磁悬浮列车牵引控制的Simulink仿真

介绍了高速磁悬浮列车的基本原理,利用MATLAB/Simulink搭建了高速磁悬浮列车用长定子直线同步电机的数学模型,并且构建了高速磁悬浮列车牵引控制的Simulink仿真系统,最后提供了利用该模型的仿真结果.     

磁悬浮列车测速定位系统的设计与实现

交叉感应回线测速定位的原理;为了弥补由单个线圈组成的车载线圈在磁悬浮列车恶劣的电磁环境中抗干扰不足的问题,提出了由两个交叉线圈组成车载线圈的设计方案。     

磁悬浮列车运行控制系统仿真环境研究

本文对磁悬浮列车运行控制系统仿真环境进行了研究,在此基础上,设计软硬件实现了磁悬浮列车运行控制系统的仿真测试平台,为进一步开展磁悬浮列车运行控制系统的研究奠定了基础。     

定位传感器异常信号处理的方法

在高速磁悬浮列车中,定位传感器是测定列车位置的关键器件,其信号正常与否直接影响列车的运行效果。针对定位传感器应用中相角和齿槽数信号异常的问题,利用硬件冗余和差分法进行时间序列预测,解决了该类问题。实际应用证明:该方法满足列车运行要求。     

磁悬浮列车车载诊断系统设计

以上海磁浮运营示范线的德国高速磁悬浮列车为背景,以磁悬浮列车的国产化为目的,简要介绍了磁悬浮列车车载诊断系统的软硬件构成;针对车载诊断系统的结构框架、设计方案、功能模块、数据流向等方面进行了分析,设计了基于CAN总线的通信协议、信息安全处理方法以及程序流程;以VB.NET语言作为开发平台,在W indows CE.NET嵌入式操作系统下设计了系统软件;给出了软件的部分代码和注释,阐述了软件的主要设计思想和应用模式,并给出了软件的运行界面和测试结果。     

一种高速磁浮列车位移传感器的研究

对平面线圈在高速磁悬浮列车位移测量中的应用进行了理论研究和电磁场分析,并对平面线圈的电感量采用有限元方法进行了计算.为高速磁浮列车定位测速传感器的设计提供了理论分析与支持,并进行了实验验证.     

基于交叉感应回线的磁悬浮列车测速定位系统

分析了交叉感应回线在磁悬浮列车的测速定位系统中的应用 ,对感应回线的激磁磁场进行了分析 ,介绍了相关的电路的具体实现 ,给出了实验结果。     

基于TMS320VC33的速度控制系统硬件平台设计

以磁悬浮列车速度控制系统为课题背景,介绍了以TMS320VC33为核心处理器的硬件平台的组织结构及设计过程。     

PLC网络故障诊断

章介绍了PLC网络故障诊断的方法，并给出了磁悬浮列车运行控制系统PLC网络故障诊断的实例。     

中低速磁悬浮列车牵引供电仿真软件的设计

该文对一种中低速磁悬浮列车牵引仿真软件进行了介绍。该软件以磁悬浮列车所涉及的特殊性问题（如直线电机牵引、悬浮电磁铁的电磁阻力等）的分析作为基础，完成了对列车运行过程中的位置、速度、加速度以及能耗等参数的计算，牵引直线电机的运行状态的仿真，以及对牵引供电区间的划分。该软件实现了对磁悬浮列车运行系统中线路选择、弯道安排以及电机牵引能力等设计参数合理性的验证，并对牵引变电站的位置及容量等参数的设置具有一定的指导作用.     

EMS型高速磁浮列车自适应导向控制器设计

EMS型高速磁浮列车导向系统的工作条件变化范围大,采用一般方法设计的控制器无法在整个工作范围内保持一致的控制性能。为了解决这个问题,研究了自适应导向控制器的设计方法。首先,建立了导向系统的数学模型,通过设计电流环使模型降阶;并分析了导向系统参数的变化原因及特性,在此基础上采用自校正的自适应控制理论,设计了参数自适应的导向控制器。仿真结果表明,该控制器较好地解决了导向系统在整个工作范围内特性不一致的问题。     

基于CAN的磁浮列车车载诊断网络系统的设计

以上海磁浮运营示范线的德国高速磁悬浮列车为背景,以磁悬浮列车的国产化为目的;简要介绍了基于CAN的磁浮列车车载诊断网络系统;为了确保高速磁浮列车可靠的运行,设计了基于CAN的车载诊断网络系统,它是对车载设备诊断信息进行采集、分析并诊断,形成各车载设备的详细诊断信息,而这些诊断信息可以提供给列车驾驶员和地面控制中心进行参考,实时了解磁浮列车的状态;介绍了CAN总线技术及其特点,以及车载诊断网络系统的基本结构和诊断功能。     

