Windows与Linux串口通信和网络通信的比较研究

基于Windows与Linux双平台的视觉机器人系统，探讨了两个操作系统之间的串口通信和基于TCP／IP协议的网络通信，在实验基础上对两种通信方式的性能进行了比较和分析。实验结果表明，在环境复杂的控制系统中，对实时性要求很高时，串口通信并不能满足实际需求；网络通信克服了串口通信的缺点，很好地满足了实时通信要求。     

基于PROFIBUS-DP的串口设备群的集成方案与实现

文章介绍了基于PROFIBUS／RS485总线桥的串口设备群的现场总线通信实验系统,描述了其工作原理;讲解了总线桥与PROFIBUS输入输出地址映射关系及其通信状态字和控制字的含义。设计了基于PROFIBUS-DP现场总线的串口设备群的集成方案,解决了主站和从站通信程序设计中的关键问题。给出了主站和串口设备从站通信的程序流程图,验证了通信系统的性能和可行性。实验结果表明：基于总线桥的串口设备群在集成到现场总线控制系统中时,可以满足可靠性和经济性的要求。     

基于FROFINET工业以太网的柔性制造系统的研究

柔性制造系统做为一种先进的生产方式,目前正得到越来越广泛的应用,柔性制造系统的控制网络结构及通信方式是柔性制造系统的关键技术,针对传统基于串口的网络通信方式速度慢、难于满足实时运行控制要求,而基于现场总线的柔性制造系统难于同企业的管理层集成的不足,提出了一种基于FROFINET工业以太网的网络控制结构,探讨了柔性制造系统各站点之间的通信关系以及FROFINET组件的通信,同时介绍了其组态方法。     

语音遥控移动机器人的研究和实现

介绍了通过对语音识别、串口通信、网络通信与移动机器人运动控制的综合运用,成功实现了语音遥控移动机器人的系统。操作者将语音指令输入到下位机,由串口传入上位机,再通过网络通信把命令传给移动机器人,使之按命令完成运动。实验验证了语音控制移动机器人运动的准确性。     

一种基于串口通信的网络设计及其在油站加油系统中的应用

论述了单片机系统的串口通讯接口和网络通信技术,提出了智能通信机的概念,基于智能通信机,提出了一种基于串口通信的网络设计方法,以该网络技术,成功地开发了油站计算机中央控制系统,目前油站计算机中央控制系统已稳定地运行在规模较大的油站,为油站加油机的控制和管理提供现代化的管理方法。     

基于以太网的串行机床DNC通信系统的研究

提出了一种新型的基于以太网的DNC通信技术，使用单板机作为串口服务器，实现了串行机床与以太网的联接。根据系统的通讯特点，制订了数控程序的传输规程；开发了DNC通讯平台的网络通信程序和串口服务器的通信程序。这种通信方法具有兼容性好和成本低等优点。     

基于ENC28J60的串口服务器设计

仪器或设备网络化已经成为趋势,为解决采用串口通信的传统设备实现网络通信,设计并验证了一种基于ENC28J60的串口服务器。该串口服务器由ATMEGA64单片机、ENC28J60以太网控制器、MAX485和MAX232等组成,可以实现IEEE802.3网络接口到RS-232、RS-485和RS-422等串行接口的协议转换,实现串口-网口的双向数据传输。实验结果表明:所设计的串口服务器能使传统设备快速实现以太网接入功能。     

无人机地面站软件关键技术研究

为了满足对靶机的实时控制和监测的功能,基于某型号靶机的研制需求,在分析软件设计要求的基础上,采用模块化思想创建功能框架,开发了一款无人机地面站软件:基于Matlab和Visual Studio混合编程的航路规划设计、仿真、平滑与优化;自定义设计串口通信函数,加快串口传输效率;包含飞行监控、数据加载和处理功能等模块的软件平台,使其满足工程应用要求。     

混合气动机械手及PLC串口PPI协议监控

该文提出一种四自由度混合驱动工业机械手结构模型及控制系统,利用电机与气压驱动相结合的优势实现准确定位与快速动作。系统以S7-200 PLC为底层设备控制器,通过试验剖析PLC内部封装协议,构建了基于PPI主从协议方式的通信系统。采用VB中的MSComm控件对串口进行编程,组建了上位计算机-串口-PLC主从式监控系统。实验表明:基于PPI主从协议方式的PLC串口通信系统可稳定地实现混合气动机械手的远程操控、实时数据分析、显示、存储及动作动画模拟等功能,以满足特殊环境下的操控要求。     

Q系列PLC串口通信模块在工业洗衣机控制系统中的应用

应用串口通信模块,通过串口通信方式,建立了工业洗衣机控制系统与上位监控界面的链接,实现了对工业洗衣机的实时操作和运行状态的动画显示.该系统采用最新的三菱Q系列PLC控制器和新型串口通信模块C24,工作状态稳定,响应速度较快,几乎可以满足工业洗衣机的全部要求;此方案也是应用三菱Q系列PLC进行串口通信的典型实例.     

