基于软件触发的IAP在线升级技术的设计与实现

针对汽车电控单元(ECU)在线升级的方便快捷性要求,通过研究汽车CAN总线通信及在应用编程(IAP)技术,设计基于软件触发方式的在线升级方法。该方法通过在线升级软件发送指令与CAN总线通信实现汽车网络中ECU快速在线升级,解决在线升级中硬件触发带来操作的不灵活性。以STM8AF51AA微控制器为平台的在线升级系统,在汽车车身控制器(BCM)实现与应用,验证了该技术的可行性和可靠性。     

CAN总线控制器在FDP250K-II上的设计实现

CAN( Controller Area Network)总线协议以其高可靠性和良好的错误检测能力被大量应用于环境温度恶劣、电磁辐射强、机械振动大的工业环境中,是工业界应用最广泛的现场总线之一,并在汽车电子设备中得到了广泛的采用.CAN总线控制器是未来汽车分布式计算平台的关键接口技术,也是自主发展汽车分布式计算技术的基础内容之一.基于国产FDP250K-II FPGA芯片,提出了一个完整的CAN总线控制器设计方案,给出了详细的软硬件以及整体系统的设计实现,并完成了开发系统在CAN总线网上的测试和验证.     

汽车ABS ECU烧录测试一体机设计与应用

以汽车防抱死制动系统(ABS)电子控制单元(ECU)的生产测试流程为研究对象,研发了一套集成式烧录测试一体机系统,用于产线上ECU的烧录测试自动化作业。硬件由工控机、负载箱、开关电源、烧录器、扫码枪、采集卡和气动治具组成。软件采用LabVIEW开发,通过调用各设备的应用程序接口(API),实现了ECU各模块的检测。在系统的主界面,只需选择待测车型,后台即进行初始化配置,并自动调用对应的烧录程序和测试例程,从而保证了测试的一致性。同时,界面上还设置了自动/手动切换控制开关,保证了系统各功能模块可独立运行。实际应用表明,一体机交互界面友好、操作简便、测试效率高、通用性强,可满足基于不同传感器类型、不同通信协议的ECU程序烧录与功能检测。该系统对于电子手刹控制器、线控制动器和电子稳定性控制器的测试研究也具有一定的参考意义。     

基于J1939的汽车CAN总线教学实验系统

针对J1939协议培训要求,构建了一个基于J1939协议的汽车总线培训实验系统.系统硬件由计算机、Kvaser CAN总线分析仪以及基于J1939协议的汽车CAN总线模块包括仪表板模块、车身电器模块、发动机ECU模块等组成.系统界面由Warwick X-Analyser设计,测试结果直观地显示在显示器上.系统实时监控汽车J939数据并能完整记录、显示波形和打印.     

基于FPGA汽车电控单元模糊控制器的设计

介绍了一种基于FPGA的汽车电子控制单元(ECU)二维模糊控制器的实现方法,给出了设计流程、模块的描述和仿真结果;汽车ECU上用传统的控制器不能实现参数的自动调整,具有局限性,而模糊控制集灵活性与鲁棒性为一体,发挥了传统控制与模糊控制的长处;二维模糊控制器以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了参数的自动调整,经在MATLAB和QuartusII环境下仿真和验证,结果表明,模糊控制器控制效果优于传统的控制器,提高了汽车ECU的动、静态性能,具有实用价值.     

基于CAN总线的汽车空调自动控制器的研制

随着汽车电子和网络的发展,汽车空调的控制也向人性化,自动化和网络化发展;文中介绍了一种基于CAN总线的汽车空调的自动控制器的设计;该系统由32位单片机构成,主要包括有模拟信号输入模块,信号处理模块,驱动模块,CAN通信模块和在线编程调试模块;控制器可以根据传感器的信息和ECU的指令,实现自动控制以达到最佳的舒适性要求,也可以实现手动调节,满足不同人的需求.另外还可以与整车控制系统通信;经实验证明,该系统具有较强的抗EMC特性和可靠的系统稳定性.     

基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器研究

ECU作为汽车发动机控制系统的核心，对其进行自主知识产权的智能研究是十分必要的结合国内实际和总结分析现有系统．采用世界先进技术和综合设计思想．给出了基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器的设计方案．包括系统硬件控制结构和软件控制算法．这是进一步设计整体控制系统的前期基础工作。     

基于CAN的OSEK COM规范研究与实现

OSEK/VDX是汽车电子行业的重要标准,其中的通信规范OSEK COM是ECU之间和ECU内部传递信息的统一平台.OSEKCOM可以基于CAN总线实现,但具体接口和行为在现有规范中没有定义.简要介绍了OSEKCOM规范和CAN总线技术,提出了一个基于CAN的TH-OSEK COM通信模型和实现方案,并对该方案的应用情况做了分析和展望.     

