PLC技术在煤矿快速装车系统中的应用

以灵泉煤矿快速装车系统为例,简要介绍了快速装车系统中PLC与伺服控制技术相结合,在计算机上位系统的协助下,较传统的装车系统具有7大优点。从控制技术、报表系统、计量技术及智能仪表等方面对PLC在煤矿快速装车系统中的具体应用进行了分析探讨。PLC技术在灵泉煤矿快速装车系统中的应用,极大地提升了煤炭装车的效率和质量。     

基于PLC的煤矿自动装车系统研究

介绍了煤矿自动装车系统的改进方案,该设计通过模糊控制器、PLC、WinCC的应用来控制装车,大大提高了控制系统的智能化程度。另外,此系统具有成本低、安全系数高、控制效果好等优点。     

基于PLC控制的煤矿送料小车系统设计

目前煤矿送料过程的自动化程度并不高,效率较低,安全程度较低,此种问题严重影响工作效率。基于PLC控制的煤矿送料小车系统的设计主要是由PLC控制电动系统完成指定工作,从而提高煤矿送料过程的工作效率。     

煤炭装车系统中溜槽升降的模糊控制研究

结合煤矿装车系统自动化改造的项目,分析现有装车过程中溜槽升降控制方式,利用模糊控制优势,提出了采用PLC和模糊控制实现溜槽升降控制的理论及方式。实践表明,该控制方式达到了均匀装车的目的,提高了煤炭装车的自动化水平。     

选煤厂装车自动平煤装置自控系统设计与应用

随着科学技术的快速发展，选煤厂对于装车自动平煤装置的自动化水平也提出更高的实际要求。基于选煤厂装车自动平煤装置需求分析及指标要求，介绍一种基于PLC选煤厂装车自动平煤装置自控系统设计。此设计主要包括机器视觉检测子系统、平煤装置子系统、标识喷洒装置、上位机控制子系统子系统4大子系统，可实现自动化视觉检测、装车平煤以及喷洒控制等功能。为验证系统应用价值，将基于PLC选煤厂装车自动平煤装置自控系统应用于工业试验，最终确认此系统可满足选煤车装车自动平煤装置自控需求。     

基于PLC与变频调速器的火车调车系统改造

为改善煤矿火车调车系统的启动性能,方便调节运行速度,提高装车系统自动化程度和装车效率,文章介绍了运用PLC和变频调速器等现代化电器控制设备对原系统进行的一系列改造,通过改造实现了调度绞车运行平稳调速,列车装车自动化程度显著提高,取得了非常显著的经济效益和社会效益.     

选煤厂平煤装置的自动控制

针对选煤厂装车站装车后需手工控制平煤与人工爬车平煤,造成装车效率低,安全性没保障等问题,引入传感器检测车厢和平煤板位置,利用可编程控制器(PLC)控制车厢运行和平煤板起落,实现装车平煤过程的自动控制。同时应用MCGS组态界面监控方法,提高系统工作的动态安全检测性能。     

选煤厂自动装车系统控制过程分析

介绍了国阳一矿选煤厂装车系统的状况,提出了装车自动化系统的控制理念和控制原则,重点分析了决定整个控制系统的装车质量和装车精度的第3点的装车控制影响因素和控制过程实现的条件,从而为自动装车系统的设计奠定了理论基础。     

智能平车降高设备的成功研制

文章介绍了全自动智能平车降高设备作为铁路装车站配套产品的重要性及其机、电、液组成部分的特点和先进性,该设备通过自动检测列车车厢的位置、高度,实现对列车带料车厢进行连续动态快速平料压实。通过上位机控制PLC端子输出,自动控制液压泵及液压换向阀,从而调节磙子的上升和下落,达到列车车厢自动平车、降高,满足铁路部门的装车需求。     

基于激光雷达组测量的全自动卸料系统研究

铁路全自动化散料装车过程中,根据低速移动的车厢与溜槽的相对位置进行自动控制放料。系统的重难点是对车厢的动态检测技术,以及根据检测结果进行的卸料控制。针对铁路装车站全自动卸料工艺的需求,采用激光雷达组对车厢的动态测量技术,并引入基于Matlab/Stateflow建立的有限状态自动机模型。根据激光雷达的回调数据对卸料过程进行了仿真和应用。模型基于PLC编程标准生成结构化文本,实现了PLC控制程序的自动生成。     

