基于LMI的范数有界不确定采样系统的输出反馈鲁棒镇定

将采样控制系统转化为等价的跳变系统,设计目标为对所有容许的参数不确定性设计一个输出反馈采样控制器,使得闭环系统渐近稳定。以线性矩阵不等式的形式给出了鲁棒镇定问题可解的充分条件,并由可行解构造输出反馈采样控制器的参数矩阵。对短周期飞行器动态模型的仿真结果验证了所提方法的有效性和正确性。     

离散不确定广义系统的H∞保成本控制

研究了一类不确定性的离散广义系统的H∞保成本控制问题,基于系统参数矩阵不等式得到了问题可解的充分条件,并给出了H∞保成本控制器的设计方法.所得到的控制器保证了闭环系统正则、因果、稳定并且满足给定的H∞性能指标,对所有容许的不确定性,保成本性能指标不超过某个确定的上界.用数值示例说明了所给方法的有效性.     

离散不确定广义系统的H∞保成本控制

研究了一类不确定性的离散广义系统的H∞保成本控制问题,基于系统参数矩阵不等式得到了问题可解的充分条件,并给出了H∞保成本控制器的设计方法.所得到的控制器保证了闭环系统正则、因果、稳定并且满足给定的H∞性能指标,对所有容许的不确定性,保成本性能指标不超过某个确定的上界.用数值示例说明了所给方法的有效性.     

含零泛器线性电路的可解性研究

对含零泛器线性电路是否有唯一解问题进行了研究，推导出这类电路有唯一解的一个拓扑判据，从电路可解的角度给电路模型的构造和选择提供了理论依据。     

论不确定性系统下消费决策显式解的决定

论述了不确定性系统下消费决策问题的显式解的可解性并给出了解的具体形式。在述评卢卡斯可多样化收入假设及二次型效用假设理论基础上,本文拓展了含有政府支出在内的消费决策问题,并对此问题的显式解进行了研究。     

不确定性约束条件下的电价优化问题

通过对考虑电力系统运行不确定性约束情况下的电价优化问题的研究，利用模糊集理论建立了考虑不确定性约束条件的电力优化价格研究模型，使短期电价的确定趋于合理，该模型为考虑市场变化条件下的电力价格问题的研究打下了理论基础。     

有限群为超可解群的充分条件

关于有限群超可解性的研究已有许多结果，本文利用子群的半正规性及商群的超可解性又得到了有限群为超可解群的一些充分条件。     

不确定多时滞非线性系统的H∞输出反馈控制器设计

研究一类更具一般性的不确定性范数有界的多时滞非线性系统的输出反馈H∞控制问题。运用微分对策和耗散性原理，给出了这类问题可解的充分条件。章的要旨在于只要一对Riccati方程的解存在，就能确定出输出反馈控制律中的参数矩阵。典型算例说明了此类控制律的设计步骤，仿真结果表明，该方法对干扰输入具有较强的抑制能力。     

区间系统与区间优化模型——理论与应用

区间系统与区间优化模型是一种应用广泛的描述不确定性问题的数学模型.本文综述区间系统与区间优化模型在理论与应用方面的研究进展.特别地,本文将介绍区间线性系统的解和可解性问题、区间线性优化模型的最优解和最优性问题以及区间二次优化模型的最优解和最优性问题,最后简单概述它们的各种应用实例.     

基于物理水文模型的不确定性分析

基于物理基础的水文模型预测精度受不确定性影响显著,分析这些不确定性因素对模型预测精度的提高十分必要.目前对于水文模型不确定性研究比较成熟,众多专家已经提出了模型不确定分析的框架,同时设计了一些模型优化算法,但较为缺乏针对模型结构不确定性研究的系统内容.通过选择具有物理基础的水文模型——HYDRUS,分别开展模型参数和结构的不确定性研究.结果表明,详实的观测信息是模型选择不可缺少的;不同时间点的模型信息对模型的确定更为有用;在选择模型时,应充分了解真实结构信息,减少因模型结构误差所带来的模型预测不确定性.在目标函数的选择上,也应充分考虑模型结构的不确定性.要减少模型不确定性,必须加强对模型参数和结构的认识.     

