配网线路无人机自主巡检的路径规划

无人机技术、大数据分析技术、云端信息融合技术及运维管控技术等新型信息技术进行深入融合，能有效促进无人机在配网电力系统巡检过载中向智能化、自动化及网络化等方向发展，但这也给无人机的自主巡检技术带来了相应的挑战。为解决配网线路中杆塔结构复杂、导航线路混乱导致无人机巡检作业无法实现的问题，结合配网线路对无人机自主技术及其路径规划进行研究，提出了一种配网线路无人机智能巡检平台设计方案。接着，通过利用关键坐标点的路径规划算法，实现对配网线路无人机自主巡检的路径规划，并在无人机上搭载红外热像仪与高清摄像头，以此来提高无人机自主巡检的感知能力，从而保障无人机在自主巡检时的精确性。仿真结果证明，该路径规划算法的应用提高了无人机自主巡检精度，提升了配网线路自主巡检的效率。     

无人机配网架空线路精细化巡检平台搭建

配网架空线及设备架设于街道、河畔、山区、丛林等,运行条件复杂、高空障碍物多、起飞条件差等因素制约了无人机巡检在配网线路的使用,为此提出了无人机配网架空线路精细化巡检平台.该平台针对河流、山地、丛林等巡视人员难以到达的区域开展空中精细化巡检,使用自动避障、热点追踪等技术,搭载高清摄像头、红外探头等多种传感器,可及时发现鸟害、雷击、发热等缺陷隐患,提高配网架空线路的巡视效率。     

基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检

针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无人机智能巡检方法。该方法在载波相位差分高精度定位技术的支撑下,首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍控制轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,制定该线路的自主巡检方案。进行自主巡航时沿设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡航的流程化和标准化。现场测试效果表明,无人机利用所提方法可在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务,为实现规范化、标准化的无人机安全巡线作业奠定了基础。     

配网架空输电线路无人机综合巡检技术

为满足配电网架空线路巡检应用需求,提出了基于小型无人直升机平台的配网架空线路综合巡检技术。提出无人机综合巡检平台的构建方法,研究确定无人机搭载的可见光、红外、紫外及超声波传感器、特高频传感器等综合巡检模块的配置要求。测试结果表明,无人机巡检系统的适应环境温度为-20~45 ℃,最高海拔高度为2 000 m,抗风能力为7 m/s;悬停控制精度的垂直方向为±0.5 m、水平方向为±1.0 m,能精确定点近距离巡检杆塔。对于可见光传感器,有效像素数为1 200万,具备变焦和自动对焦功能;对于红外传感器,有效像素数为30万,具备自动对焦功能。提出的小型无人直升机综合巡检技术可应用在配网架空线路巡视和检测,以提升配网线路巡检的自动化和智能化水平。     

调控一体化下的配电网自愈研究

自愈是智能配网调控一体化最核心的内容。结合国内外智能配网建设实践,对智能配网调控一体化的概念和内容给出新定义,对配网自愈功能的含义、特征进行阐述。在此基础上提出自愈系统的一种分模块设计思路,对其实现方法进行了探讨。强调自愈控制系统在实现自愈过程中占据重要地位,对其按功能进行层次划分,并提出各层次如何分工协作实现控制。提出了评价配网自愈能力的参考指标项,包括自愈时间和自愈率等。指出在自愈控制系统中应用先进的电力电子技术是未来的发展方向。     

调控一体化下的配电网自愈研究

自愈是智能配网调控一体化最核心的内容.结合国内外智能配网建设实践,对智能配网调控一体化的概念和内容给出新定义,对配网自愈功能的含义、特征进行阐述.在此基础上提出自愈系统的一种分模块设计思路,对其实现方法进行了探讨.强调自愈控制系统在实现自愈过程中占据重要地位,对其按功能进行层次划分,并提出各层次如何分工协作实现控制.提出了评价配网自愈能力的参考指标项,包括自愈时间和自愈率等.指出在自愈控制系统中应用先进的电力电子技术是未来的发展方向.     

新闻

正国网北京电力首次应用无人机巡视配网线路近日,国网北京市电力公司首次应用无人机开展10kV配网架空线路巡视试点工作,提升配网运维检修精益化水平,进一步降低配网故障率。国网北京电力此次应用的无人机为小型多旋翼无人机,巡视线路为北京市门头沟区的10kV清水线。该线路位于山区,人工巡视难度较大。此次应用的小型多旋翼无人机具有机动灵活、安全稳定、快捷高效的特点。可有效代替人工巡视,通过实时拍照回传,可对配电线路本体缺陷、通道隐患进行快速、精确核查,在各种险要复杂地形情况下安全、高效地执行巡视任务,有效解决部分位于山区险要地形的10kV线路巡视困难的问题。     

三维全景图在配网输电线路运维中的应用

介绍三维全景图在配网输电线路运维中的重要作用,并对三维全景图拼接技术理论及利用无人机进行全景图拍摄的流程进行分析,最后开发对应管理平台软件,支撑配网输电线路运维工作更好开展.     

