-control-box.     

矿用在役提升钢丝绳径向永磁环组合的励磁结构设计

针对矿用在役钢丝绳由于摆振等原因导致的磁化不均匀问题,提出了一种径向永磁环组合励磁结构。首先,根据毕奥-萨伐尔定律对永磁环磁场分布进行了理论建模。然后,从理论上分析了影响励磁结构的磁场分布的关键参数及对其磁场分布的影响规律,为励磁结构参数设定奠定了理论基础。最后,运用优化后的轴向永磁环组合和径向永磁环组合励磁结构,对钢丝绳正常与摆振运行下的均匀磁化效果进行了仿真对比分析,结果表明：本文提出的径向永磁环组合励磁结构和同体积轴向永磁环组合的励磁结构磁化效果相当,但更容易安装更换传感器和聚磁器,简化了磁化器,且摆振扰动对钢丝绳的均匀磁化影响较小。本研究为矿用在役提升钢丝绳损伤定量评价奠定了良好基础,对有效预防提升钢丝绳断裂事故的发生具有重要意义。     

打结钢丝绳有限元数值模拟方法研究

采用线性强化模型得到钢丝绳等效的弹性模量和屈服应力,将其应用在打结钢丝绳的有限元分析中。结果表明,该方法应用于打结钢丝绳的数值模拟切实可行。     

架空索道钢丝绳检测中遥测技术的研究

本文提出一种检测架空索道钢丝绳状态的实验系统,该系统是针对传感器在空中工作而信号由地面计算机进行定量分析处理的要求提出的本文着重研究了信号的遥测,并讨论了遥测装置的组成、性能及作用、实验表明:该装置能够架空索道钢丝绳的缺陷及位置的信号进行有效传,还能反映钢丝绳危险段的信息     

船用智能抗冲击隔离器动力学数值试验分析

目前我国使用的船用减振元件多为被动式减振元件，如橡胶减振器、钢丝绳减振器等．而被动式减振元件都有在低频激振力作用下减振效果差的缺点．基于将传统的减振元件与智能元件相结合的思想，提出了全新的船用抗冲击隔离器设计理念．应用现有较成熟的减振元件钢丝绳弹簧和智能出力元件磁流变阻尼器设计了智能抗冲击隔离器，并进行了有限元仿真分析．计算结果表明，智能隔离器在各个频段都有较好的减振性能，尤其是在低频段，减振效果明显优于传统减振元件．同时也具有良好的抗冲击特性，尤其是在冲击载荷较强，系统会发生二次碰撞时，智能隔离器的抗冲效果明显优于传统减振元件．