再论青藏高原苔原：地球第三极地理极性之确认

青藏高原是否存在苔原,关系到地球是否有地理意义的第三极——高极,因此其是全球地理科学的一个基本问题.在给出苔原定义的基础上,拟定了由5个要素组成的苔原环境指标组合.这5个要素分别是7月平均气温为0℃～10℃;位于冰盖或冰川外围的冰缘区,寒冻强烈;存在多年冻土;土壤为寒冻土;植被无林.青藏高原7月平均气温介于0 ℃～10℃的范围约占高原面积的50.4％,为129.64×104 km2;在此范围内,山谷冰川广泛分布,现代冰缘环境典型,寒冻过程强烈;连续多年冻土占高原多年冻土面积的72.5％,土壤为寒冻土,且冰沼土发育;植被因海拔高度突破森林线而无林,仅有小灌丛、草类及苔藓等;因此,判定青藏高原存在苔原.青藏高原沼泽湿地植物多特有种,冻胀泥炭丘普遍,与多边形土等形成冻胀组合,构成沼泽苔原.高原外围山地发育山地苔原,中部发育高原苔原.青藏高原具有山原性质,因此有世界唯一的山原苔原,表现出苔原的多样性.中国除长白山、阿尔泰山和天山以外不存在苔原的传统观点是不正确的,青藏高原苔原才是中国苔原的南缘.高原苔原的发现将从地理环境上确认青藏高原全球第三极的地理极性,这对深化高原环境认识具有重要意义.     

双材料微悬臂梁结构设计及工艺参数优化

针对国内在双材料微悬臂梁焦平面阵列方面的研究仅限于无基底情况,提出并设计了以K9玻璃为基底,规模为120×120,器件单元大小为40μm×40μm,且基于牺牲层技术的双材料微悬臂梁阵列结构.分别采用旋涂法、等离子体增强型化学气相沉积和光刻技术制备牺牲层和红外吸收层,以及各层的图形化.并对器件制备过程中各阶段的工艺参数进行了优化,其中旋涂法转速为3 000r/min;等离子体增强型化学气相沉积技术沉积制备氮化硅薄膜方面,当基片温度350℃、射频功率100 W、反应压强70Pa、SiH4流量40mL/min、N2流量60mL/min时薄膜特性最佳.     

金属磁流变光整加工中磁极平行布置的磁场研究

为了研究金属磁流变光整加工装置设计中用导磁性材料对平行布置磁极进行连接引起的加工区磁场的变化规律,对金属磁流变光整加工中平行布置磁极进行改进,以改进后的加工区磁场为研究对象,利用ANSYS软件对加工区磁场的强度和分布进行了仿真分析并对磁场强度进行了实际测量.研究结果表明:平行磁极布置改进后,靠近导磁材料区域磁力线分布密集,连接部位磁力线最为密集,远离导磁材料区域磁力线分布相对稀疏;平行磁极布置改进后纵向磁感应强度的分布出现了较明显的区域差异,呈现出中间加强两端减小的变化趋势,纵向磁场中部磁感应强度平均提高0.01T.平行磁极布置改进后,加工区内磁场方向没有发生变化,磁场强度分布均匀性变差,中部磁场强度有所增加.     

氯化浸出铅阳极泥回收金的研究

试验对湿法处理铅阳极泥回收金进行了研疣．实验结果表明：铜的浸出是酸浸除杂的主要影响因素,在温度为65℃,盐酸浓度为2．9moL／L,氯化钠浓度为1．3mol／L,硫酸浓度为0．3mol／L时,铜的浸出率达到92．03％,杂质能有效去除．在氯化浸金的过程中,温度与氯酸钠的用量对金的浸出率影响最大．随着两者的增加,金的浸出率将明显地增加．当温度大于80℃,氯酸钠用量大于料重的12．5％,硫酸浓度为1．5mol／L时,金的浸出率大于98％．     