支持分布式发电的配网自愈控制系统

为了有效实现智能配电网的自愈功能,提出了基于Multi-Agent系统的含分布式发电的配网自愈控制系统。描述了配网自愈控制系统的结构,详细说明了其核心部分——预防性自愈控制和校正性自愈控制;阐述了基于Multi-Agent系统的配网自愈控制系统的三层结构、各A-gent的功能以及系统的设计和实现过程。该自愈控制系统能够有效预防配电系统中潜在事故的发生,及时检测、隔离故障元件,尽可能地保证供电的持续性。     

配网运行提质增效智能化控制技术分析

经济社会的快速发展离不开电力资源的供应。新时代对配网运行的安全性和稳定性提出了新要求。本文分析了配网运行提质增效的技术方法,讨论了相关智能化控制技术,也讨论了有关云导航控制系统的应用。     

基于智能合约的配电网去中心化交易机制

电力体制改革的推进以及分布式能源渗透率的提高给配网运行带来了机遇与挑战。传统上,配网借鉴输电侧经验,以集中的方式管理运行。然而,这一模式在新形势下存在成本高、效率低、透明度低、信息安全风险高等问题。为此,该文提出了去中心化的配网运行模式和方法。首先,提出无须中心机构参与的配网交易机制与模型:配网中的产消者在其实际出力/负荷偏离发用电计划时,可发起实时交易请求,由周边产消者协助消除这一偏差,维持配网的供求动态平衡;采用VCG(Vickrey-Clarke-Groves)拍卖规则激励产消者理性报价;设计安全校核方法消除潮流越限。然后,提出基于以太坊区块链技术的配网运行方法,以确保去中心化交易透明开放、信息对称,并设计了电能多边交易的智能合约。基于以太坊私有区块链的算例表明,文中提出的去中心化电能交易方法可实现偏差电量的多边竞价交易,最小化消除偏差电量的成本,确保配网的经济、安全运行。     

基于SCADA技术的低压配网控制系统研究

为了解决低压配网用户安全用电及负荷调节控制难的问题,针对低压用户安全保障及负荷调节控制系统的体系架构、拓扑结构、技术需求展开研究,提出并建设了一套低压配网含所有低压开关数据采集与监视控制(SCADA)的系统。该系统可实现低压用户用电信息共享,保障客户用电安全,防止低压配网异常影响高一级别电网的稳定运行。该研究成果在西江某地区得到了成功应用,不仅提升了当地低压配网的智能化、自动化水平,还为其他地区未来配网建设规划提供了一定的理论依据。     

湖南配网带电作业专业发展思路

随着供电可靠性以及电力优质服务的要求越来越高,配网带电作业逐渐成为增供扩销、提高优质电力服务水平的重要技术手段。本文从湖南省配网带电作业专业管理的角度,在组织体系、作业能力、人员情况、装备情况四个方面介绍了湖南配网带电作业专业现状,并分析了目前制约该专业持续发展的主要问题及成因,针对当前存在的问题,从管理和技术角度,提出解决思路,对于提升湖南配网带电作业专业水平具有一定参考价值。     

配网机组在地区无功电压调控中的作用分析

提出将地区电网中的发电机接入地区电网无功优化控制系统,并通过试验的方式评估配网机组的无功调控作用,得出了配网机组在地区电网无功调控中仍能发挥一定作用的结论.     

基于电磁场检测的输电线路无人机避障模块的设计及搭载方法研究

输电线路的电磁干扰会对无人机操控、通信性能产生明显的影响,严重威胁了无人机巡检在输电线路运维中的应用,因此研究基于电磁场检测的输电线路无人机巡检自主避障具有重要的意义。提出了一种基于电场和电磁波检测的无人机避障模块的设计和搭载方法,通过检测无人机所处位置的电场和电磁波强度,判断无人机是否处于安全范围,进而实现无人机的避障功能。     

架空绝缘导线在10 kV配网线路建设改造中的应用技术研究

配网线路的架空绝缘导线频繁遭遇雷击而引发跳闸、断线等现象,已成为配网线路安全运行的公害。如何解决配网线路的防雷问题、提高配网线路的可靠性和安全性,是配网线路目前亟待解决的难题。为此从多个角度论述了雷击的成因,并提出了防雷的具体措施。     

基于支持度-置信度-提升度的配网自动化系统数据挖掘算法及应用

受到通信或其它设备及配网二次回路故障、缺陷及运行单位人为修改的影响,本已庞大、复杂的配网自动化控制系统数据库的数据质量问题更为严重,数据不准确、不一致、不可靠等问题层出不穷。针对这一问题,文章设计了一种基于支持度-置信度-提升度框架的挖掘算法,从配网自动化控制系统历史数据库中低质量的海量数据中智能挖掘频繁项集,建立符合配网自动化动作逻辑的、具备整体一致性的强关联、强相关规则。文章以具体案例详细介绍了该算法的应用,并通过分析说明该算法不仅为建立客观、合理的配网自动化系统指标评价体系提供可靠、准确的数据挖掘方法以及科学的理论依据,而且可以为管理部门日常运行、管理、维护、消缺工作提供智能的判定工具,节约人力、物力及时间成本,具有很强的工程意义。     

配网中不平衡电流的成因及其影响

配网中通常存在着不平衡电流,本文通过分析配网中不平衡电流的产生的原因,及其对配网电气设备及线损的影响并提出解决的方法。     

含分布式电源的配网网损分摊方法研究综述

分布式电源接入配网运行引起功率输送损耗以及配网负载率的变化,使得含分布式电源的配网线损分摊工作更为复杂。从传统配网线损分摊原理出发,分别基于比例分摊、市场经济、敏感系数分析等不同角度全面概述现有的配网线损分摊方法,并分析考虑分布式电源后各方法有可能存在的问题;在此基础上,从改进传统网损分摊方法、挖掘新型网损分摊方法、考虑配网运行经济性、考虑分布式电源对配网的影响等方面着手,阐述分布式电源(DG)并网后的配网线损分摊新趋势。     

一种用于10kV配网线路及设备的命名方法

根据余姚市配网设备命名现状,阐述了配网线路及设备命名管理中存在的主要问题,按照电力安全生产"可控、能控、在控"的管理思想,针对配网线路及设备命名存在的难题,提出了配网线路及设备的命名方法,以加强现场安全管理,提高配网设备运行管理水平,最终达到保证安全生产的目的。