仿人智能温控仪

介绍一种基于仿人智能控制的单片机智能温控仪.智能积分环节与PD有机结合,使温控仪的性能指标优于EIC控制,更优于PID控制.     

模糊控制技术在车用零部件清洗设备冷却控制系统中的应用研究

由于清洗设备所在现场环境变化较大,传统的PID控制不能快速的将温度控制在最佳状态。使用模糊控制,能更好的应对各种工作环境,相应速度快,克服了传统PID调节器超调大的特点。介绍了用S7-300 PLC实现工件温度模糊控制,提出了模糊控制的运算思路和编程方法。系统具有成本低、响应快、可靠性高等特点。     

模糊控制技术在车用零部件清洗设备冷却系统中的应用研究

由于清洗设备所在现场环境变化较大,传统的PID控制不能快速的将温度控制在最佳状态。使用模糊控制,能更好的应对各种工作环境,相应速度快,克服了传统PID调节器超调大的特点。介绍了用S7-300 PLC实现工件温度模糊控制,提出了模糊控制的运算思路和编程方法。系统具有成本低、响应快、可靠性高等特点。     

多工位烧结炉智能温度控制系统的设计与应用

针对传统的多工位烧结炉的温度控制精度、生产工艺控制能力等较低的现状，提出了一种多工位烧结炉的智能温度控制系统。该系统以可编程逻辑控制器（PLC）为核心，以模糊PID算法为控制器。在该系统的控制下，可有效地实现对三工位烧结炉温度工艺曲线和辅助工艺的控制，并可在线自整定PID参数，实现了烧结炉生产过程的自动化，提高了温度控制精度以及工作效率。应用结果表明，该温控系统具有良好的自适应性和鲁棒性。     

基于群智能优化算法与MATLAB仿真的高温炉模糊PID温度控制系统设计

针对高炉燃烧器温度控制问题,提出一种PSO-模糊PID的温度控制方法。首先,对模糊PID控制方法进行了研究与探讨;然后,在模糊PID控制方法的基础上,引入粒子群优化算法对PID参数进行优化;最后通过对比实验验证提出方法的有效性与可行性。测试结果表明：粒子群优化算法能够对模糊PID控制系统进行优化,且经过粒子群优化算法优化后的模糊PID控制系统进入稳态所需的时间大大减少,超调幅度达到最低,且在整个控制过程中没有出现震荡情况。可知设计温度控制方法具有可行性和有效性,且响应速度快、稳定性高,能够实现提高温度控制系统自适应能力的目的,继而实现对高炉燃烧器温度进行调节与控制。     

加热炉炉温PLC模糊控制系统的设计

在加热炉炉温控制系统中,使用传统的PID控制方法很难达到预期目标.根据加热过程对温度控制的要求,设计了一种基于模糊理论的炉温PLC控制系统.该系统既具有-PLC控制抗干扰能力强、稳定性高的优点,又具有模糊控制响应速度快、控制简单等优点,对提高加热炉的加热效率和钢厂的经济效益具有积极的意义.实际运行结果表明,炉温偏差不超过设定值的3％.     

基于改进温度控制算法的基因扩增装置

介绍了用于基因扩增的一种新型热循环仪,对其系统结构、控温方式及控制算法等关键技术作了详细描述。为兼顾热循环温控制过程中的快速性和准确性,提出了基于改进前馈控制的复合控制策略。由于该改进前馈控制能够直接输出系统达到某一设定温度所需的近似稳态作用,因此,该复合控制策略明显改善了系统的动态响应速度。同时,PID控制用于消除系统的稳态余差和克服外界扰动。试验结果表明,与PID控制相比,改进的温度控制策略能够显著提高热循环仪的运行效率,改善热循环仪的温度控制精度。     

纳卫星主动温控系统建模与仿真

纳卫星运行于复杂空间热环境中,各种热量干扰、轨道外热流波动和舱内热源的散热都会影响整个星体的温度系统,因此制定合理的温度控制策略尤为重要.在纳卫星动态特性平衡方程基础上建立了主动热控系统模型.分别采用常规PID控制方法与模糊控制方法,对纳卫星温度控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明,PID控制能消除稳态误差,满足一定的控温要求,但超调大,过渡时间长;模糊控制则能实时跟踪纳卫星温度变化,较快地达到控温目标值,虽然无法消除静态误差,但其综合控制效果比PID要好.     

