从μC/OS-Ⅱ到μC/OS-Ⅲ的各种改进

相比μC/OS-Ⅱ,μC/OS-Ⅲ做了很多改进,比如任务调度策略、时间节拍管理等,不仅消除了μC/OS-Ⅱ中的一些局限,而且增加了一些全新的功能。本文首先介绍了μC/OS-Ⅱ的特点与局限,然后介绍了μC/OS-Ⅲ所做的各种改进。     

μC/OS-Ⅲ对信号量的改进

μC/OS-Ⅲ是对μC/OS-Ⅱ的重大改进,增加了许多新的特性.在信号量的使用上,μ C/OS-Ⅲ增加了一些可选的参数,提高了使用的灵活性;新增了任务内嵌的信号量,可以更高效地和任务进行通信.本文分析对比μC/OS-Ⅱ和μC/OS-Ⅲ中信号量内部结构的差异及新增的特性.     

μC/OS-Ⅲ对任务调度的改进

μC/OS-Ⅲ是对μC/OS-Ⅱ的重大改进,增加了许多新的特性,如支持任意数量的优先级,支持多个任务运行在同一优先级下等等。本文分析μC/OS-Ⅲ在任务调度方面的改进及其内部实现细节。     

μC/OS-Ⅲ在S12X架构上的移植

指出了μC/OS-Ⅲ较μC/OS-Ⅱ的改进和发展,说明了移植μC/OS-Ⅲ的一般原则和方法,最后逐步给出了μC/OS-Ⅲ在S12X架构上移植的步骤,读者按照该步骤就能够顺利完成移植工作.     

基于μC/OS-Ⅲ的多路数据采集设计与实现

采用了基于μC/OS-Ⅲ操作系统来实现多路数据采集处理的任务调度。将μC/OS-Ⅲ移植到dsPIC30F6014中,实现对其电压、电流、温度及功率等参数进行数据采集。实验表明,该功能可以实时地对多路数据进行采集并及时处理,并显示在LCD屏上。     

μC/OS-Ⅱ在VC下的移植

μC/OS-Ⅱ是一款非常优秀的嵌入式实时操作系统内核,近年来在国内学习和应用得特别广.与一般μC/OS-Ⅱ移植文章不同,本文讲述的是μC/OS-Ⅱ在VC这个特定开发平台下的移植,其目的是为了更好地调试和学习μC/OS-Ⅱ,主要涉及到μC/OS-Ⅱ的移植和VC下μC/OS-Ⅱ虚拟环境的建立,这两者的结合是本文的重点和难点.     

在CodeWarrior编译环境下运行μC／OS—Ⅲ

μC／OS-Ⅱ是面向8／16位及低端32位单片机应用的RTOS,而新近推出的μC／OS-Ⅲ则面向高性能32位单片机,如ARMCortex等。以Cortex—M4为内核的Kinetis系列单片机,不仅用于全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛,也用于诸多大学的嵌入式系统教学,官方提供的开发环境是CodeWarrior。本文介绍如何利用CodeWarrior开发环境,将μC／OS-Ⅲ在Kinetis单片机上运行起来,以便将μC／OS-Ⅲ引入教学、科研与应用。     

基于μC/OS-Ⅲ的LwIP协议栈的移植与实现

以太网是嵌入式系统的一个重要模块,讨论了如何将LwIP 1.4.0版本协议栈移植到最新的实时操作系统μC/OS-Ⅲ中,使其具有网络通信功能。详述了在TI公司的LM3S9B95微控制器开发平台上移植LwIP协议栈的过程,并给出了测试结果。     

μC/OS-Ⅱ在VC下的移植

μC/OS-Ⅱ是一款非常优秀的嵌入式实时操作系统内核,近年来在国仙学习和应用得特别广。与一般μC/OS-Ⅱ移植文章不同,本文讲述是μC/OS-Ⅱ在VC这个特定开发平台下的移植,其目的是为了更好的调试和学习μC/OS-Ⅱ。主要涉及到μC/OS-Ⅱ的移植和VC下μC/OS-Ⅱ虚拟环境的建立,这两者的结合是本文的重点和难点。     

三种嵌入式操作系统综述

该文介绍了三种通用的嵌入式操作系统Vxworks,Linux,μC/OS-Ⅲ及它们各种的特点,在此基础上,分析它们各自的优缺点和适用的范围。     

μC/OS-Ⅱ在倒立摆控制系统中的应用

倒立摆是一个快速响应的控制系统,是控制理论研究中的经典问题,要求能够快速执行控制;μC/OS-Ⅱ是一个多任务实时操作系统.能够时紧要任务给予快速的处理.采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统,对倒立摆进行控制,取得了良好控制效果.     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统UDP通讯设计

本文提出了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯的设计原理,对μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯支持的扩展和接口部分函数的编写,并给出了一个UDP通讯设计的例子.     

