基于综合能耗的悬浮式物料输送系统参数优化

以综合能耗为优化目标研究了悬浮式物料输送系统的设计参数,搭建了智能实验平台,采集了不同长度下悬浮式物料输送系统的气室压力和供气流量,得出了气室压力和载荷一定时,供气流量与输送带长度的关系。完成了不同气孔排列方式下实验数据的采集,并提出了悬浮式物料输送系统的综合能耗模型。基于系统综合能耗对设计参数进行了优化,得到了满载条件下的最佳运行状态和最优工作点,提出了任意长度悬浮式物料输送系统的风机选型指导意见。     

新型浓密膏体流变特性测试实验台研制与验证

非牛顿流体在管道输送时其流变特性是管道工艺设计的主要依据.基于管流法的流变测试原理,分析已有浓密膏体流变特性测试实验台优缺点,取长补短对其实施改进.采用液压系统代替气压方式推送物料实现管道输送,以"稳流量测压差"代替"定压力测流量"的方式获取关键参数,以此推算浓密膏体的流变特性,为浓密膏体的管道输送工艺设计提供新实验平台.以赤泥为例进行实验验证,确定了67.5%～68.5%浓度赤泥不同管径输送下的流变模型.测量过程表明本实验台可行且操作方便、数据可靠;原始实验数据及其处理结果符合理论规律.     

基于LabVIEW语言的虚拟风压自动测试系统设计与研究

介绍了风压自动测试的原理和方法,并在此基础上选择了风压传感器,搭建了风压自动测试系统的硬件平台,基于虚拟仪器语言LabVIEW构建了测试系统软件平台.在风机性能试验中证明该套虚拟风压自动测试系统能够实现对风机压力的自动采集和处理,其测量数据可信,测量精度高.同时该套虚拟风压自动测试系统采集数据能够自动存储,具有用户接口界面友好,操作方便,扩展灵活等特点.     

USB数据采集系统在风压测试中的应用

介绍了基于USB数据采集系统构建风机风压自动测试的方法,同时设计了风压自动测试系统的硬件和软件,实现了风机性能试验中静压和全压的自动采集和处理,现场试验证明该数据采集设备具有测量数据可信,测量精度高,用户接口界面友好,操作方便,扩展灵活等特点.     

机器人辅助导管自动介入的研究

为了实现可操作导管在血管内自动或半自动的介入操作,提出了一种基于连续机器人模型的运动控制方法。首先开发了一种具有专用手柄的钢丝牵引导管,并运用D-H法对导管远端进行了运动学分析,获得导管运动控制规律;然后根据导管可实现的自由度研制其输送装置;最后通过确保导管端点位于控制圆内的策略,利用输送装置操作导管在血管模型主动脉弓中自动介入。实验结果表明,在血管主动脉弓中该方法能够实现导管自动介入的操作。     

离心风机系统效率的提高与叶片选型

针对钢铁企业煤气风机系统效率低、检修频繁及稳定性差等难题,通过对风机输送介质运行速度的分析,详细阐述了叶型与动风压的关系,以及在不同环境下动风压对风机系统的影响。根据风机具体的运行环境,就风机叶型如何选择提供了具体建议。     

一种基于双机器人的自动钻铆终端器设计

针对大型飞机的机身壁板零部件装配,提出一种基于双机器人协同的机器人钻铆终端机构以及与其配套的自动供钉装置。通过机器人夹持终端机构进行自动钻锪孔及辅助铆接试验,验证了机器人自动钻孔、顶紧及辅助铆接的可行性;分析并得出铆钉输送管道的最小弯曲半径计算方法及防止铆钉卡死的必要条件,保证了供钉过程中铆钉在柔性管道中输送的可靠性。实验与理论计算结果表明:该钻铆终端机构及其自动供钉装置的输送管道能够满足双机器人自动钻铆的应用要求。     

