一种根据传播环境分类校正传播模型的方法

充分利用从电子地图获取的相关参数,提出了一种根据传播环境分类校正传播模型的方法. 实验与仿真证明,不恰当地校正传播模型可给路径损耗预测带来较大误差,误差均值达30?dB以上. 而根据传播环境分类校正传播模型的方法满足了合理校正传播模型,提高路径损耗预测准确性的目的,较之常用模型及任意选择的校正后模型,使用该方法分类校正的传播模型对路径损耗预测的准确性提高了6～30dB.     

基于加权残差聚类的建筑负荷预测区间估计

提出基于加权残差聚类的建筑负荷预测区间估计方法,旨在对建筑负荷预测模型的不确定性进行定量评估. 使用Shapley additive explanations方法量化负荷预测模型的每个输入对输出的贡献程度. 基于得到的贡献程度对模型输入进行加权聚类,获得不同聚类簇中的模型历史残差分布. 根据不同聚类簇中的残差分布估计模型的预测区间. 在深圳某办公建筑1 a的冷负荷数据集上进行验证. 结果表明,与传统不对输入进行加权的方法相比,该方法可以显著提高预测区间的估计精度. 期望得到的预测区间与该方法得到的预测区间的平均覆盖误差为1.87%,而传统方法的平均覆盖误差为2.27%. 该方法可以用于估计任何数据驱动的建筑负荷预测模型的不确定性,从而为优化控制和故障诊断提供更可靠的负荷预测模型.     

家蚕蛋白亚细胞定位预测模型的构建及其初步应用

为研究家蚕蛋白及家蚕杆状病毒蛋白的亚细胞定位并提高预测模型的特异性和准确率,构建了家蚕蛋白亚细胞定位预测模型,并将该模型初步应用于家蚕核型多角体病毒(BmNPV)P10蛋白的亚细胞定位预测中。结果表明,总体预测准确率在不分段时为60.6%,分两段、三段和四段时分别为78.9%、78.4%和80.6%;对BmNPV P10蛋白的预测结果为宿主细胞核,通过免疫细胞荧光实验对预测结果进行验证,结果表明预测结果与实际相符。因此,采用分段的方法能够提高预测准确率,且家蚕病毒蛋白可以利用其宿主家蚕蛋白亚细胞定位预测模型进行亚细胞定位。     

道路中微观路段事故概率预测模型

用贝叶斯方法求解泊松分布参数估计量,得到微观路段事故发生次数理论值预测模型和概率预测模型,并提出用累积概率表确定事故预测区间的方法,较好地解决了路网中某地点事故预测的难题。     

基于IGOWLA算子及三元区间数相似度的区间型组合预测模型

为了提高区间型数据的预测精度,构建了一种基于诱导广义有序加权对数平均(IGOWLA)算子及三元区间数相似度的区间型组合预测模型.首先将传统的区间数转化为三元区间数,然后利用IGOWLA算子对三元区间数进行集结,最后选取三元区间数相似度作为相关性指标构建模型.实例分析表明,该模型能有效地提高区间型数据的预测精度,是一种优性组合预测模型.另外,通过分析模型中的参数λ, 给出了参数λ的最优取值范围.     

道路中微观路段事故概率预测模型

用贝叶斯方法求解泊松分布参数估计量,得到微观路段事故发生次数理论预测模型和概率预测模型,并提出用累积概率表确定事故预测区间的方法,较好的解决了路网中某地点事故预测的难题。     

基于连续有序加权平均算子的区间组合预测

将连续的有序加权平均算子与诱导的有序加权平均算子相结合运用到区间组合预测问题中,首先定义了基于连续区间有序加权平均算子的区间预测相对误差、预测精度和非劣性组合预测等概念,其次以区间组合预测误差平方和为准则建立了基于连续区间有序加权平均算子的区间组合预测模型。在该模型下,进一步讨论了区间组合预测模型的性质和求解方法。最后给出了实例分析,表明该区间组合预测方法有效。     

