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基于Windows与Linux双平台的视觉机器人系统,探讨了两个操作系统之间的串口通信和基于TCP/IP协议的网络通信,在实验基础上对两种通信方式的性能进行了比较和分析。实验结果表明,在环境复杂的控制系统中,对实时性要求很高时,串口通信并不能满足实际需求;网络通信克服了串口通信的缺点,很好地满足了实时通信要求。 相似文献
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该文提出一种四自由度混合驱动工业机械手结构模型及控制系统,利用电机与气压驱动相结合的优势实现准确定位与快速动作。系统以S7-200 PLC为底层设备控制器,通过试验剖析PLC内部封装协议,构建了基于PPI主从协议方式的通信系统。采用VB中的MSComm控件对串口进行编程,组建了上位计算机-串口-PLC主从式监控系统。实验表明:基于PPI主从协议方式的PLC串口通信系统可稳定地实现混合气动机械手的远程操控、实时数据分析、显示、存储及动作动画模拟等功能,以满足特殊环境下的操控要求。 相似文献
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应用串口通信模块,通过串口通信方式,建立了工业洗衣机控制系统与上位监控界面的链接,实现了对工业洗衣机的实时操作和运行状态的动画显示.该系统采用最新的三菱Q系列PLC控制器和新型串口通信模块C24,工作状态稳定,响应速度较快,几乎可以满足工业洗衣机的全部要求;此方案也是应用三菱Q系列PLC进行串口通信的典型实例. 相似文献
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本文以黑山输油站自动化系统设计为背景,介绍了站控系统的网络配置、系统通讯时数据传输过程肪串行通讯接口的硬件连接及站控与子系统间通讯软件的设计。 相似文献
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根据珩磨机床加工工艺原理和控制要求,构建了基于RS-485的主从式控制网络。通过该网络主站PLC对各从站伺服驱动器、变频器等的运行实施监控。介绍了伺服驱动器及变频器的通信协议,给出了PLC与伺服驱动器、变频器间的通信方法。 相似文献
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季志华 《仪器仪表标准化与计量》2005,(1):14-16,19
在介绍WinSock控件的基础上,以hp34401A数字多用表RS-232通信串口实现多功能源网络测试为例,详细介绍了在VB开发环境中网络测试程序的设计方法,并给出了全部界面和源代码。具有非常高的应用价值和借鉴价值。 相似文献
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针对串行通讯技术在数控管切割系统中的运用,介绍了五轴联动数控管切割机床的一般系统构成和控制策略,对数控系统的核心控制单元横河PLC的通讯协议进行了详解,列出发送帧、接收帧的结构图,同时介绍了基于VB6.0的上位机串行通讯程序开发控件,给出开发串行通讯程序的流程图,写出的关键性代码经过简单修改,即可运用于新的串口通讯程序开发中,具有一定的实用性.研究成果已通过实际测试,并应用于五轴联动数控管切割机床的开发中. 相似文献
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蓝牙技术在机床数控系统通讯中的应用研究 总被引:2,自引:1,他引:1
简要介绍了蓝牙技术及其特点,并就利用蓝牙技术实现机床数控系统的通讯的实现方法--代替串行总线和构建无线制造网络进行了讨论. 相似文献
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基于串行总线的异步通信是一种实用高效的数据传输方式。使用单片机为核心设计数据采集装置,配合利用多线程技术和串口技术的软件系统可以实现对多种数据的采集记录,并且满足系统对实时性与稳定性的要求。主控软件可对前端数据采集装置的工作状态实施有效的控制,并对采集的数据提供多种样式的观测模式,实现了对数据的宏观与微观观测,以及对采集数据有效的归档存储,极大的提高了数据采集工作的效能。 相似文献
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为满足演播厅吊杆和灯具自动控制功能的需求,通过应用VC++技术和研华远程控制设备及串行通信技术设计了一种智能控制系统。介绍了一种应用于研华远程控制设备的串行通信技术,通过组建RS485工业网络,保证了计算机和现场模块的数据通信的可靠传输。 相似文献