基于MC9S08DZ60的AMT手柄ECU的设计

在AMT汽车中换挡手柄ECU的软硬件设计,采用MC9S08DZ60单片机的CAN模块实现AMT手柄ECU与汽车其他系统之间的数据通信.该手柄ECU具有结构简单、成本低、功能强的特点.     

基于KWP2000的AMT诊断系统设计与实现

开发了基于KWP2000的AMT(手自动一体变速器,Automated Manual Transmission)诊断系统.通过基于CAN总线的KWP2000,实现了控制器ECU与诊断平台之间准确、快速、稳定可靠的数据通信.利用CANoe平台,对系统进行了测试.应用表明,设计的方案合理,系统具有工作稳定、硬件成本低、操作简单等优点,可以实际应用推广.     

纯电动车车身控制CANopen协议设计

针对纯电动汽车车身控制系统,提出其应用层CANopen协议的设计方案。分析车身控制系统中各电子控制单元的功能。根据 CANopen协议要求,设计各电子控制单元的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象、特殊功能对象。通过CANoe软件及其组件CANoe.CANopen建立纯电动汽车车身控制CANopen网络仿真平台,采用CAPL语言编写程序模拟真实节点功能,运用Panel Editor软件编辑控制面板。仿真结果表明,CANopen协议可以满足纯电动汽车车身控制系统的控制需求。     

嵌入式Linux下的多通道CAN通信平台

针对半实物仿真平台的多通道CAN网络的并发远程通信与控制的需求,提出利用基于PowerPC处理器的嵌入式系统实现多通道CAN通信平台的设计方案,在嵌入式Linux操作系统环境下开发相应的设备驱动程序。系统可以灵活扩展不同数目的CAN通道,在多通道高并发通信条件下工作稳定,占用CPU较低。     

基于脚本语言建模的汽车ECU测试系统设计

针对总线型汽车电子控制单元(ECU)的EOL测试问题,设计由待测ECU、测试台、测试仪等组成的电气测试系统,提出一种结构化的测试用例脚本语言编制及其工程化方法。对测试对象进行细分与规划。采用脚本语言对测试用例进行规则化描述,并利用有限自动状态机对其语法进行解析与处理。多路开关检测芯片MC33972的可编程输入接口测试结果表明,该系统能够提高EOL测试效率和可靠性,具有较好的可移植性和通用性。     

车辆变速电控系统ECU和显示器之间CAN总线通信设计

用CAN总线取代传统的变速电控系统的ECU和显示器之间的硬件连接和数据通信，同时为电控系统的其它可能部分采用CAN总线连接打下基础。通过仿真环境下对ECU和显示器之间的CAN总线通信的调试，及其硬件、软件设计的详细分析，得出了CAN总线技术移植到军用车辆上具有可行性的结论。     

基于CAN总线和GPRS的车载传感器网络平台的实现

给出了基于CAN总线和通用分组无线业务(GPRS)的车载传感器网络平台的解决方案和软件、硬件的实现。结合汽车轮速传感器,说明了传感器节点的信号处理和数据计算。通过设计CAN通信模块,实现车载传感器数据的网络化传输;采用包含GPRS模块的传感器网关节点,实现车载传感器与远程计算机间的无线数据通信。该车载传感器网络平台具有很强的通用性。     

基于CAN总线的电动汽车车载监控终端

控制局域网（CAN）总线技术在汽车领域的运用越来越广泛,本文基于CAN总线设计一种电动汽车车载监控终端,并分别对硬件平台的搭建和软件的实现进行介绍,通过实车试验该终端实现了对车辆运行状况的监控。     

基于IS015765的电动汽车诊断系统设计

为了更加便捷地对电动汽车进行程序更新和故障诊断,开发了符合ISO15765的底层刷写协议栈;参考BOSCH ECU在线刷写流程拟定XC2000刷写流程,包括初始化、密钥认证、Flash分区擦除、Flash分区写入等过程;开发XC2000 Flash驱动,实现Flash按地址进行块擦除和写入,开发Bootloader,实现硬件资源初始化以及ISO15765协议栈的装载;开发了符合ISO15765的底层故障诊断协议栈,实现故障码读取、故障码清除、数据流读取、执行器测试等故障诊断功能;开发了电动汽车诊断上位机系统,并通过硬件在环仿真测试平台进行测试;测试结果表明,设计的电动汽车诊断系统利用CAN总线能够实现ECU在线刷写及故障诊断功能。     

基于WinCE的智能车载仪表设计

设计一款基于WinCE操作系统的智能车载仪表,通过CAN总线接收汽车各个部件的ECU的信息,并将其显示在液晶显示屏中.以ARM9内核的S3C2440微处理器为核心,设计了外围硬件以及CAN总线在WinCE中的底层驱动和上位应用程序.     

多种监控系统基于CAN总线的联网设计

介绍了基于CAN总线的多种监控系统联网设计，该设计应用DDE（动态数据交换）技术实现VB程序与多种组态软件开发的SCADA系统的数据交换，通过调用动态链接库函数完成总线的数据通信，从而搭建了工业现场的信息化管理平台．