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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 453 毫秒
1.
基于Windows与Linux双平台的视觉机器人系统,探讨了两个操作系统之间的串口通信和基于TCP/IP协议的网络通信,在实验基础上对两种通信方式的性能进行了比较和分析。实验结果表明,在环境复杂的控制系统中,对实时性要求很高时,串口通信并不能满足实际需求;网络通信克服了串口通信的缺点,很好地满足了实时通信要求。  相似文献   

2.
文章介绍了基于PROFIBUS/RS485总线桥的串口设备群的现场总线通信实验系统,描述了其工作原理;讲解了总线桥与PROFIBUS输入输出地址映射关系及其通信状态字和控制字的含义。设计了基于PROFIBUS-DP现场总线的串口设备群的集成方案,解决了主站和从站通信程序设计中的关键问题。给出了主站和串口设备从站通信的程序流程图,验证了通信系统的性能和可行性。实验结果表明:基于总线桥的串口设备群在集成到现场总线控制系统中时,可以满足可靠性和经济性的要求。  相似文献   

3.
为了满足对靶机的实时控制和监测的功能,基于某型号靶机的研制需求,在分析软件设计要求的基础上,采用模块化思想创建功能框架,开发了一款无人机地面站软件:基于Matlab和Visual Studio混合编程的航路规划设计、仿真、平滑与优化;自定义设计串口通信函数,加快串口传输效率;包含飞行监控、数据加载和处理功能等模块的软件平台,使其满足工程应用要求。  相似文献   

4.
该文提出一种四自由度混合驱动工业机械手结构模型及控制系统,利用电机与气压驱动相结合的优势实现准确定位与快速动作。系统以S7-200 PLC为底层设备控制器,通过试验剖析PLC内部封装协议,构建了基于PPI主从协议方式的通信系统。采用VB中的MSComm控件对串口进行编程,组建了上位计算机-串口-PLC主从式监控系统。实验表明:基于PPI主从协议方式的PLC串口通信系统可稳定地实现混合气动机械手的远程操控、实时数据分析、显示、存储及动作动画模拟等功能,以满足特殊环境下的操控要求。  相似文献   

5.
介绍一种基于串口通信的水下焊接远程控制应用的方案,该方案是采用VC 编程实现串口通信(SPC),用于远程控制水下焊接焊前的焊缝对中,以及焊接过程的焊缝跟踪。试验表明,该方案实际可行,结果完全满足实际工程的需要。  相似文献   

6.
应用串口通信模块,通过串口通信方式,建立了工业洗衣机控制系统与上位监控界面的链接,实现了对工业洗衣机的实时操作和运行状态的动画显示.该系统采用最新的三菱Q系列PLC控制器和新型串口通信模块C24,工作状态稳定,响应速度较快,几乎可以满足工业洗衣机的全部要求;此方案也是应用三菱Q系列PLC进行串口通信的典型实例.  相似文献   

7.
苏军  陈学东  李小清 《机械》2004,31(2):53-56
研究了六足步行机器人的分级控制策略;实现了Windows的PC机和工控机之间的数据通信;制定了基于RS—232C的串口通信协议;研究了Windows平台下串口通信的实现方法;并用Visual C 编写通信类实现了上位机Windows环境下的通信编程。实验证明,数据通信稳定可靠;分级控制实时、有效。  相似文献   

8.
介绍了基于嵌入式Linux的SUAV控制系统中的串口通信技术,以及嵌入式Linux平台下串口属性设置和串行通信程序设计方法,并通过与GPS的通信程序示例,分析了嵌入式Linux下实现超小型飞行器控制系统的串口通信。  相似文献   

9.
可编程控制器(PLC)作为一种高性能的工业现场控制装置,已广泛应用于工业控制的各个领域。随着互联网+时代的到来,大数据共享成为潮流,因此通过通信对数据进行控制和共享显得尤为重要。现对西门子主流的两款PLC串口通信的实时性做了比较,实验结果表明,由于两款PLC串口通信指令的差异,S7-200 PLC串口通信的实时性优于S7-1200 PLC。  相似文献   

