总线技术在车辆自动变速系统中的应用研究

本文给出了利用CAN（Controller Area Network,简称CAN）总线技术实现机械式自动变速器（Automated Mechanical Trans-mission,简称AMT）的控制单元（Transmission Control Unit,简称TCU）与电喷发动机控制单元（Engine Control Unit,简称ECU）之间通信的方法,详细介绍了系统的设计思想和通信过程,设计了通信系统的软件。     

基于SAE J1939协议的车辆网络集成方法

电控单元（ECU）是车辆内部系统控制模块的代名词。本文介绍如何集成自定义ECU和具有SAE J1939CAN接口的ECU产品,实现基于SAE J1939协议的车辆网络,完成自定义ECU的信息采集和各ECU间的信息交换。该网络使用双核单片机和μC/OS-Ⅱ操作系统,通过液晶显示器和按键实现信息交互,解决了车辆仪表盘信息量较少和故障诊断实时性不足等问题。该方法可推广应用到其他工业环境类似的CAN通信领域,如列车控制、工厂控制等。     

车载导航仪与发动机ECU的通信设计

为了实现车栽导航仪和发动机ECU（电子控制单元）的通信,提出了一种方案。导航仪的操作系统选用Windows Automotive 5．0,处理器选用S3C2440A;用CAN总线通讯技术建立起汽车发动机ECU与车栽导航仪的通讯,以实现数据与指令的高速传递;研制了一个用于连接CAN网络与车载导航仪的接口模块,为此,设计了接口模块的硬件电路,建立了CAN通讯协议并开发了相应的软件,最终实现了在CAN网络上的高速运行。     

摩托车电子节气门控制系统的开发研究

电子节气门系统控制精确、结构简单,可以进一步提高电喷摩托车的整体性能.本文介绍了应用在电喷摩托车上的电子节气门系统的组成、工作原理,以及节气门控制单元的软、硬件设计,对电子节气门系统的实现功能进行了分析.     

基于CAN总线的多ECU通信平台设计

介绍CAN总线及其通信协议J1939, 并设计基于CAN总线的多ECU通信平台的硬件结构;阐述节点ECU通信的软件设计方法,在仿真试验的条件下实现数据通信的功能。试验表明该平台运行稳定可靠。     

基于SecOC的车载网络通信安全模型研究

车载电子设备的增加使得车载网络面对越来越多的威胁。车载网络中电子控制单元（ECU）无认证、控制器局域网络（CAN）通信数据无加密等缺陷使得车载网络易遭受重放、ECU注入、中间人伪造消息、窃听等恶意攻击,造成严重后果。针对车载网络面临的威胁,提出一种基于SecOC的车载网络安全通信模型,该模型使用SM4的密码算法与基于Bkake2s的改进密钥管理,实现车载ECU的认证和车载网络消息的加密与认证。最后经过分析与测试,该模型可以保护车载网络安全并更高效。     

汽车ASR系统ECU开发及其硬件在环测试

主要设计和开发了 ASR 控制的核心部件——电子控制单元(ECU)并进行了测试。ECU 硬件主要包括 MCU 最小系统电路、SPI 通讯电路、轮速信号处理电路、执行机构驱动电路和 CAN 通讯电路等;设计了软件方案、编写了程序代码。把开发的 ECU 在以 dSPACE 为核心的硬件在环试验台进行了硬件在环测试。测试结果表明 ECU 能够实现驱动防滑控制功能,用硬件在环仿真方法开发电子控制单元有较大的优越性。     

基于PFAutoECU-B5 的《汽车电脑与总线测试 诊断技术》课程工学一体化教学改革

车载电控单元（ECU）的数量日益增多,以CAN总线为代表的车用总线通信系统得到广泛应用,汽车电脑与 总线相关课程的改革迫在眉睫,笔者提出了基于PFAutoECU-B5 的理实一体化教学改革设计,理论与实践教学对分,学生动 手机会多,操作熟练度显著提升,教学效果改善明显。     

基于软件触发的IAP在线升级技术的设计与实现

针对汽车电控单元(ECU)在线升级的方便快捷性要求,通过研究汽车CAN总线通信及在应用编程(IAP)技术,设计基于软件触发方式的在线升级方法。该方法通过在线升级软件发送指令与CAN总线通信实现汽车网络中ECU快速在线升级,解决在线升级中硬件触发带来操作的不灵活性。以STM8AF51AA微控制器为平台的在线升级系统,在汽车车身控制器(BCM)实现与应用,验证了该技术的可行性和可靠性。     

