某型防空导弹驾驶仪测试系统的设计与实现

根据某型防空导弹自动驾驶仪的工作原理和测试原理,研制了该驾驶仪测试设备;系统以嵌入式工控机为核心,将A／D板,D／A板,I／O板按层叠式结构组合在一起,充分利用了自动化测试设备的硬件设施,增加了驾驶仪故障分析软件,即可实现导弹自动驾驶仪故障的快速准确定位,此测试仪还具有学习功能;经使用,该设备覆盖了原有设备的全部功能,且技术先进,性能优越,极大提高了部队维修保障效率。     

某型飞机温度表测试仪的设计

研制了某型飞机温度表的测试仪。该仪器以单片机为核心,将CPU、A/D板、D/A板、I/O板按层叠式结构组合在一起,利用汇编语言进行编程,使测试仪具有测量精度高、智能化及自动化程度高等优点。试用结果表明,该设备覆盖了原有设备的全部功能,且技术先进,性能优越,极大地提高了维修保障效率。     

自由陀螺测试系统的研制

根据某型自由陀螺的工作原理及结构特点,研制了自由陀螺测试系统;该系统采用工控PC机为控制核心,将A/D板,I/O板组合在一起,针对该型陀螺设计了导通测试及信号调理电路板,充分利用了自动化测试设备的硬件设施,并编制了测试控制软件;该系统集成了原有测试流程所有测试设备,能够满足自由陀螺的实时检测要求,极大提高了测试效率.     

基于PC/104的某型飞机自动检查仪设计

介绍了以PC/104工控机为主构成的某新型飞机整流锥襟翼自动检查仪,利用I/O板卡和开关模拟大气数据计算机数据,送入PC/104工控计算机中,在合适的检测点控制计算机检测整流锥的伸出位移和襟翼偏转角度再送入计算机中进行数据处理和记录。该检查仪研制成功后,已应用在外场维护工作中,有效解决了该型飞机整流锥和襟翼的检查问题,提高了检查效率和准确性。     

某型捷联航姿系统自动测试设备设计与实现

为了在地面准确地检测和测试某新型航姿系统各项性能是否满足飞行要求，介绍了一种航姿系统自动测试设备设计方法，该设备的核心是集成了422卡、429卡、D／A卡和A／D卡功能的工业控制计算机以及自动测试软件。提出了该设备的设计要求，从自动测试设备的硬件设计和软件设计等方面，分别给出了具体的实现方法。实验证明，该设备在工厂生产过程中能对航姿系统进行高速、高效的功能测试；装备部队以后，使得部队地勤维护人员能快速准确地检测出航姿系统故障信息，提高了部队快速机动以及装备维修保障能力。     

飞机机动襟翼伺服控制系统的综合测试系统研制

根据飞机机动襟翼伺服控制系统的工作原理和技术条件，介绍了机动动动襟翼伺服控制系统的综合测试系统的结构及软、硬件设计原理。 该系统以嵌入式CP104工业控制计算机为核心，将机动襟翼伺服控制系统的内外场性能检测与故障诊断融于一体，实践证明，提高了航空兵部队的快速机动维修保障能力。     

一种无线电罗盘综合检测仪设计

介绍一种无线电罗盘综合检测仪的硬件构成及软件程序设计。该仪器以研华IPC-610工业计算机为控制核心，利用Lab-Windows／CVI了5．0等软件技术开发程序。试用结果表明，该检测仪不仅覆盖了原有设备的全部功能，且技术先进，性能优越，极大地提高了维修保障效率。     

导弹驾驶仪稳定回路动态分析系统设计

为了研究导弹稳定回路的参数对导弹控制系统性能的影响，设计了导弹驾驶仪稳定回路动态分析系统。该系统以工控机为核心，将A／D板，D／A板，定时计数器板按层叠式结构组合在一起，利用了自动化测试设备的硬件设施，并采用了软硬件抗干扰措施．提高了测试分析的精度。测试结果表明该系统能很好的应用于驾驶仪稳定回路测试参数的分析，有很好的理论和应用价值。     

NI最新推出15个板级应用的嵌入式I／O模块硬件——新款嵌入式NIC系列模块新增电能质量、应变和通信等功能

本刊讯：2009年4月，美国NI公司推出新款I／0模块套件，大大拓展了NI Single--Board RIO嵌入式控制与数据采集设备的测量通信功能。NI Single—Board RIO设备将嵌入式实时处理器、可重配置的现场可编程门阵列（FPGA）和板上模拟与数字I／O集合在一块印制电路板（PCB）上，适合于需要灵活性、高性能和可靠性要求的应用需求。工程师和科学家们可以将15个新款嵌入式C系列模块插入NI Single-Board RIO设备，在嵌入式应用中增加如高压电源监控、高分辨率模拟输入、应变测量和通信等新功能。     

端子压力监视器的设计

端子压力监视器是使用高灵敏度的压力传感器来检测端子压力是否合格的一种产品。本文介绍了基于Cygnal C8051F310的端子压力控制仪器的软硬件设计．系统包括传感器模块，存储器模块，A／D模块，I／O模块．RS232串行通信接口以及上位机的应用程序。实验结果表明．该监视器具有较高的可靠性，能够准确地判断出合格品和次品。     

