火炮瞄准具的精度分析

根据功用，将某型号瞄准具主传动机构简化成４个机构：航路角装安器、升降角装定器、速度装定器和斜距离装定器，并对它们进行了位置和精度分析。本文结果对瞄准具的设计制造、安装调试和使用维修都是非常有用的。     

HN7030微型汽车胶带无级变速传动装置试验研究

本文介绍了微型汽车胶带无级变速传动装置的试验，及该传动装置的性能特性，并进行了分析讨论，提出了改进意见．     

综合传动装置状态监测与故障诊断系统的研究

该文论述了状态监测与故障诊断技术的发展概况.通过对综合传动装置状态监测与故障诊断系统结构体系、关键技术的研究,进一步提出了综合传动系统状态监测与故障诊断软、硬件系统的实现方案.最后,对车载数据采集器的构成与工作原理以及故障诊断软件系统进行了分析、设计.     

液力机械综合传动装置低温阻力矩特性研究与验证

为解决液力机械综合传动装置低温环境下的快速起动问题，需要对其在低温域的传动特性进行试验测试。进行了液力机械综合传动装置和单一旋转件在低温环境下的运行阻力矩特性测试和流场分析。研究结果表明：在特定温度段液力机械综合传动装置的运行阻力矩随转速的升高而降低，单一旋转件测试进一步验证了这一规律；对比不同温度下的流场发现，润滑油液的非牛顿流体特性在该规律中起主要作用。     

车用柴油机中冷器数学模型分析

本文结合车用柴油机中冷器的结构特点，通过对前人所进行的相关型式换热器的数学模型的分析，建立了车用柴油机错流板翅式结构中冷器内流动换热的数学模型．该数学模型将热气和冷气两侧通道分别简化为两个不同方向截面上的两维流动换热问题，通过隔板上的温度分布作为两侧换热平衡的耦合条件，将两侧联系起来．并考虑了温度变化对物性的影响．     

机电复合传动装置参数匹配优化研究

基于优化设计理论,建立了某机电复合传动装置参数优化模型,采用遗传算法对优化模型进行求解.通过对优化前后传动装置直驶动力性能及转向性能的对比分析,结果表明:优化后的驱动电机设计难度降低,传动装置的直驶性能和转向性能得到改善.     

法国ESM500综合传动装置的技术特点分析

对法国ESM500综合传动装置的技术特点进行了介绍,通过与我国传动装置技术水平的对比分析,提出了借鉴国外的技术优势,提高我国现有传动装置技术水平的解决方案．     

末敏弹系统多刚体动力学分析与仿真

对末敏弹实体模型简化后，运用多刚体动力学中的R—W方法和牛顿-欧拉方法对末敏弹系统各刚体之间的力学关系进行了分析．建立了末敏弹运动的数学模型。编制程序对末敏弹数学模型进行了仿真分析计算，得到了伞弹系统开伞后的运动规律和敏感器扫描的规律，为系统设计提供依据。     

金属带式自动无级变速传动(CVT)装置的性能分析

本文介绍了金属带式自动无级变速传动装置的结构和工作原理，重点分析了该传动装置的运动学和动力学特性，探讨其内部的传动规律．     

宽带数字波束形成工程应用研究

研究了宽带数字波束形成器技术在鱼雷声学基阵上的应用，建立了时域、频域波束形成器模型，对其工程实现的性能进行了仿真，确定了接收波束配置，提出了延迟采样的工程简化实现方法。     

多路径效应对雷达导引头影响

为解决雷达导引头测角出现偏差的问题,在海面多路径效应下,对舰空导弹主动雷达导引头的影响进行 研究。依据多路径效应的技术原理,结合导引头与目标的几何位置关系,构建多路径效应模型,利用仿真方法,分 析目标飞行高度和擦地角对雷达导引头跟踪角偏差的影响。仿真结果表明,该研究为雷达导引头降低多路径效应提 供了参考依据。     

电视成像制导导弹一次捕获概率估算方法

针对射后截获成像制导模式一次捕获概率问题,利用光学成像的规律,将捕获概率考虑为自控段误差相对导引头视场的正态分布,建立了基于自控段误差、目标大小、导引头分辨率的一次捕获概率估算模型。将自控段误差分解为目指系统误差、导引头误差和导航误差,在假定前两者一定的情况下,计算了捕获概率与导航误差的关系,提出了两种可放宽导航误差指标的解决方法。仿真结果表明,在相同一次捕获概率的情况下,所采用的方法可放宽导航误差指标近两倍。     

基于 RBF 神经网络的滚仰式导引头控制系统设计

为保证滚仰式捷联导引头的稳定控制,提出了一种基于 RBF 神经网络整定的 PID 控制策略,用于导引头稳定回路校正环节。根据滚仰式捷联导引头的运动学与动力学关系,结合导引头稳定回路校正环节采用的 RBF 神经网络 PID 控制算法,建立了滚仰式捷联导引头稳定与跟踪一体化仿真模型;仿真结果表明：滚仰式捷联导引头稳定回路采用 RBF 神经网络整定的 PID 控制器后,其动态性能优于传统 PID 控制器,建立的仿真模型能够对机动目标实现快速稳定跟踪,在工程应用中可提供有益参考。     

基于反舰导弹雷达分辨力的编队冲淡干扰

为提高冲淡干扰的精确性,在分析导弹导引头截获目标前提的基础上,建立导引头开机距离模型.根据冲淡干扰的作用机理和投放形式,建立了其投放时机和距离模型,并进行了仿真分析.结果表明:该模型体现了导引头分辨力、导弹与舰艇编队的位置关系、编队运动策略等因素对干扰投放时机和距离的影响,为提高冲淡干扰的针对性、有效性提供了理论依据,达到了节约干扰资源的目的.     