露天矿矸石汽运装车自动控制方法研究

针对露天矿矸石汽运排矸过程效率低、操作人员劳动强度大的问题,研究矸石汽运自动装车技术;采用三维建模和离散元EDEM仿真技术相结合的方法,确定自动装车过程的工艺;利用自控原理相关知识,得到装车过程的传递函数,提出自动装车过程的分段PID控制方法;通过FRID射频技术、红外和超声波传感器,以及PLC控制技术,实现矸石汽运自动排矸功能。     

基于S7-300PLC的煤炭装车自动控制系统

根据现有煤矿装车系统的特点,结合山东枣矿集团旗下高庄矿实际情况,提出自动化改造方案。采用西门子公司的S7-300系列PLC和组态软件WINCC,实现对整个装车过程的自动化控制。能够准确、可靠地实时记录和监测装车过程中的状况,同时具有记录查询、冗余、报警和网络发布等功能。     

选煤厂自动装车系统的设计与应用

为提升选煤厂装车控制系统的自动化水平、控制精度以及降低故障率,基于PLC控制器和以太网通信建立了由现场控制层、调度监控和信息管理层为主的自动装车系统,并着重对其中的监控系统、称重系统以及水分监测系统进行了设计,最后设计了基于模糊PID算法的控制策略,并验证其应用效果。     

选煤厂的智能快速定量装车系统设计

根据选煤厂自动定量装车系统工艺流程,设计智能装车系统方案,以PLC控制器为核心,以传感器技术采集装车系统各模块数据信息,协调控制各模块精确、快速动作.实际使用情况表明该方案不仅提升了装车系统速度、精度,而且提升了选煤厂装车系统的智能化水平.     

煤炭装车自动化技术研究与开发

针对庞庄煤矿选煤厂煤炭火车外运装车系统存在的问题,进行了自动化控制的技术研究与开发。采用PLC可编程控制器与HMI人机界面图形操作终端,实现系统设备的动态显示、人机交互操作,实时读写设备运行数据,直观地控制设备的定位运行,单体设备数字精确定位,系统设备集中控制运行,提高了装车系统的生产效率和设备运行的可靠性。操作系统具有较好的灵活性,集控系统投资效益明显。     

矿石装车楼控制工艺改造解析

介绍了秦皇岛港矿石装车楼系统结构，以及矿石装车系统存在的问题，并根据存在的问题，提出了解决方案，例如：物料在车厢内的形状控制，装载不同车型的改造工艺，装车楼弧形闸门控制改造。并总结了矿石装车楼控制工艺流程。     

自动控制理论在快速装车系统中的应用

主要介绍了模糊控制理论在大惯性、纯滞后系统中的应用后，使得控制系统简化，可靠性得到提高，节约了投资成本，并介绍了云冈矿快速装车系统采用PLC模糊控制调节理论实现给煤量的调节方法。     

选煤厂外运装车站集控系统的研究

选煤厂外运装车站集控系统是通过车号自动识别、车厢准确定位、皮带秤动态计量、PLC集中控制、计算机控制的相关技术相结合,实现火车车辆的自动连续装车,提高装车速度,通过计算机网络,实现远程计量和数据传输。     

钱家营矿选煤厂快速装车系统

钱家营矿选煤厂精、中煤产品采用电子胶带秤计量、大胶带装车、装车速度快、自动化程度高。本文介绍了该厂装车系统的工艺流程、控制原理和使用情况。     

煤炭快速定量装车站精准装料控制系统设计

为解决目前定量装车站存在的自动化和智能化程度不高、人工操作强度大、装车效果不精准等问题，设计了一种快速定量装车站的精准装车系统，该系统包括车厢编号获取的控制技术、定量仓阀门控制技术以及溜煤槽控制技术。通过可编程控制器PLC对不同设备进行信息采集与处理，实现设备的控制，完成快速定量装车站精准装车。并设计出一套车厢残余煤炭量检测方法，主要是通过二位激光雷达扫描待装车厢的内表面并生成点云数据，对点云数据处理得出车厢内煤炭的三维图像，图像进行滤波处理后得出车厢内残余煤炭质量，实现非接触称重。最后，在国家电投内蒙古白音华蒙东露天煤矿对快速定量装车站的关键技术进行验证。该研究内容可为露天矿火车快速定量装车系统研发提供依据。