10.
为解决工业现场应用中对多串口及高速总线通信的要求,采用ARM7嵌入式微控制器LPC2294与SC16C654芯片进行多串口扩展,并在此基础上使用MAX13413芯片实现高速485通信,对LPC2294与串口扩展芯片及485芯片间的接口设计和软硬件设计进行了具体的阐述.实验测试表明该种通信技术稳定可靠,并运用到实际产品中.  相似文献   

11.
本文以黑山输油站自动化系统设计为背景,介绍了站控系统的网络配置、系统通讯时数据传输过程肪串行通讯接口的硬件连接及站控与子系统间通讯软件的设计。  相似文献   

12.
根据珩磨机床加工工艺原理和控制要求,构建了基于RS-485的主从式控制网络。通过该网络主站PLC对各从站伺服驱动器、变频器等的运行实施监控。介绍了伺服驱动器及变频器的通信协议,给出了PLC与伺服驱动器、变频器间的通信方法。  相似文献   

13.
在介绍WinSock控件的基础上,以hp34401A数字多用表RS-232通信串口实现多功能源网络测试为例,详细介绍了在VB开发环境中网络测试程序的设计方法,并给出了全部界面和源代码。具有非常高的应用价值和借鉴价值。  相似文献   

14.
基于RS-485通信网络的集成DNC系统研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
集成NDC扩展了传统的DNC的管理功能以实现与DNC系统外的信息集成,文章应用研华ADAM4000系列模块构建RS-485通信网络,建立了一个基于RS-485通信网络的集成DNC系统,文中对RS-485通信网络的构建方法,网络协议,集成DNC系统的车间控制结构,系统功能和系统实现等进行了详细的讨论,该系统成功地应用于国家“863”计划CIMS主题重点应用工程金城JC-CIMS二期工程。  相似文献   

15.
针对串行通讯技术在数控管切割系统中的运用,介绍了五轴联动数控管切割机床的一般系统构成和控制策略,对数控系统的核心控制单元横河PLC的通讯协议进行了详解,列出发送帧、接收帧的结构图,同时介绍了基于VB6.0的上位机串行通讯程序开发控件,给出开发串行通讯程序的流程图,写出的关键性代码经过简单修改,即可运用于新的串口通讯程序开发中,具有一定的实用性.研究成果已通过实际测试,并应用于五轴联动数控管切割机床的开发中.  相似文献   

16.
蓝牙技术在机床数控系统通讯中的应用研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
简要介绍了蓝牙技术及其特点,并就利用蓝牙技术实现机床数控系统的通讯的实现方法--代替串行总线和构建无线制造网络进行了讨论.  相似文献   

17.
基于串行总线的异步通信是一种实用高效的数据传输方式。使用单片机为核心设计数据采集装置,配合利用多线程技术和串口技术的软件系统可以实现对多种数据的采集记录,并且满足系统对实时性与稳定性的要求。主控软件可对前端数据采集装置的工作状态实施有效的控制,并对采集的数据提供多种样式的观测模式,实现了对数据的宏观与微观观测,以及对采集数据有效的归档存储,极大的提高了数据采集工作的效能。  相似文献   

18.
串口通信的使用简单灵活,在很多领域有着广泛的应用。本文介绍一种基于VB与单片机串口通信的沉浸式机构智能控制教学演示台,实现了机构仿真运动视频播放与演示者的交互,使演示者能真切感受到机构的运动速度、阻力等。演示台硬件系统包括升降机构、计算机、揺柄机械装置、霍尔传感器模块、单片机控制模块、磁粉离合器、恒压源。软件系统包括VB控制程序和单片机控制程序。通过VB与单片机的串口通信实现稳定的数据传递与演示控制。  相似文献   

19.
为满足演播厅吊杆和灯具自动控制功能的需求,通过应用VC++技术和研华远程控制设备及串行通信技术设计了一种智能控制系统。介绍了一种应用于研华远程控制设备的串行通信技术,通过组建RS485工业网络,保证了计算机和现场模块的数据通信的可靠传输。  相似文献   

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