智能厂房温湿度控制系统

首先分析了厂房温湿度控制与一般建筑物空调系统的区别,指出现在流行的空调控制方法不适合厂房温湿度控制;接着提出一种智能温度控制方法,它不需要确定系统的数学模型,用专控制的方法,在不同控制阶段分别采用开关控制,模糊控制和智能ＰＩＤ控制;最后介绍了实行结果。     

A three-loop model-following control structure: theory and implementation

This article presents a novel three-loop control system, which supplements control structures known from the literature as model following control (MFC). The major advantage of the proposed system is its high robustness to process parameter variations; it is much higher than that offered by single-loop or two-loop control systems. Features of the new structure are revealed by a theoretical analysis that has been carried out from the viewpoint of requirements for a force/pose controller of a Stäubli RX60 manipulator. This article shows how the proposed control structure responds to such strong process parameter variations and makes a comparison to results yielded by single-loop control structures.     

模型跟踪广义预测鲁棒自适应控制器

本文采用滤波CARMA模型,基于内模原理,提出了一种新的广义预测鲁棒自适应控制器,并分析了闭环系统性能,在新的控制器中,引入适当的前馈作用,使得跟踪和调节问题解耦,利用部分状态跟踪、模型参考以及极点配置方法解决跟踪问题,利用多步预测滚动优化方法解决调节问题;适当选择滤波器可以保证对平稳随机扰动有满意的响应,减少可调参数对闭环系统响应的影响,增强系统对未建模动态的鲁棒性,仿真结果表明:该控制器对确定性和非平稳随机扰动具有不变性,对系统时延和阶次变化具有鲁棒性,适用于非最小相位和开环不稳定系统。     

自动化技术专题讲座(Ⅳ)──智能控制技术与应用

主要介绍智能控制的原理、结构、类型和应用。     

Stabilization of robot motion and contact force interaction for third-order motor dynamics

An approach to the synthesis of control laws stabilizing motion and force in contact tasks, based on the exponential stability of the closed-loop control system, is described. When using the synthesized control laws, simultaneous stabilization of both motion and force is achieved with a preset quality of the transient responses. The task is solved in a most general form, taking into account the constraints on robot control, its position and the force of interaction of the robot and the environment, and the external perturbations and inaccuracies of the measuring sensors, when the environment dynamics is being described by nonlinear second-order differential equation, and the robot dynamics includes the third-order equations of the robot actuators dynamics.     

专家PID控制在印染过程温度控制中的应用

对于具有较大时滞,非线性和时变性特点的打样机对象(它是印染行业中的一种小型设备),常规PID控制方法往往难以达到良好的控制效果.本文将专家控制器与常规PID控制器相结合,提出了一种智能控制器结构.试验表明,与常规PID控制器相比,该控制器的控制精度有了明显的提高.     

Robust containment control in a leader–follower network of uncertain Euler–Lagrange systems

A distributed controller is developed that yields cooperative containment control of a network of autonomous dynamical systems. The networked agents are modeled with uncertain nonlinear Euler–Lagrange dynamics affected by an unknown time‐varying exogenous disturbance. The developed continuous controller is robust to input disturbances and uncertain dynamics such that asymptotic convergence of the follower agents' states to the dynamic convex hull formed by the leaders' time‐varying states is achieved. Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the developed controller. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

解耦控制的现状及发展

通过对多变量系统解耦设计的必要性分析,介绍了传统解耦、自适应解耦、鲁棒解耦、智能解耦等各种解耦方法,并叙述了各种方法的研究现状和应用情况,同时分析了各种方法局限性。指出解耦控制领域的研究已成为控制理论和控制工程界共同关注的热点。自适应解耦与智能解耦,侧重于控制器的研究,它们更多采用试探、优化方法来设计控制器．理论研究还尚待完善。因此,寻求一种有效的、简单易行的控制方法,即寻求理论与实际结合点,是今后研究的方向。     

一种专家智能控制器的仿真研究

该文提出一种专家智能控制器（简称为ＥＩ控制器）．该控制器的参数可基于专家知识和过程参数的变化实时进行调整。仿真结果表明对于工业过程中的大纯滞后、非线性、变参数特性能获得较为满意的调节效果。     

六自由度并联机器人分散鲁棒非线性控制

针对六自由度并联机器人动力学特点,提出了一种新型分散鲁棒非线性控制方法.与传统PD控制策略和已有分散鲁棒非线性控制方法相比,由于控制律中增加了广义误差的小数幂项,改进后的方法除保持原方法的优点外,还具有较强的终端收敛能力,能够保证跟踪误差以更快的速度全局一致收敛到一个更小的剩余集.通过选择合适的控制器参数,可使剩余集趋于0.运用Lyapunov方法分析了系统稳定性,给出了系统稳定性条件.最后,仿真结果验证了该方法的有效性.