基于IGOWMA算子的变权系数区间型组合预测模型

为了保持区间数内部的整体性及提高区间数的预测精度,提出了一种将改进相关系数和诱导广义有序加权多重平均(IGOWMA)算子相结合的区间型组合预测方法.该方法首先将区间数进行转化,以等价信息的中心和半径来表示区间数; 然后以预测精度为诱导因子,构建IGOWMA算子; 最后选取改进后的Pearson相关系数作为最优准则来建立多目标非线性规划模型,并通过引入偏好系数将模型转化为单目标规划模型.实例验证证明,该区间型组合预测模型不仅能够保证区间数内部的整体性,而且其预测结果显著优于文献中的3种单项预测方法和1种组合预测方法.对模型的参数进行灵敏度分析显示,参数λ的取值对模型的权系数、最优目标函数值以及误差指标有较明显的影响,偏好系数α则对模型的影响较小.上述结果表明,该组合预测方法能有效提高预测精度,可应用于区间数的模糊预测中.     

基于Logistic预测模型的地铁隧道地表沉降预测研究

以武汉地铁二号线虎泉站至名都站区间施工监测数据为基础,运用Logistic时间函数模型,对由地铁区间隧道开挖引起的地表沉降曲线随时间变化规律进行拟合分析。根据拟合结果,确定了该区间隧道开挖过程中沉降量Logistic时间曲线的5个关键点及3个未知参数,从而建立了针对该区间隧道地面沉降的Lo-gistic时间预测经验模型,将该模型用于预测得到了很好的预测结果。     

引入三参数区间数的组合预测方法研究

组合预测的关键是权系数的确定。在经济预测中常用的统计预测模型法、趋势分析法、Box-Jenkins时间序列法以及灰色预测法、BP神经网络模型方法的单一预测基础上,采用三参数区间数确定组合预测模型权重,建立组合预测模型,可望得到接近现实的结果。     

高铁列车通信中无线衰落分析

为在高铁列车通信中应用无线宽带接入技术拓展车地无线通信系统,分析在此场景下的衰落模型.在高速铁路车地无线通信基本架构的基础上,分别从无线信道自由空间模型、两径模型、简化路径损耗模型等方面研究高铁无线信道的路径损耗、阴影衰落模型.通过实测数据分析和建模衰落信道,表明车地通信中无线信号传播在大尺度范围内近似于服从自由空间模型.基于实测数据,推导高铁车地通信中的中断概率表明,无线信道参数决定中断概率曲线、最低接收功率决定车地通信最大距离.与中断概率一样,小区覆盖范围曲线也由无线信道主要参数决定,但最大车地无线通信距离值与中断概率下的取值约有10%的差距.     

Calculation on the pitch angle of rocker of a rocker lunar rover in uneven terrain and path planning

For the concerted motion of rocker lunar rover, the pitch angle of rocker of a rocker lunar rover in uneven terrain must be calculated. According to the character of passive shape-shifting adaptive suspension of rocker lunar rover, the model of rocker lunar rover and the model of terrain were both simplified. The pitch angle of rocker was calculated using forward solving, reverse solving and the method of offsetting the curve of terrain re- spectively. Because of the banishment of the nonlinearity of equation sets of calculation by reverse solving, the calculation of the pitch angle based on reverse solving was programmed by means of MATLAB. Simulations were carried out by means of ADAMS. The result verified the validity of the calculation based on reverse solving. It provides the theoretical foundation for motion planning and path planning of rocker lunar rover. As applications of the calculation of pitch angle of rocker, the multi-attribute decision making of path based on the concerted motion planning and the predictive control on lunar rover based on the Markov prediction model were introduced.     

航迹预测的多无人机任务规划方法

为提高无人机自主控制性能,实现任务分配与航迹规划整体架构,提出一种基于航迹预测的多无人机任务规划方法.首先,将禁飞区考虑为更接近真实场景的多边形模型;然后,使用改进A*航迹预测算法生成任意两个航迹点间障碍规避后的最短路径,利用该路径近似航迹航程作为任务分配过程的输入信息,建立目标函数,采用改进PSO算法求取最优结果;最后,使用B样条曲线平滑分配后的路径组合,生成无人机可飞行航迹.仿真结果表明,该方法能够以较高的计算速度和精度生成近似最优的任务分配结果和满足飞行约束的平滑航迹.     