用于自动钻铆系统滑块式送钉模块设计与研究

针对工业机器人平台自动钻铆系统中自动送钉难的问题,介绍了一种能够为自动钻铆机自动逐个输送铆钉的滑块式送钉模块。铆钉在从供钉管道到吹钉管道的输送过程中存在着铆钉容易掉落、输送成功率低以及难以逐个送钉的问题,为此通过运用空间分析和受力分析等方法,结合合理的结构设计,提出了利用双顶针气缸控制铆钉的逐一释放、采用带有输钉孔的滑块将铆钉从储钉管道输送至吹钉管道,继而通过气流经吹钉管道将铆钉输送至自动钻铆机的目标位置的送钉方案,并计算得出了满足铆钉逐个输送的顶针气缸伸出长度、最小气缸供气气压等必要条件。研究结果表明,全程封闭的送钉模式提高了输送过程的可靠性和成功率,计算结果和实验结果验证了该送钉模块在自动钻铆系统的可行性。     

自动化丝袜包装机的设计与应用

为实现丝袜包装从手工方式向自动化方式转变,开发了一套能实现自动折叠、丝袜传输、单体包装及整体装箱的高效、高精度自动化丝袜包装机。模拟人工丝袜包装工艺将动作过程分解,设计了转盘和折叠机械手的组合结构,实现了丝袜自动折叠。通过丝袜的传输转移和折叠,外包装壳的夹持、对折和翻转实现丝袜的单体包装。依据丝袜包装过程的动作先后顺序,开发了基于PLC的丝袜包装控制系统,能协调自动折叠、传输、包装和装箱功能的有序执行。样机经现场包装试验,其包装效果整齐美观,工作可靠。该丝袜包装机可实现丝袜的连续自动化包装,提高了包装速度和质量,产品市场前景广阔。     

LabVIEW语言在风机性能测试中的应用

设计了风压自动测试系统的硬件和软件,实现了风机性能实验中动压和全压的自动采集和处理,现场实验证明该套虚拟风压自动测试系统测量数据可信,测量精度高.     

新模型系列风机的快速优化设计

介绍了新模型系列风机的快速优化设计计算方法,为简化设计计算及方便实践应用,采用了电子表格(Excel)进行风机机号、性能参数流量压力的取值来确定匹配关系:与风机转子组主轴强度、临界转速、轴承寿命的匹配关系;与风机叶轮轴盘尺寸的匹配关系;与电机功率安全系数、电机极数匹配关系的应用计算。并以CF51新模型系列风机采用电子表格设计计算方法为例,进行详细说明。     

应用正交试验法冷却风机结构参数优化设计

强制通风冷却是电驱动式自卸车轮边驱动电机冷却的重要形式,需要设计专门的冷却风机和冷却风道,冷却风机的性能直接影响系统的正常工作;安装空间限制了冷却风机的尺寸,根据某车型的结构尺寸和冷却系统的结构特点,选用离心式冷却风机,对其结构参数进行设计和分析;基于计算流体力学仿真分析对影响风机性能的结构参数进行单因素分析,获得参数对气动性能的影响规律,获取主要的影响因素;基于正交试验法,对多因素组合对冷却风机性能的影响进行分析,获取最优组合,从而对冷却风机的结构参数进行优化。采用冷却风道对优化前后风机的性能进行对比分析;结果可知:优化后风机流量为4.36m~3/s,消耗的功率为34.2kW,比原始设计模型流量增加了19.8%,而功率只增加了16.3%;对优化模型的试验结果也说明风机的性能有了明显的提升,对风机的整体优化具有指导意义。     

虚拟风机功率自动测试系统

简单介绍了一种基于虚拟仪器技术的风机功率自动测试系统。该系统采用图形化编程软件LabVIEW编制程序，可实现对风机主轴转速及功率的同时测量，并可实现数据的自动采集、保存及处理。而且该自动测试系统信息采集与信号处理相分离，其应用范围广。     

