均匀B样条曲线(段)曲面(片)的非均匀细分算法

本文推导了在分段矩阵表示下的三次均匀 B 样条曲线段的非均匀细分变换的通用公式,其结果发展了 J.M.Lane、R.F.Riesenfeld(1980)和施法中(1988)从不同角度提出的均匀 B 样条曲线段的对分原理,具有更广泛的通用性。依据公式,本文给出了三次均匀 B 样条曲线、曲面的细分算法,在计算机辅助几何设计和计算机图形中学具有广泛的实用价值。     

用四点插值细分曲线拟合离散点列

提出一种用四点插值细分曲线拟合有序离散点列的算法。首先,对离散数据点列参数化;然后,利用四点插值细分法的极限曲线上的点的计算公式,并结合离散点列参数化和最小二乘法求解拟合曲线的初始控制点;最后,根据初始控制点得到逼近离散点列的四点插值细分曲线。算法实例表明,相比于三次均匀B样条曲线的拟合算法,该算法在一定的拟合误差下,拟合曲线的初始控制点的数目较少。在实际应用中,该算法可以通过少量的初始控制点拟合大量离散数据点列,达到数据简化的效果。在多分辨率分析方面,该算法利用初始控制点逐次细分,得到任意个数点列构成的拟合曲线。     

基于非均匀B样条小波分解的NURBS曲线光顺

利用非均匀B样条小波的正交性、局部性和振动性，研究基于非均匀B样条小波分解的有理曲线的光顺算法.第一步，通过不同的节点选取方法，实现非均匀有理B样本(non-uniform rational Bspline, NURBS)曲线的小波分解；第二步,通过曲线逼近实现NURBS曲线的整体光顺和局部光顺.通过施加约束解决曲线光顺前后端点位置和切矢不变的问题.该算法在反求工程CAD软件RE-SOFT中的实际应用效果表明，基于非均匀B样条小波分解的NURBS曲线光顺算法能够有效地去除曲线上的坏点，改善曲线的品质.     

三次NURB曲线的一个转换公式

本文推导了三次非均匀有理B样条曲线与三次有理Bezier曲线之间相互转换的关系式，并由此得出三次非均匀有理B样条曲线表示圆弧曲线的算法及其点几何性质，这些结果在计算机辅助几何设计及计算机图形学中是有用的。     

三次B样条曲线的离散终判及其求交算法

自由曲线离散终判条件的建立是其离散求交算法实现的关键．使用三次B样条曲线段的控制顶点和节点矢量对其二阶导矢进行估算，得到该曲线段高的估计值，从而确定其离散的终判条件．通过判断三次B样条曲线段控制顶点包围盒是否相交，确定两曲线交点可能存在的位置，然后依据离散终判条件，决定是否需要对曲线段运用插入节点算法进行中点离散，在此基础上建立其离散求交算法。     

三次B样条反算的一种简便算法

提出一种反算三次Ｂ样条曲线、曲面控制顶点的简便算法，该算法适用于准均匀和非均匀Ｂ样条曲线，曲面的反算。算法采用非节点边界条件，不需要由用户提供，从而使反算过程得以简化。     

基于NURBS建模技术的物理光学方法的遮挡判断

研究了基于非均匀有理B样条曲面建模的物理光学方法中的遮挡判断算法,提出了在凸曲面和凹曲面情况下分别考虑自身遮挡以及相互遮挡的详细算法,使得非均匀有理B样条曲面建模的物理光学方法可应用到复杂电磁目标的分析．在三角形平面片的物理光学方法中结合非均匀有理B样条曲面建模并采用该遮挡判断算法可提高计算速度．     

手把手示教喷涂机器人的示教数据优化方法

针对手把手示教喷涂机器人再现运动不平稳、整体运行速度低等问题, 提出了一种基于样条曲线拟合和运动规划的优化方法。通过使用非均匀B样条曲线对示教轨迹进行拟合计算, 得到位姿拟合曲线。位置曲线和姿态曲线是分开进行离散化的。位置曲线基于S型加减速进行离散化, 减速点的寻找采用双向插补的方法。姿态和位置的同步问题, 采用建立姿态曲线参数与位置曲线参数的映射关系解决。通过仿真和实验验证了该算法能够有效地提高示教机器人再现运动的平稳性和运行速度。     

带形状参数的六阶均匀B样条

给出了带形状参数的六阶均匀B样条基函数；使六阶均匀B样条基函数成为它的一个特例。由带形状参数的六阶均匀和非均匀B样条基构成的B样条曲线可通过改变形状参数的取值而调整曲线的形状并且可以调整曲线接近其控制多边形的程度。     