基于磁悬浮列车的运行图编制算法

分析了轮轨列车与磁悬浮列车运行控制系统的差异,在参考轮轨列车运行图编制系统的基础上,提出了基于磁悬浮列车的运行图编制约束模型和编制算法。通过构建列车运行“位置—时间”矩阵检测列车运行冲突,并利用迭代修复算法消除冲突,最终得到可行的列车运行图。算例表明,该算法能有效地解决磁悬浮列车运行图编制方案,算法具有很好的有效性和实用性。     

基于UM的磁浮列车-轨道梁耦合振动仿真程序开发

基于大型通用多体动力学仿真分析平台Universal Mechanism(UM),开发用于磁浮列车 轨道梁耦合振动仿真的专用程序UM Maglev,其中：磁浮列车设置为多刚体模型,弹簧和阻尼器的刚度和阻尼视为线性或非线性力元;轨道梁设置为三维铁木辛柯梁模型,或从外部有限元软件导入模态分析结果;轨道线路包含平面和纵断面曲线、超高和轨面随机不平顺;悬浮和导向系统控制采用PID模型;多体动力学系统微分 代数方程求解采用Park刚性稳定法。该程序可用于考察磁浮列车的曲线通过性能、运行平稳性和乘坐舒适度,研究悬浮/导向气隙与磁浮控制系统参数优化,分析轨道梁在动态电磁力作用下的振动响应。     

基于虚拟样机的磁悬浮控制系统仿真

自从磁浮列车的概念诞生起，研究者们一直采用微分方程描述方法对系统进行研究。但是由于系统是多点耦合，并且严重非线性，这种传统的研究方法已经不能满足研究需要，磁浮列车的飞速发展迫切需要一种新的有效的研究手段。虚拟样机技术是近几年在国际上逐渐发展起来的，它利用三维实物图形建立模型，避免了描述微分方程的困难。文中利用AD—AMS虚拟样机软件组建详细的磁浮列车单个转向架三维模型，以垂向控制系统为研究对象进行虚拟样机仿真分析。最后给出了车辆慢慢悬浮和激励测试的仿真结果，这一结果与实验现象是一致的。该文将虚拟样机技术与磁浮列车系统技术研究有效地结合起来。     

基于编织算法的复线高速磁浮列车运行图铺画方法

根据高速磁浮线路结构和运行控制系统的特点,建立了复线高速磁浮列车运行图编制模型,设计了编织算法对模型进行求解。该算法严格按照列车在各车站的发车时间顺序,对上、下行列车运行线如同“织毛衣”般交叉铺画,在遇到列车冲突时通过更改列车路由和增加发车间隔等方法予以及时化解,逐步得到整体优化的列车运行图。算例分析表明,该方法优化速度快,能够有效地进行高速磁浮列车运行图的铺画。     

基于模糊故障树的磁浮列车悬浮系统故障诊断

悬浮控制系统是CMS-3型磁浮列车系统的重要子系统，其可靠性的高低直接关系到列车能否安全运行．在对CMS-3型磁浮列车悬浮系统故障概率分析的基础上，将模糊数学和故障树方法相结合，建立了悬浮系统的模糊故障树，通过对其进行失效分析，给出了悬浮系统的故障诊断算法．实验表明，该方法用于悬浮系统的故障诊断是行之有效的．     

高速磁浮列车悬浮气隙测量系统的设计

针对长定子直线同步电机驱动的高速磁浮列车,提出了采用特定的立体探头线圈来减弱定子轨道齿槽结构的影响,同时,抑制外界磁场干扰,以实现准确测量悬浮气隙。阐述了基于电感式传感器和现场可编程门阵列(FPGA)信号处理的悬浮间隙测量系统的硬件结构、工作原理及其信号处理方法。试验证明:该设计是可行的,能够满足高速磁浮列车控制系统的要求。     

降低参数灵敏度的磁浮列车鲁棒悬浮控制器设计

磁浮列车的悬浮静态工作点与承载重量有关,因此对悬浮控制器的设计提出了更高的要求.以八达岭磁浮列车旅游线用的CMS-3型磁浮列车为研究对象,在分析磁浮列车悬浮控制系统的数学模型基础上,应用降低参数灵敏度的鲁棒控制器设计法对悬浮控制器进行设计,使控制器对列车质量变化的参数灵敏度明显降低.     

基于MATLAB的磁悬浮系统奇异摄动参数计算

磁悬浮系统的稳定性是磁悬浮列车能否正式投入营运的关键因素。而实际的悬浮系统由于存在小电感奇异摄动参数，使得悬浮系统的动力学模型有相当高的阶数以及病态的数值特性，因此该文采用奇异摄动法处理这类问题。根据奇异摄动理论可知，要使系统稳定，摄动参数必存在一个稳定的上界。该文针对悬浮系统模型复杂和系统变参数的特点，借助MATLAB简化了磁悬浮系统奇异摄动参数稳定上界的计算。结果表明该方法的有效性和可行性，对磁悬浮系统的理论分析和工程研究有一定的参考价值。