基于模糊控制器的LNB温度控制系统

针对低噪声功率放大器(LNB)温度控制系统非线性、大滞后、物理模型不精确等特性和对温度控制的要求，提出了一种带有自调整因子和比例积分校正环节的双模糊控制策略来实现温度控制，给出了DSP控制实现的具体方案。该双模糊控制器采用模糊推理完成两组控制器的平稳过渡。实验结果表明了该系统的控制效果优于常规PID控制器，满足LNB控制系统温度控制要求。     

模糊PID复合智能控制参数自整定研究

介绍了一种新的Fuzzy 自适应PID控制器的设计原理及参数自整定方法,该方法充分结合了常规PID与模糊控制的优点,将整个控制过程实施分段控制,通过分析PID参数在偏差调节中的作用,采用模糊控制来实现参数自整定。基于该思想,我们利用STC80C52RC设计了一种智能化温度控制仪,通过实践运行表明,其控制效果比常规单一控制更优越。     

智能厂房温湿度控制系统

首先分析了厂房温湿度控制与一般建筑物空调系统的区别,指出现在流行的空调控制方法不适合厂房温湿度控制;接着提出一种智能温度控制方法,它不需要确定系统的数学模型,用专控制的方法,在不同控制阶段分别采用开关控制,模糊控制和智能ＰＩＤ控制;最后介绍了实行结果。     

A three-loop model-following control structure: theory and implementation

This article presents a novel three-loop control system, which supplements control structures known from the literature as model following control (MFC). The major advantage of the proposed system is its high robustness to process parameter variations; it is much higher than that offered by single-loop or two-loop control systems. Features of the new structure are revealed by a theoretical analysis that has been carried out from the viewpoint of requirements for a force/pose controller of a Stäubli RX60 manipulator. This article shows how the proposed control structure responds to such strong process parameter variations and makes a comparison to results yielded by single-loop control structures.     

模型跟踪广义预测鲁棒自适应控制器

本文采用滤波CARMA模型,基于内模原理,提出了一种新的广义预测鲁棒自适应控制器,并分析了闭环系统性能,在新的控制器中,引入适当的前馈作用,使得跟踪和调节问题解耦,利用部分状态跟踪、模型参考以及极点配置方法解决跟踪问题,利用多步预测滚动优化方法解决调节问题;适当选择滤波器可以保证对平稳随机扰动有满意的响应,减少可调参数对闭环系统响应的影响,增强系统对未建模动态的鲁棒性,仿真结果表明:该控制器对确定性和非平稳随机扰动具有不变性,对系统时延和阶次变化具有鲁棒性,适用于非最小相位和开环不稳定系统。     

自动化技术专题讲座(Ⅳ)──智能控制技术与应用

主要介绍智能控制的原理、结构、类型和应用。     

Stabilization of robot motion and contact force interaction for third-order motor dynamics

An approach to the synthesis of control laws stabilizing motion and force in contact tasks, based on the exponential stability of the closed-loop control system, is described. When using the synthesized control laws, simultaneous stabilization of both motion and force is achieved with a preset quality of the transient responses. The task is solved in a most general form, taking into account the constraints on robot control, its position and the force of interaction of the robot and the environment, and the external perturbations and inaccuracies of the measuring sensors, when the environment dynamics is being described by nonlinear second-order differential equation, and the robot dynamics includes the third-order equations of the robot actuators dynamics.     

专家PID控制在印染过程温度控制中的应用

对于具有较大时滞,非线性和时变性特点的打样机对象(它是印染行业中的一种小型设备),常规PID控制方法往往难以达到良好的控制效果.本文将专家控制器与常规PID控制器相结合,提出了一种智能控制器结构.试验表明,与常规PID控制器相比,该控制器的控制精度有了明显的提高.     

Robust containment control in a leader–follower network of uncertain Euler–Lagrange systems

A distributed controller is developed that yields cooperative containment control of a network of autonomous dynamical systems. The networked agents are modeled with uncertain nonlinear Euler–Lagrange dynamics affected by an unknown time‐varying exogenous disturbance. The developed continuous controller is robust to input disturbances and uncertain dynamics such that asymptotic convergence of the follower agents' states to the dynamic convex hull formed by the leaders' time‐varying states is achieved. Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the developed controller. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

解耦控制的现状及发展

通过对多变量系统解耦设计的必要性分析,介绍了传统解耦、自适应解耦、鲁棒解耦、智能解耦等各种解耦方法,并叙述了各种方法的研究现状和应用情况,同时分析了各种方法局限性。指出解耦控制领域的研究已成为控制理论和控制工程界共同关注的热点。自适应解耦与智能解耦,侧重于控制器的研究,它们更多采用试探、优化方法来设计控制器．理论研究还尚待完善。因此,寻求一种有效的、简单易行的控制方法,即寻求理论与实际结合点,是今后研究的方向。     

一种专家智能控制器的仿真研究

该文提出一种专家智能控制器（简称为ＥＩ控制器）．该控制器的参数可基于专家知识和过程参数的变化实时进行调整。仿真结果表明对于工业过程中的大纯滞后、非线性、变参数特性能获得较为满意的调节效果。     

六自由度并联机器人分散鲁棒非线性控制

针对六自由度并联机器人动力学特点,提出了一种新型分散鲁棒非线性控制方法.与传统PD控制策略和已有分散鲁棒非线性控制方法相比,由于控制律中增加了广义误差的小数幂项,改进后的方法除保持原方法的优点外,还具有较强的终端收敛能力,能够保证跟踪误差以更快的速度全局一致收敛到一个更小的剩余集.通过选择合适的控制器参数,可使剩余集趋于0.运用Lyapunov方法分析了系统稳定性,给出了系统稳定性条件.最后,仿真结果验证了该方法的有效性.