抓斗式卸船机自动作业的性能优化

为了提高卸船机自动作业的性能,对抓斗的摆动控制和抓斗的路径进行了优化.在分析抓斗摆动规律的基础上,对周期性加、减速的摆动控制方法进行了改进,在加减速阶段用分段加速的方法消除抓斗摆动,在料斗上方卸料时使抓斗向前摆动并保持一定摆角,产生甩斗卸料的效果,可以有效缩短循环时间.路径优化将作业区域进行划分并采取相应的小车控制策略...     

卸船机抓斗有控摆动的策略及运动分析

提出一种桥式抓斗卸船机抓斗摆动,并在小车接近料斗时快速制动,利用抓斗摆动抛出物料,以提高卸船机的生产率。小车运行各阶段抓斗摆动的运行分析及实例计算表明,这一策略用于抓斗止摆自动控制系统是可行的。     

桥式抓斗卸船机的小车选型

近年来,随着基础工业的发展,煤炭、矿石等运输量大增,由于水路运输量大、价格低,广泛地被采纳,这就要求建造专用码头,配备专用的卸船设备。桥式抓斗卸船机是目前我国码头用得最为广泛的卸船机械,从国外引进的大型桥式抓斗卸船机已有十余台,现已形成自行设计与制造阶段。大型的桥式抓斗卸船机大部分采用绳索牵引式小车,其原因是牵引式小车比     

桥式抓斗卸船机抓取控制的优化

抓斗式卸船机是重要的港口卸料设备，抓斗抓取控制的好坏直接影响整台卸船机的性能。通过对抓斗提升机构的“钢丝绳补偿”和抓斗开闭机构的“电流补偿”实现了抓斗式卸船机物料抓取优化控制。     

关于桥式抓斗卸船机科学运用钢丝绳的研究

桥式抓斗卸船机是应用在码头或者港口的机械设备,属于重型装卸设备。其应用的场合很多,在能源行业、交通运输行业、装卸行业等领域多被采用。在装卸行业,桥式抓斗卸船机因其机构布置合理,钢丝绳缠绕简单,整机自重轻且维护量小等优点,逐渐被各港口所采用,成为用户的首选机型。因此,桥式抓斗卸船机钢丝绳的质量和科学运用逐渐成为关注的热点。现首先介绍了钢丝绳在桥式抓斗卸船机中的应用情况和作用,接着分析了钢丝绳的类型、质量及应用特点,最后阐述了钢丝绳在桥式抓斗卸船机使用中的维护及保养,为钢丝绳在桥式抓斗卸船机中的科学运用提供了理论参考。     

16t抓斗卸船机控制回路的改进

１６ｔ抓斗卸船机控制回路的改进舟山港务局老塘山港区徐学鸿１６ｔ桥式抓斗卸船机（以下简称卸船机）卸矿砂时，抓斗开闭或升降钢丝绳经常断裂，且抓斗小车的平衡梁常被拉裂。究其原因，司机操作不当是原因之一，但原电气控制系统没有可靠的措施保证其安全运行是故障发生...     

桥式抓斗卸船机3种主要形式的比较

桥式抓斗卸船机的小车结构形式对整机技术性能有重要的影响。钢丝绳牵引式常用的有主辅小车牵引式、机械差动四卷筒牵引式、电差动四卷筒牵引式3种主要形式,其各有优劣,其中主辅小车牵引式已被证明技术上较为可靠,而电差动四卷筒牵引式虽然解决了机械差动减速器的非标问题,但由于其电控复杂,目前缺少维护和管理经验。     

绳索牵引桥式抓斗卸船机绕绳系统

北仑港使用的２１００ｔ／ｈ绳索牵引桥式抓斗卸船机是采用带补偿小车式抓斗,其牵引小车绕绳系统可延长钢丝绳使用寿命,采用４绳牵引,从而使抓斗起升绳、开闭绳和牵引绳通用。文中示出了绕绳系统及牵引绳平衡架结构图、滑轮设计参数以及在不同工况开斗时闭合绳的垂度实测值。     

卸船机抓斗控制模式的改进

卸船机抓斗的整体控制是整台卸船机中最关键 ,也是最复杂的一部分。其中包括对应于提升钢丝绳而言的钢丝绳补偿 ,以及对应于开闭钢丝绳而言的电流补偿 ,其二者之间的配合好坏直接影响到整台卸船机的出力及系统的正常运行。1　系统工作原理我厂二期 2台 165 0ｔ/ｈ的卸船机其电气控制部分是德国西门子公司所提供 ,其中用于抓斗的控制部分是由 2套直流调速系统 (ＳＩＭＯＲＥＧ　 6ＲＡ2 4 )组成。其中包括主电子板、用于抓斗控制的工艺板ＰＴ10以及通讯板ＣＢ2 4 0。使用的ＰＬＣ为西门子公司的Ｓ7 4 0 0 ,ＣＰＵ为ＣＰＵ4 14 2ＤＰ。系统的…     

基于模糊自适应PID控制器的桥式起重机定位与防摆控制研究

随着工业的发展,对起重机的智能化程度的要求越来越高,很多学者对桥式起重机的智能定位和防摆控制方法进行了研究,以提高起重机的作业效率。针对起重机模型的非线性和不确定性,设计了基于模糊自适应PID控制器的起重机定位和防摆方法,利用两个模糊自适应PID控制器分别对小车的位置和负载的摆角进行控制。其中,位置模糊自适应PID控制器是以参考位置与实际输出位置差以及位置差变化率为控制对象对位置和速度进行有效的控制;防摆模糊自适应控制器则是通过控制负载的摆角及摆角的变化率来消除负载的摆角,仿真与实验结果都表明该方法的可行性。