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1引言步进电机作为精密的执行元件,广泛应用于现代电子、机械等行业,步进电机的执行过程是由它的通电方式即控制脉冲完成,而环行脉冲分配器是产生控制脉冲中心。因此,步进电机执行过程是环行分配器重复周期。环行分配器的可靠性、精确度以及可变性控制对步进电机的控... 相似文献
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首先介绍了几种常见的步进电机脉冲分配器 ,然后采用VHDL(超高速集成电路硬件描述语言 )语言设计了基于CPLD(复杂可编程逻辑器件 )的脉冲分配器 ,本文所采用的设计方法符合电子系统设计的发展方向。 相似文献
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正弦波细分步进电机微步驱动器 总被引:12,自引:0,他引:12
一种新型的1024正弦波细分步进电机微步驱动器已经研制成功。用于步矩角为0.9°的二相(四相)混合式步进电机驱动时,其最高分辨率为102400微步/转.对各相绕组分别通以相位差为而幅值相同的正弦被电流,在电机内形成一个幅值不变的均匀的圆形旋转磁场。足够高的细分度以及线性功率放大器的应用,实现了步进电机恒转矩、无振动、无噪声及定调速范围的微步距运行。该微步驱动器已被成功地应用在现代精密光学天文仪器——恒星光干涉仪的自动控制系统之中. 相似文献
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步进电机作为执行器件,广泛用于自动控制系统、印字位置的控制以及XY记录仪的开关控制等各个领域。而步进电机最适宜于用微处理器来控制,此法应用于实验教学、科研中效果良好。1实现全数字化驱动电路设计思路是采用步进脉冲分配器专用芯片PMM8713和程序计数器8253的方法。图1是采用可编程序计数器8253、8255和PMM8713芯片的全数字控制方式接线图。在单片机系统中,只连接8253、8255和PMM8713各一个。图回全数字化驱动电路8253有3个计数器,计数器0用作系统时钟分频(2.46MHZ),供给用于速度控制的计数器1,因与动作不发生直接关系… 相似文献
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计算机控制步进电机的方法已有很多。大多是直接通过可编程I/O口发生控制脉冲,有的甚至还发生相序变化的信号。这里要介绍的是另一种方法,即适当加进一些硬件电路,从而大大简化单机控制软件,以实现一台计算机可以同时控制多台步进电机运行的目的。一、总体方案我们设计的方案中除了可编程输入输出口外,还加进了一片可编程定时器(这里采用的是8253),另外用脉冲分配器(CH250)进行脉冲相位分配。整个工作情况如下: 由软件控制定时器发出脉冲序列,通过脉冲分配器传送给驱动电路,同时定时器发 相似文献
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本文简要介绍了一种内燃机车柴油机无级调速驱动器的设计,并具体介绍了每个模块电路的工作原理。该设计以环形脉冲分配器CH250B为核心芯片,驱动步进电机转动,达到了无级调速的目的。 相似文献
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基于IRF530和AT89S52的步进电机驱动控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
研制了一种基于MCS-51系列单片机AT89S52控制及由MOS管IRF530驱动的步进电机驱动控制器,控制器和驱动器之间采用TLP521光耦器件隔离,更好地保护了单片机的电气安全。设计了控制器与PC计算机串口通信,由PC发送执行指令使驱动控制器更方便地应用于各种位置控制场合。由于摒弃了步进电机传统的环形分配器方式控制,所以两相或者多相的中小功率步进电机均可使用该方法设计驱动器。试验结果表明:由单片机产生的矩形波经IRF530放大后波形良好,步进电机的驱动力矩足够,利用该方法设计的驱动控制器具有电路设计结构简单、软件编程容易和价格低廉等优点。 相似文献
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介绍以EPROM为核心的步进电机脉冲分配器的构成和基于集成电路的功率放大器,给出了电路原理图,该驱动装置适用于各种相数的步进电机。 相似文献
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本文介绍了PMM8713环形脉冲分配器和SI7300A恒流斩波驱动的功率放大器主要技术指标和实际使用.并应用PMM8713与SI7300A设计了一个四相步进电机功率驱动系统,给出了系统的结构框图和实际电路,通过实际测试和使用,该控制系统工作可靠,效率高,矩频特性好,可广泛应用于小型机电一体化设备中. 相似文献
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宋启敏 《中国电机工程学报》1992,12(5):47-52
为消除步进电机微步驱动中的力矩波动,本文得出了一种能补偿电机谐波力矩和互力矩的驱动电流表达式,使用这种电流波形和带电流负反馈的脉冲宽度调制驱动方式组成了微处理器控制的微步驱动器。实验结果表明它能减小电机步距角,消除电机共振,使普通步进电机在0.25~2500r/min转速范围内平稳运行。 相似文献
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阐述了采用在系统可编程(ISP)技术,设计步进电机通用型控制器的方法.用ISP器件1032E和少量外围器件构成通用脉冲环形分配器,硬件结构简单、适合范围广、调试方便.驱动电路采用恒流斩流技术,VM0S管驱动电路采用浮置驱动器件IR2110.实际运行结果表明该系统可行. 相似文献
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在程序控制中,步进电机的应用日益广泛。例如,用来带动温控仪毫伏定值器中的多圈电位器,可实现升、降温的程控;如带动调速电路中的调速多圈电位器,则可实现转速的程控;用来连动传动机构,还可以实现光路系统的调焦和准直等。步进电机需要专用的驱动电路,其驱动框图如图1所示。图中的脉冲源实际上是一个振荡器,改变其振荡频率可调节步进电机的工作频率,即调节程控速度。 1.环形分配器环形分配器又叫脉冲分配器,是实现步进电机各相绕组按一定的顺序通电的控制电路。设计环形分配器常用的方法是根据步进电机不同通电方式,列出真值表,然后用卡诺图或逻辑代数简化得出逻辑电路图。 相似文献