μC/OS-Ⅱ在ARM平台上移植的深入探讨

在以S3C2410处理器的嵌入式平台上,把经典的vivi启动代码与μC/OS-Ⅱ操作系统结合在一起,探讨了μC/OS-Ⅱ的移植实现,尤其详述了在ARM处理器ISR中断模式下如何实现断点数据保护的方法.利用该方法,可以将一般ARM系统的启动代码同μC/OS-Ⅱ操作系统融合起来,对于μC/OS-Ⅱ操作系统在ARM平台的推广和μC/OS-Ⅱ操作系统的研究都很有意义.     

μC/OS-Ⅲ在MSP430F5529上的移植与应用

以MSP430F5529及相关外围电路为硬件平台,系统地分析了μC/OS-Ⅲ的体系结构,介绍了移植的主要工作,并以多功能防盗窗控制器的设计为对象,描述了应用系统中功能与多任务的关系,验证了μC/OS-Ⅲ移植的有效性与实用性。     

μC／OS—Ⅲ在Cortex—M3处理器上的移植

为了将μC／OS-Ⅲ移植到Cortex—M3处理器上,选用RealView MDK作为软件开发平台,针对Cortex—M3处理器特性编写了移植所需的C语言和汇编语言源代码,并验证了移植的正确性。移植后的μC／OS-Ⅲ能够稳定运行于Cortex～M3处理器上。该移植对大部分Cortex—M3处理器具有通用性,对其他架构处理器的μC／OS-Ⅲ移植具有参考作用。     

基于μC/OS-Ⅲ的嵌入式视频处理系统设计

针对社会生产生活中需要处理大量音视频等数据的问题,开发出基于μ C/OS-Ⅲ系统的嵌入式智能物联网处理系统.该控制系统能够实现对视频数据的采集、传输、显示等功能.以STM32F107为控制数据采集与传输的核心,通过μC/OS-Ⅲ系统实现高效处理音频数据的功能.利用OV7670摄像头采集数据,通过控制器控制传输并在LCD显示屏显示采集的数据.通过实验的测试,该系统实现了所设计的视频数据处理功能.     

关于μc/OS-Ⅱ内核的改进研究

在实时操作系统中,调度策略是影响系统实时性能的主要因素。本文阐述了μC/OS-Ⅱ内核的任务调度机制和存在的局限性,修改了优先级天花板协议使其拥有良好的调度规则,并结合优先级继承协议对μC/OS-Ⅱ任务调度策略进行改进,从而提高了μC/OS-Ⅱ内核的实时性能。最后对μC/OS-II内存管理机制存在的问题进行了探讨。     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的手机展示平台的设计

介绍了手机展示平台的整体功能设计,提出了基于ARM9 S3C2410开发平台,并使用μC/OS-Ⅱ操作系统及UCGUI图形用户界面支持系统开发展示平台的设计方案.并对将μC/OS-Ⅱ移植到S3C2410,μC/OS-Ⅱ任务的创建以及μC/OS-Ⅱ任务通讯等部分进行了详细的分析.     

μC／OS—Ⅲ中的高效时钟节拍管理机制

为了有效管理时钟节拍并确保系统的实时性,μC／OS-Ⅲ不仅增加了一个专门的系统任务来管理时钟节拍,而且采用哈希散列表机制来进一步减少时钟节拍处理过程所花费的时间。本文讨论μC／OS-Ⅱ在时钟节拍管理方面的不足,并介绍μC／OS-Ⅲ中的高效时钟节拍管理机制。     

基于μC/OS-Ⅱ的远程抄表系统终端设计

本文提出了一种基于嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的远程抄表系统终端设计方案,可较好的满足远程抄表系统对可靠性和实时性的要求.该方案给出了系统终端的硬件体系结构,并结合μC/OS-Ⅱ的特点详述了系统软件的具体实现,最后讨论了μC/OS-View在μC/OS-Ⅱ中的移植与应用.