薄壁套筒类零件磨削夹具的设计及其可靠性分析

为提高薄壁类零件的加工精度,利用蛇形弹簧受轴向力产生径向膨胀而夹紧零件的原理设计了一套薄壁套筒类零件磨削夹具.对夹具中的螺栓拧紧力矩与蛇形弹簧的轴向力之间的关系进行研究显示,当蛇形弹簧所受轴向力为5 000 N时,螺栓所需拧紧的力矩为309.46 N·m.利用Workbench软件对夹具中螺栓拧紧力矩(309.46 N·m)的工作状态进行有限元分析表明,夹具所使用的材料可满足其性能要求; 蛇形弹簧应力集中处为Φ25轴径处,蛇形弹簧过盈配合处(Φ36内径)胀紧变形为0.007 mm,最大应变为0.000 51,最大应力为101.79 MPa; 蛇形弹簧膨胀接触处为套阀阀芯变形最大处,最大径向变形量为0.002 1 mm、最大应力为25.22 MPa、最大应变为0.000 13.对夹具进行可靠性分析表明,其应力可靠度为100%.     

离子交换纤维纯化银杏叶黄酮影响因素的正交法研究

采用正交法考察了各因素对浸取纯化黄酮工艺的影响,确立了离子交换纤维纯化黄酮的最佳工艺．获得浸取银杏叶黄酮的最佳条件：以pH值为8的70％的乙醇溶液,在75℃浸提3．5h;强碱阴离子交换纤维吸附黄酮的最佳条件：上柱药液的pH=4,药液流速0．38mL／min,药液质量浓度0．5289mg／mL,固液比1：200;吸附在强碱阴离子交换纤维上的黄酮动态解吸的最佳条件：HCL浓度2mol／L,流速0．5mL／min,解吸剂是体积分数为60％的乙醇,体积60mL．实验结果表明用强碱性阴离子交换纤维提纯黄酮方法可行．     

喹啉降解菌的分离鉴定及在柴油脱氮中的应用

喹啉是一种有毒、难生物降解的有机氮化合物, 通过以喹啉为唯一氮源, 富集培养筛选出19 种能降解喹啉的菌株, 通过喹啉降解实验筛选出降解喹啉较好的HY9 菌株作为实验菌株, 喹啉降解曲线和细胞生长曲线测定表明, 菌株生长和喹啉的降解是同步的, 并且在50 ～ 70 h , 菌株的生长和降解达到最佳状态。研究了葡萄糖和初始喹啉体积对菌株降解喹啉的影响, 确定碳源是葡萄糖, 喹啉体积分数为1.4 mL/ L。正交实验确定了温度为35 ℃、pH 值为7.0、培养时间为4 d 和摇床转速为125 r/ min, 并且温度对细胞生长的影响最大, 其次是摇床转速、pH 值, 培养时间对其影响最小。柴油脱碱氮的初步实验表明, 脱除率为13 %, 比较低, 可能是油水混溶性不好所致, 设法提高油水混溶性是提高柴油碱氮脱除率的关键。     

适用于星敏感器的星体识别研究

介绍了星敏感器的基本工作原理,分析了星图的特点,进行了噪声的预处理.在星体识别过程中对传统算法进行了改进,提出了一种适合星图的二值图象标记算法,对星体进行了有效识别.并用实拍的星图进行了实验仿真,取得了较为满意的结果.     

弹道同步跟踪反射镜运动分析与计算

为了能够将弹丸在某一时间段内的飞行姿态实时再现,提出采用弹道同步跟踪反射镜技术,在摄像机前放置一面跟踪飞行弹丸的转镜,将弹丸的运动状态实时反射于高速CCD摄像机内.设计了弹道同步跟踪系统,给出了主要元件摆放参数,做出反射转镜转角及角速度随时间变化曲线.针对弹丸速度为1000 m/s、垂直距离为50 m,计算出弹丸速度的最大离散间隔为10 m/s,扫描速率为20等关键参数并进行仿真,结果证实本系统的可行性.     

样条配点法在矩形薄板动力问题中的应用

本文应用三次B样条函数与加权残值法相结合的方法,对无精确解的周边固定板的动力问题进行了求解,编制了程序,绘制了图表,并与有限差分法进行了比较。结果表明,样条配点法是一种计算精度高,程序易编,计算工作量少的较为有效的数值方法。