基于超声波测距的管道螺旋测量系统

油气管道内检测(NDE)对管道安全可靠运行意义重大。提出了一种基于超声波的全新螺旋测量方法,设计制作了基于单片机的螺旋测量系统,整合超声波距离传感器和数字电位式角度传感器,连接螺旋管道机器人进行实测实验研究;管道内壁模型采用MATLAB编程进行实验数据反演,并与数学模型对比分析。结果表明:实验结果模型与数学模型结果吻合,同时该方法使用传感器少,测量覆盖面大,可无接触对管道内壁进行测量,精确描述管道内壁的三维模型,为管道的维护与保养提供可靠数据。特别对于微小管径管道、无压油气输送管道以及油气钻井中的随钻测量领域有一定的应用前景。     

嘴棒堵塞自动清理装置设计与应用

目前烟草企业卷烟机使用的嘴棒都是采用气力输送,在嘴棒输送过程中,由于各种原因,引起嘴棒在输送管道中发射堵塞,需要人工疏通,增加了操作强度,由此需要设计一种嘴棒堵塞自动清理装置,将发射管道自动脱开,管道疏通后,管道能自动复位,实现管道的自动疏通。     

基于欠膨胀喷射火模型的含氢天然气管道失效后果分析

含氢天然气管道输送是氢能利用的重要途径之一。针对含氢天然气高压输送管道失效可能引起的欠膨胀喷射火,采用计算流体力学软件Fluent,建立对应的含氢天然气欠膨胀喷射火的模拟模型,模拟模型利用Birch模型描述喷口处的工况,将模拟研究结果与已有试验值进行了对比,验证了该模型的准确性,并分析了模型的网格敏感性。基于该模型研究了氢气含量、管道压力和喷口尺寸对火焰轴线温度分布及火焰长度的影响规律,并揭示了相应的影响机制。     

氧化铝输送空气斜槽装置的改进

我公司B400型空气斜槽装置,输送介质为60—70℃的沸腾焙烧成品氧化铝,总长度120m（60节）,安装斜度0．07,实际生产能力77t／h;配置的风机为9—265．6A型：风压7300Pa,风量8294m^3／h,电机功率30kW。     

风机泵类负载变频节能浅析

阐述了对风机泵类负载实现节能运行的必要性,从理论上分析了风机泵类负载的风量（流量）、风压（扬程）、功率与转速之间的关系,举例证实了风机泵类负载采用变频调速的节能效果。     

基于Profinet总线的吸布料天车控制系统设计与仿真

针对传统吸布料天车经常出现过滤布袋烧坏、离心风机高温过载烧毁、系统故障查找慢等现象，基于Profinet总线设计了吸布料天车电气控制系统。该系统以S7-1500PLC为核心，实时在线检测吸料口料温、布袋仓前管道温度以及离心风机进气口前端温度、压力和离心风机电压、电流，当吸料管料口温度超过允许吸料温度后，程序自动控制吸料管上升禁止吸高温料；当布袋仓前管道温度和离心风机进气口前端温度、压力高于设定值时，离心风机变频器自动停止运行，保护过滤布袋及离心风机不因高温气流而烧毁。系统不仅提供安全可靠的保护措施，还通过Profinet总线架构，实时读取反馈相关参数和故障信息到HMI界面，指导操作维修人员迅速排除故障。     

一种分度式主动螺旋管道测量装置设计

ILI(in-line inspection)管道在线检测对油气输送管道安全可靠运行至关重要。设计开发了一种全新的基于螺旋测量原理的主动螺旋管道测量装置,该装置能够自主生成管道测量螺旋线,整合了位移传感器和角度传感器,进行了管道测量对比实验以及管道缺陷检测实验;实验数据采用MATLAB处理,反演出管道内壁模型,通过对管道内壁模型的分析来判断管道内部的情况。实验证明了分度式主动螺旋测量方法的可行性,通过对比实验分析了分度式螺旋测量与普通螺旋测量的区别,实验结果表明:该方法描述管道内壁的三维模型更精确,能被管道机器人或管道猪牵引进行测量作业。特别对于微小管径管道、非管道猪管道有一定的应用前景。