基于单片机和CPLD的步进电机细分驱动系统

介绍了一种采用单片机和CPLD(Complex Programmable Logic Device)实现步进电机细分驱动的方法。利用单片机来设定电机的转速、转向。由CPLD产生阶梯脉冲经过DAC变换,形成阶梯形电压信号以控制步进电机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电机的细分驱动。采用CPLD大大简化了系统的外围硬件电路结构,提高了系统的抗干扰性能,缩短了步进电机驱动器的设计周期。     

步进电机圆弧细分原理及数控系统

本文以步进电机工作原理为基础,重点探讨步进电机的圆弧细分控制原理,并以圆弧细分原理构建步进电机单片机控制系统硬件电路,根据硬件系统得出任意角度内的恒幅细分控制模型和程序。实现了步进电机的超精度定位控制和稳定运行。圆弧细分原理及其数控系统可以大幅简化步进电机的硬件结构,并且可以获得卓越的控制性能和使用寿命,有广泛的应用前景。     

基于A3992和C8051F300的两相步进电机驱动系统

采用Allero公司新一代的两相步进电机驱动器A3992和系统级MCU器件C8051F300设计了小型步进电机的硬件驱动电路.该驱动电路通过3线串行接口可方便地控制A3992,实现对步进电机的细分驱动.并大大简化了步进电机的细分驱动.     

基于单片机的步进电机细分技术

介绍了基于单片机的步进电机高精度细分技术,提出了基于AT89C51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现方法.运行结果表明,该方法可使步进电机的细分技术提高到一个更高精度的细分水平.     

基于步进电机细分驱动的太阳能自动跟踪系统的设计

为了高效地利用太阳能,根据太阳运行规律,结合光电传感器设计以单片机为核心的太阳能自动跟踪系统。首先进行硬件设计和系统控制的软件实现,然后深入地分析比较步进电机一般驱动和细分驱动对太阳能自动跟踪精度的影响。研究结果表明,与采用一般驱动方法的系统相比,采用步进电机细分驱动的太阳能自动跟踪系统跟踪精度高,有效地提高太阳能利用率。     

基于LV8726的步进电机高精度驱动系统设计

针对传统步进电机控制繁琐,运转精度低,工作时易出现震动、堵转现象,设计了一款基于LV8726的步进电机多细分、高精度驱动系统。系统电机采用相位相差90°的两相拟正弦波绕组电流驱动,可实现2～128多细分驱动模式选择。系统以STM32单片机为微控制器电路主控芯片,通过PL2303串口通信电路,实现VB上位机环境下的整机运行测试。测试结果表明,系统电机工作平稳、运转精度高,即整机达到了预定的精简、多细分、高精度控制目的。     

基于80C196MC的步进电机恒转矩细分驱动系统的设计与应用

本文通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形,提出并介绍了基于80C196MC单片机控制的步进电机恒转矩斩波恒流细分驱动方案、技术实现及其应用。     

基于80C196MC的步进电机恒转矩细分驱动系统的设计与应用

本文通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形,提出并介绍了基于80C196MC单片机控制的步进电机恒转矩斩波恒流细分驱动方案、技术实现及其应用.     

基于80C196MC的步进电机恒转矩细分驱动系统的设计与应用

本文通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形，提出并介绍了基于80C196MC单片机控制的步进电机恒转矩斩波恒流细分驱动方案，技术实现及其应用。     

基于单片机的步进电机细分技术研究

文章介绍了用单片机实现步进电机高精度细分技术,在对现有的步进电机的细分技术方案探讨的同时,提出并介绍了基于AT89C51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。运行的结果表明所设计的驱动器具有细分精度高,运行平稳且噪声小、功耗小、可靠性好、体积小和性价比高等优点。     

小型位移台的步进电机控制系统设计

针对光学位移台的运动控制要求,设计出一套基于单片机的步进电机驱动控制系统。单片机采用C8051F310,步进电机驱动器采用A3992,单片机通过RS485总线接收上位机命令,并通过SPI总线控制步进电机驱动器A3992的工作模式,通过软件程序实现了步进电机细分运动和S曲线运动,充分满足了光学位移台运行平稳、噪音低、定位精度高的控制要求。     

一种实用的二相步进电机细分控制电路

文章介绍了单片机和步进电机驱动芯片NJM3717构成的两相混合式步进电机的控制系统.重点提出了一种利用电阻特性来实现的细分控制方法,该方法简单有效,能够使用很少的电子元器件来完成步进电机的精确控制.     

基于单片机的步进电机系统设计

文章介绍一款基于单片机控制的步进电机电路设计,对步进电机完成正反转、启停、转速控制等基本功能,利用单片机控制电机驱动芯片、键盘实现功能切换,采用发光二极管显示步进电机的各个工作状态。对步进电机、单片机等硬件系统工作原理进行详细说明,同时对硬件电路进行仿真调试。本设计具有思路清晰、高可靠性、较强稳定性等特点,具有广泛的应用价值。     

基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计

根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案,并对该设计的实际电路进行了测试,结果表明控制器达到了设计目标,减少了低频振荡,提高了步进电机的控制性能。     

基于AT89C51的步进电机恒转矩细分驱动电路的设计

通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形，提出并介绍了基于AT89C51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。     

一种新型的步进电机控制系统

采用AVR单片机AT90USB646作为主控制芯片,SLA7078M作为电机驱动专用芯片,实现了一种新型两相步进电机的控制驱动系统。该方案硬件电路简单、软件编程方便,利用串口通信可以实现上位机的远程控制。实践证明该控制系统具有结构简单、精度高、稳定可靠等特点。     

两相步进电机驱动器A3992及其应用

A3992是美国Allegro公司的一种串行控制步进电机驱动器,该驱动器能方便地实现两相步进电机的细分驱动,而且控制系统具有低噪声、低功耗和高精度等优点.详细介绍了A3992的主要特点、引脚功能、工作原理及典型应用电路.     

基于AT90CAN128步进电机控制驱动系统模块设计

本文介绍了一种采用AT90CAN128单片机为控制核心,L297、L298集成电路为驱动电路的步进电机控制系统。阐述了步进电机控制特性,控制和驱动系统的硬件电路设计及其软件的编制流程。经测试,模块能同时控制2路步进电机的方向,启／停,转速,性能优良。     

高精度步进电机控制方法

介绍了一种基于AT89C51单片机控制的步进电机斩波恒流均匀细分驱动方案,试验表明所设计的驱动系统具有控制精度高、运行平稳、可靠性好等优点。     

基于单片机的步进电机控制系统设计

为实现PC上位机或单片机单独控制步进电机,提出一种基于MSP430FG4618单片机实现的步进电机控制系统。利用单片机USART模块与PC机之间的串行通信或硬件矩阵键盘．通过脉冲分配器PMM8713和驱动器PMM2101控制步进电机的各种运行方式,实现三相或四相步进电机在不同工作方式下的启停、转向控制和调速等功能。通过输出转矩测量,系统从0～1．5A增大过程中最大静转矩与电流有着近似的线性关系,估算误差在10％左右,验证了系统的合理性。