Calculation on the pitch angle of rocker of a rocker lunar rover on uneven terrain and path planning

Forthe concertedmotion of rockerlunar rover,the pitch angle of rocker of a rocker lunar rover in uneven terrain must be calculated.According to the character of passive shape-shifting adaptive suspension of rocker lunar rover,the model of rocker lunar rover and the model of terrain were both simplified.The pitch angle of rocker was calculated using forward solving,reverse solving and the method of offsetting the curve of terrain respectively.Because of the banishment of the nonlinearity of equation sets of calculation by reverse solving,the calculation of the pitch angle based on reverse solving was programmed by means of MATLAB.Simulations were carried out by means of ADAMS.The result verified the validity of the calculation based on reverse solving.It provides the theoretical foundation for motion planning and path planning of rocker lunar rover.As applications of the calculation of pitch angle of rocker,the multi-attribute decision making of path based on the concerted motion planning and the predictive control on lunar rover based on the Markov prediction model were introduced.     

月壤静力学特性的离散元模拟

以典型月壤的物理力学性质为参照标准,采用颗粒流程序PFC3D对月壤静力学特性进行了离散元模拟研究。通过离散元模拟三轴试验反复调整颗粒细观参数,建立了月壤离散元接触力学模型;描述了月面探测车辆行驶下的月壤承压特性模型与剪切特性模型;从月面探测车辆的行驶观点出发,模拟压板试验,得出了载荷-沉降关系;通过模拟履带板试验得出了剪切应力-位移关系。最后,计算出了月壤的变形模量K为1635 kN/mn+2、变形指数n为1.22,剪切变形模量k为1.35 cm。结果表明,模拟试验值与模型预测趋势一致。     

长波天波传播几何参量的分析

深入分析了在长波天波传播几何参量的确定和计算中，大气折射效应对其产生的影响，澄清了以往有关工作中在定义天波传播路径距离方面存在的含糊不清的问题；首次在选取不同大气折射率分布模型的前提下，得到无线电视距、天波传播路径、出射角、入射角等长波天波传播几何参量的计算结果及其对天波传播时延和场强的影响。研究结果表明，在确定天波传播几何参量和预测天波传播时延及场强时，不能忽视因选取大气折射率分布模型的不同而引入的误差。     

35GHz宽带信道测量和相关参数分析

借助于35?GHz频段、20?MHz带宽的一发双收系统，对中国典型的后3代(B3G)城市信道环境和典型的室内信道环境进行了测量和研究；在该频段验证了室外小区的通用路径损耗模型，提出了适用于中国环境的大尺度衰落模型，为中国后3代信道建模和系统设计提供了参考. 通过对室内外信道时延扩展、时延时间域信道响应、时频域信道响应，以及室外信道传播环境相关性和天线相关性的测量、统计及分析，为后3代系统的评估提供了重要的参数指标.     

二维最大熵和椭圆匹配的月面障碍物识别

月面障碍物识别是月球探测器自主着陆末段一个非常重要的环节.而岩石是月球表面存在较多的一种地理特征,有效地识别岩石既可以保证月球探测器的安全着陆,也可以为探测器选择适合巡视勘查的着陆场提供必要的信息.研究中将二维最大熵方法应用于图像分割,获得图像中由障碍物形成的阴影区域,然后使用椭圆匹配的方法匹配岩石的阴影区域,获得岩石的尺寸和位置.仿真实验结果表明,该算法可在0.3 s内有效地识别出图像中直径0.1 m以上的各种尺寸岩石,符合月球探测器末制导任务的实时性和精确性要求.     

基于刚柔耦合模型的月球车振动特性仿真

为了分析月球车在月表环境下的振动特性,将其作为一个刚柔耦合多体系统,基于三维实体造型和多体动力学分析软件建立了刚柔耦合动力学模型。根据美国国家航空航天局的研究,建立了月球表面位移功率谱数学模型,结合谐波叠加法获得了月表不平度。以六轮月球车样机JLUIV-6为研究对象,通过典型越障工况试验验证了所建模型的可靠性。以月面不平度作为振动激励对所建立的动力学模型进行了仿真,分析了月球车车体的振动响应及振动加速度幅频特性。结果表明,月球车在0.8～1.8Hz处存在明显的共振区域,为月球车系统设计及优化提供了依据。