基于CAN总线的双CPU结构电动机综合保护器

CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络.基于CAN总线的双CPU电动机保护器适应当前继电保护装置保护、测量、控制与通信功能一体化的需要.实际运行证明,基于CAN总线的电动机保护器通信速率高、准确、可靠性高、保护功能强.     

基于并行控制的FPGA多串口拓展实现

为加强车载设备的集中监控和管理,设计了一种车载智能监控系统,系统采用ARM处理器和和嵌入式操作系统,具有网络化的通讯管理功能.装载平台设备均采用了串行口通讯方式,设计了一种由FPGA控制的多串口扩展板.FPGA通过和ARM的交互可以控制8个RS232和4个RS485串行口的数据收发,还可以设置各个串行口的波特率等参数.接口板具有进一步的串口拓展功能.本方案系统软件设计方便适应性强,系统工作稳定可靠,实时性好,能满足监控系统的要求.     

基于VB6.0的风井综合参数监控软件设计

介绍煤矿风井综合参数监控软件设计。系统采用无线网络通信技术,其接口电路通过RS-232网络和87C552单片机的串行接口,构成多机通信网络。上位机系统通过VB6.0中的通信控件MSComm实现了以PC主机与多台单片机分站的串行通信,并利用VB6.0编程实现实时数据的采集处理及控制、数据实时显示、报表打印和报警等功能。     

分布式测试系统的一种网络通信设计

本文设计了一种基于数据通信的测试系统网络式控制方法,利用普通微机串口实现了对测试系统的分布式控制,设计了通用的串行接口适配器,制定了系统通信协议,完成了全部基于中断驱动的通信软件。实际应用表明,本方法具有良好的适应性。     

数控系统中混合型网络化通信系统研究

提出了一种由有线通信与无线通信相结合的并应用于数控系统的混合型网络通信系统.利用上位机与下位机结合的操作方式来实现组网,上下位机以基于TCP/IP协议的工业以太网平台连接;另外,数控系统通过虚拟串口技术与外围设备PDA组建蓝牙微微网,PDA可实现数控系统无报警信号的故障诊断功能.上下位机网络通信程序利用Winsock控件在C++Builder6环境中设计;在evb3.0环境中编写了PDA接收数据程序.通过上述方法下位机在正常运行时,CAD、CAM、刀具轨迹、NC代码等信息可以发送给上位机.当数控系统正常运行时,下位机可将加工信息发送给PDA.数控系统中混合型网络通信系统的应用扩大了数控系统的功能同时提高了加工效率.     

基于PC机与单片机AT89C52的串行通信协议设计

本文在对串行通信协议及其功能介绍的基础上,基于帧的协议设计思想,设计了一种比较规范的串行通信协议。采用该协议可以设计出简单可靠的串行通信程序,能够满足上位计算机与下位单片机之间的数据通信要求。     

铁秦线站控系统数据通讯的实现

本文以黑山输油站自动化系统设计为背景，介绍了站控系统的网络配置、系统通讯时数据传输过程肪串行通讯接口的硬件连接及站控与子系统间通讯软件的设计。     

基于单片机的网络型智能多点温度控制器

介绍了供橡塑机械使用的网,基于高性能的16位单片机80C196KC,采用热电隅检测温度的多点温度控制器,并有软件的冷端温度补偿。通过PID控制算法以PWM方式控制加热器以获得高精度温度控制,同时控制器还有全双工RS-485通信接口实现联网通信,以便于对参数进行设置及获得更高点数的控制。     

通信协议宏在RS-485总线通信中的应用

从系统构成和通信软件编程两方面详细介绍了一种基于RS-485通信网络的分散式变频制冷控制系统的设计方案，主要是以富士变频器的RS-485通信协议为基础，利用CX—Protocol软件编写了由设定参数、运行命令和监测数据等3个通信序列构成的RS-485串口通信协议宏，实现了单台OMRON CQM1H可编程序控制器与6台变频器的串行通信控制，并能实时监测各变频器的运行状态，最终达到较好的制冷效果。