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Linux作为开放源代码的操作系统,以其内核精简、功能可裁剪、高稳定、高性能、多用户、多任务等优势,在嵌入式领域得到广泛应用。ARM9嵌入式平台大多采用图形界面Linux操作系统,实现应用开发,必须适应开发板图形界面、操作系统、硬件平台三方面的要求。本文讨论基于ARM9平台、Linux2.6内核、QT/E环境的通信终端程序设计,简要介绍了ARM9嵌入式图形界面开发环境、开发步骤,详细介绍了串口通信程序的设计与C 实现。 相似文献
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设计了一种基于AT91RM9200处理器平台的嵌入式信息采集传输装置。将互联网技术以及串口通信相结合,移植了源码公开的嵌入式Linux系统,并设计了必要外围设备的驱动及应用程序。完成对特定环境下现场数据信息的采集、处理以及传输的任务,实验表明所设计的采集传输装置满足了对现场信息实时采集并传送的要求,并成功应用于远程三表集抄系统中。 相似文献
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文章主要研究了在linux下的RS-232C串口通信的读写控制,论述了如何对linux系统硬件进行访问,linux系统下串口的主要函数、串口的参数配置,最后给出了linux系统下的RS-232C串口通信在S3C2440嵌入式开发平台中的应用。 相似文献
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基于Windows与Linux双平台的视觉机器人系统,探讨了两个操作系统之间的串口通信和基于TCP/IP协议的网络通信,在实验基础上对两种通信方式的性能进行了比较和分析。实验结果表明,在环境复杂的控制系统中,对实时性要求很高时,串口通信并不能满足实际需求;网络通信克服了串口通信的缺点,很好地满足了实时通信要求。 相似文献
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针对嵌入式系统多个串口同时进行数据采集与通信过程中实时性较难保证、通信相互干扰以及系统的兼容性、可移植性较差等问题,提出以MIPS体系架构的AMD AU1100为核心硬件平台,在Windows CE.net操作系统上实现串口扩展的系统设计方案。详细阐述了基于中断工作模式的串口设备驱动程序,在Windows CE.net环境下串口注册表的设置和驱动程序实现过程,实现了系统扩展串口的实时数据通信,避免了通信的相互干扰。该方案已应用于工程现场数据采集与显示。 相似文献
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基于Windows与Linux双平台的视觉机器人系统,探讨了两个操作系统之间的串口通信和基于TCP/IP协议的网络通信,在实验基础上对两种通信方式的性能进行了比较和分析。实验结果表明,在环境复杂的控制系统中,对实时性要求很高时,串口通信并不能满足实际需求;网络通信克服了串口通信的缺点,很好地满足了实时通信要求。 相似文献
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Linux环境下的串口通信 总被引:17,自引:0,他引:17
终端I/O的用途很广泛,包括:终端、计算机之间的直接连接、调制解调器、打印机等等,所以他变得非常复杂。Linux的串口通讯应用非常广泛,适用于各种控制环境,尤其是当今嵌入式应用的飞速发展,使linux的串口通信得到了很大的应用。本文中将主要介绍POSIX.1标准中有关的串口操作在linux环境下的应用。介绍了linux的串口的参数设置、串口的操作等等。同时也介绍了串口各种参数的使用方式和操作方式。 相似文献
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基于嵌入式Linux的电子警察系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着城市车辆的日益增多,智能交通管理显得越来越重要。本文针对目前电子警察系统存在的一些缺点。提出了一种基于嵌入式与无线通讯技术的新型电子警察系统。其中中心控制单元以AT91RM9200为核心。嵌入了LINUX操作系统,开发了应用程序。并在实际应用中验证了该方案的可行性。 相似文献
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针对带有目标识别系统的双足机器人的开发,采用S3C2400A微处理器作为控制器,基于嵌入式linux系统,完成了机器人目标识别模块和双足行走模块;在目标识别程序开发中,采用了梯度Hough变换,使得对目标识别的效率大大提高;在双足行走程序的开发中,采用32路舵机控制器,实现了对单个舵机控制或多个舵机同时控制,达到了双足行走协调统一的要求;通过串口通信的方式,将目标识别与舵机控制相结合,使得机器人能根据目标的位置,判断行走方向,并最终到达目标处。在开发样机上进行的实验研究,取得了较好的效果,证明了系统方案的可行性。 相似文献
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对常用的指针式仪表提出了一种新的识别方法,利用标度间隔,分度长与刻度值间的对应关系,识别指针读数.可对线性刻度和非线性刻度的仪表指针“读取”数值。系统采用嵌入式系统设计方案,使用嵌入式Linux为操作系统Qt/Embedded为用户界面开发环境,USB摄像头实时采集表盘图像,初步建立了软、硬件指针仪表图像识别系统.有利于降低成本,增加便利性。 相似文献
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对常用的指针式仪表提出了一种新的识别方法,利用标度间隔,分度长与刻度值间的对应关系,识别指针读数,可对线性刻度和非线性刻度的仪表指针“读取”数值。系统采用嵌入式系统设计方案,使用嵌入式Linux为操作系统Qt/Embedded为用户界面开发环境。USB摄像头实时采集表盘图像,初步建立了软、硬件指针仪表图像识别系统,有利于降低成本,增加便利性。 相似文献