基于LabVIEW的新能源汽车控制器刷写软件设计

ECU(ElectronicControlUnit)汽车电子控制单元的集成功能日益复杂,为了应对软件更新及对Bootloader的需求问题,本文研究利用LabVIEW编程语言,采用CAN总线通信技术,遵循UDS协议规范,根据Bootloader刷写流程,设计了基于LabVIEW的汽车ECU刷写上位机软件。该上位机集成了数据刷写过程中的所有诊断服务,提供了简单明了、易操作的人机交互界面,实现了程序在线更新功能,能够很好地完成汽车ECU程序刷写任务。试验测试结果表明使用CAN网络测试工具和该上位机界面能够成功地实现频繁地刷写更新程序,已经用在了现实程序刷写操作中,具有较高的可靠性和有效性。     

基于CCP的ECU在线编程技术的实现

针对车身ECU升级困难的现状,在分析IAP技术的基础上,提出一种基于CAN总线,采用CCP协议实现ECU在线升级的设计方案,并给出在单片机XC167CI的具体实现。阐述上位机文件下载工具中对加载文件的处理方法和下位机bootloader的实现方法。实验结果表明,该系统可以通过CAN总线实现ECU的应用代码的更新功能,且操作简单、运行稳定。     

基于CCP协议的汽车ECU标定系统的设计

CCP协议是一种基于CAN总线的匹配标定协议。本文介绍了该协议的基本原理，通信方式以及用于ECU标定的各种工作模式，并讨论了一种基于CCP协议的汽车ECU标定系统，该系统实现了对汽车系统中的ECU进行在线标定，并可以针对不同用户需求提供不同的定制功能，因此，在汽车电子控制系统开发中将能得到较好的应用。     

电控发动机ECU 标定系统

为了对汽车发动机电子控制单元的自主研发提供检验支持,开发了一款基于CAN总线通讯的发动机电子控制单元标定系统。标定系统包括标定系统软件、通信模块、待标定发动机电子控制单元和被测发动机4个部分,采用多主结构CAN-bus数据通信方式。实现了上位机的标定表格设计,表格数据的整理,标准协议与自定义协议的转换接口的设计,基于协议的数据传输、在线烧录、采集、控制与诊断等功能。在汽车发动机电喷系统产品上的实际应用表明：该标定系统通用性好,数据处理效率高,适用于不同协议的发动机电子控制单元产品。     

车辆变速电控系统ECU和显示器之间CAN总线通信设计

用CAN总线取代传统的变速电控系统的ECU和显示器之间的硬件连接和数据通信，同时为电控系统的其它可能部分采用CAN总线连接打下基础。通过仿真环境下对ECU和显示器之间的CAN总线通信的调试，及其硬件、软件设计的详细分析，得出了CAN总线技术移植到军用车辆上具有可行性的结论。     

基于SERCOS总线的多轴联动伺服控制系统网络化研究

为了提高伺服系统多轴联动同步运行的控制精度,提出基于SERCOS(serial real time communication specification)总线技术的多轴联动伺服系统分布式网络控制,并利用DSP芯片的CAN控制器模块,采用CAN总线备用方式。在此基础之上对系统硬件和软件进行设计,并通过理论分析得出基于SERCOS总线的伺服系统的控制精度高于传统的串行通讯。     

基于CAN总线的电梯群安全性实时检测系统设计

基于CAN总线,以ATB9C51单片机和CAN总线控制器以及CAN总线收发器为主体构成控制模块,实现了电梯安全性实时检测。在此基础上可以通过对数据的分析,实现故障预测并及时处理。     

基于WinCE的智能车载仪表设计

设计一款基于WinCE操作系统的智能车载仪表,通过CAN总线接收汽车各个部件的ECU的信息,并将其显示在液晶显示屏中.以ARM9内核的S3C2440微处理器为核心,设计了外围硬件以及CAN总线在WinCE中的底层驱动和上位应用程序.     

基于CAN总线的电子控制单元功能测试方法

随着汽车电子市场的快速发展,汽车控制器的电子控制单元(ECU)已越来越多,对ECU的功能测试也变得日趋复杂。为解决车载ECU功能测试,研究了基于控制器局域网络(CAN)的ECU自动测试方法。以NI公司的软硬件为开发平台、CAN总线为通信平台搭建测试系统与被测ECU形成闭环结构。通过CAN总线传输测试信息,可实现对同型号ECU的批量测试。此系统采用了新的测试方法来降低测试误差,并支持ECU的流水线测试,大大降低了测试的复杂度,减少了工作量。同时,在完善仿真信号产生模块和测试模块用例库后,也能适用于其他类型ECU的功能测试。     

基于MCP2510和PIC单片机的CAN节点的设计

首先介绍了CAN现场总线的基本概念和特点,然后对CAN总线控制器MCP2510和PIC16F873微控制器进行了较详细的说明,并设计了基于二者的CAN智能节点。另外给出了详细的电路原理图及相关软件设计,所设计的节点可以应用于大部分CAN总线控制系统中。