带形状参数的六阶均匀B样条

给出了带形状参数的六阶均匀B样条基函数;使六阶均匀B样条基函数成为它的一个特例。由带形状参数的六阶均匀和非均匀B样条基构成的B样条曲线可通过改变形状参数的取值而调整曲线的形状并且可以调整曲线接近其控制多边形的程度。     

一种空空导弹可攻击区快速算法

提出一种空空导弹可攻击区快速算法。该算法将空空导弹可攻击区的快速积分计算和可攻击区多项式拟合相结合,用可攻击区多项式拟合结果作为积分计算的初始值,进行可攻击区计算。计算结果表明:该方法大大提高了积分计算的速度和空空导弹可攻击区的精度。文中成果已成功应用于某重点型号火控系统空空导弹可攻击区计算中。     

体积成型过程的数值仿真与智能控制一体化技术

从系统观点出发，运用控制论原理，论证了体积成型过程与电学模型之间具有相似的对应关系。提出了一种体积成型过程的设计与控制一体化技术，用有限无数值仿真结果训练人工神经网络(ANN)来进行体积成型过程的计算，由ANN映射的模拟电路模型与自适应控制系统并联，构成模型跟随的自适应控制系统。该模拟电路模型有较强的自适应学习能力，并且运算速度快，可大大缩短时间延滞，提高了锻件质量和生产效率。     

企业信息集成中基于混合模式匹配策略的语义发现技术研究

发现数据之间的语义相关性是实现企业信息集成的前提.为克服单一匹配算法难于适应复杂应用环境,提高语义发现的自动化程度,文章提出一种基于混合模式匹配策略的企业信息语义相关性发现方法.在该方法中,定义关系模式作为企业数据源的统一描述和输入,首先通过复合名称匹配过程,计算特征元素名称之间的相似度,然后将匹配结果输入基于神经网络的特征综合信息分类器,实现特征元素的聚类.     

Poisson流形上广义Hamilton系统的保结构算法

Poisson流形是研究广义Hamilton系统的恰当几何结构。本在Poisson流形上讨论广义Hamilton系统的保结构的数值解法，为广义Hamilton系统的数值计算提供了理论基础。中通过算例证明了算法的保结构性和稳定性，同时说明了该算法可以推广到广义Hamilton控制系统。     

一种改进的FIR数字滤波器自适应设计方法

提出了一种迭代算法，在FIR数字滤波器的自适应设计过程中自动改变各个频率指标上代价因子的值，最终实现代价因子的最优取值。利用这种改进方法，可以实现FIR数字滤波器和设计指标之间的最佳拟合。给出了两个设计实例，其中幅度响应每倍频程衰减6dB的滤波器，可以用于模拟水声陈列接收的宽带海洋噪声，而高精度时延的滤波器，则可以实现滤束形成中所需要的非整数倍采样间隔的时延。     

基于偏斜数据流分类的入侵检测方法

入侵检测数据流具有偏斜分布以及概念漂移的特点,其样本无法准确反映整个空间的数据分布,分类器容易被大类淹没而忽略小类,使得检测正确率不高,对此,文中提出了一种单分类器集成的入侵检测方法,该方法在使用k-means聚类算法调整数据分布的基础上,用区间估计结合AUC的值检查概念漂移并更新分类器.实验结果表明,在处理偏斜数据流上优于均值、乘法规则、最大值三种分类处理方法,并具有较高的入侵检测率.     

基于遗传算法的飞机战术飞行动作决策

给出基于遗传算法的飞机战术飞行动作决策方法和算法，为提高算法的有效性，对遗传算法的操作算子进行了相应的改进，以期达到快速，准确地进行战术飞行运作的最佳化纵使决策的目的，双机空战仿真结果表明的遗传算法及其战术飞行动作决策方法的有效性。     

数值模拟统计纤维体分比的分布

根据复合材料增强纤维在基体中随机分布的特点，利用Monte Carlo法进行纤维在基体中随机分布的数值模拟研究，对单胞Voronoi cell的纤维体分比Vf分布进行了统计特征分析，发现了纤维体分比Vf的单峰统计分布规律，可应用于复合材料宏细观力学性能的深入研究。     

广义Benjamin-Bona-Mahoney方程的多辛算法

文章基于Bridges意义下的多辛理论构造了广义Benjamin-Bona-Mahoney方程的多辛偏微分方程组,利用变分原理得到了多种守恒律,构造了一种等价于Preissmann格式的隐式多辛格式。钟状孤波解的数值模拟结果表明该多辛格式具有较好的长时间数值稳定性。