基于概率假设密度滤波与无迹Kalman滤波的多目标跟踪与识别

为提高导引头末制导阶段抗干扰能力,针对典型的欺骗式距离-速度联合拖引干扰模型,研究了基于概率假设密度（PHD）滤波的多目标跟踪与基于无迹Kalman滤波（UKF）的多目标识别技术。为说明导引头目标识别原理,给出了距离-速度联合拖引干扰模型;根据导引头测量原理,通过导引头框架角、导弹-目标相对距离、径向速度建立系统跟踪模型,给出了基于PHD滤波的多目标跟踪与基于UKF的多目标识别的基本原理;基于典型的目标运动模型（匀速直线与匀速转弯模型）,针对目标施加的4次距离-速度联合拖引干扰,采用目标跟踪结果以及估计的目标速度和加速度信息进行多目标跟踪与识别分析,能够很快实现真假目标识别。仿真实验结果表明,利用PHD滤波与UKF信息能够有效实现对距离-速度拖引干扰下的多目标跟踪与识别。     

捷联成像导引头相关跟踪算法研究

捷联式成像导引头的光学探测基准随弹体姿态运动而动态变化，其目标图像的运动形式呈现复杂的非线性时变特性，传统扩展卡尔曼滤波(EKF)方法难以有效地针对目标运动模型进行波门设置及视线估计。为此，本文首先建立了以目标机动在惯性成像坐标系内的投影为输入，弹体姿态信息作为时变参数的目标帧间运动模型，并在此基础上提出了一种新的相关跟踪算法。该算法通过应用中心差分卡尔曼滤波( CDKF)理论有效解决了成像跟踪中的波门设置问题，提高了目标位置的估值精度，同时提出一种改进的变尺寸模板更新策略，抑制了目标图像的形变和模板漂移对匹配精度的影响，进一岁提高了系统的跟踪的精度，并通过仿真验证了算法的良好跟踪性能。     

攻击地面群目标的空地导弹雷达与红外复合制导方法

单一雷达制导的空地导弹在攻击地面群目标时,往往因为末制导阶段雷达导引头不能锁定单一目标而导致攻击失败。针对该问题,提出一种雷达与红外复合制导方法。建立四波束天线雷达导引头模型和六辐射计红外导引头模型,设计一套包含雷达单独制导、雷达与红外共同制导和红外单独制导3个阶段的雷达与红外复合制导方案,实现空地导弹对地面群目标攻击过程的仿真。以导引头误差角、导弹过载以及脱靶量为指标,对比分析单一雷达制导模式和复合制导模式下的攻击效果。仿真结果表明,在目标数量较多的情况下,相对于单一制导模式,复合制导模式下的导弹过载更稳定,命中率更高。     

装甲车增速齿轮传动中大齿轮齿根的弯曲疲劳

以装甲车增速齿轮传动大齿轮（简称大齿轮）处于齿顶啮合时的轮齿为研究对象，系统地研究了在包括齿间滑动摩擦力在内的实际外载荷作用下轮齿危险剖面上的弯曲疲劳应力， 并推导出计及齿间摩擦力影响的大齿轮齿根弯曲疲劳强度计算公式． 计算及分析表明， 齿间摩擦力对大齿轮齿根危险剖面上弯曲疲劳应力的影响不可忽视． 建议按本文导出的公式计算和校验大齿轮齿根危险剖面上弯曲疲劳应力．     

被动微波/红外双模复合制导联合探测概率分析

针对传统的抗干扰能力评价方式没有给出定量的情况,建立了复合制导系统联合探测概率与虚警率的模型。以被动雷达/红外复合制导对目标检测基本原理与流程为基础,利用似然比准则计算双模寻的系统的理论检测阈值,实现了复合制导抗干扰能力的定量评价,并通过计算机仿真验证该模型的适用性。仿真结果表明：与单模制导相比较,复合制导较单一制导体制具有很强的优势。理论分析所得到的主要结论对复合制导系统探测门限及其它有关参数的设计具有指导意义。     

齿间摩擦力对齿根弯曲应力的影响

作者系统地研究了影响增速齿轮传动中惰轮齿根弯曲疲劳应力的诸因素 ,并推导出包括齿间摩擦在内的实际外载荷作用下惰轮齿根弯曲疲劳应力计算公式。研究表明 ,齿间摩擦力对增速齿轮传动中惰轮齿根弯曲疲劳强度的影响不可忽视