旋转倒立摆参数辨识与建模方法研究

旋转倒立摆是典型的高阶次、多变量和非线性的复杂系统，是控制理论研究和教学中的经典模型。准确的数学模型是研究和教学中使用旋转倒立摆的前提，然而，由于旋转倒立摆的复杂性通常难以建立和实际样机吻合的数学模型。利用Lagrange方程建立旋转倒立摆系统的数学模型，再对实际样机进行参数辨识确定模型具体参数，建立旋转倒立摆准确的数学模型。该方法具体呈现了如何为实际机电系统建立准确的数学模型。在此基础上，利用MATLAB的S函数对模型进行了仿真，验证了上述方法的有效性。     

热轧带钢层流冷却数学模型述评

从数学模型原理、具体数学模型及特点3方面介绍了国内主要应用的几种热轧宽带钢层流冷却数学模型，同时探讨了层流冷却数学模型存在的问题，最后展望了层流冷却数学模型的发展。     

立铣刀类刀具的数学模型研究

本文介绍了利用活动坐标系中刀具截形与刀具切削刃方程相结合建立刀具数学模型的方法，分析了刀刃螺旋角的物理意义，提出了螺旋角的通用数学模型及球面、锥面、圆弧面上等螺旋角切削刃的数学模型，并对国内外国外设计的球头立铣刀进行了比较和分析。     

基于射钉法的小方坯凝固过程数值模拟

结合方坯连铸机二冷各段的实际情况，在二冷各段末对铸坯进行射钉取样，利用硫印法测定方坯二冷区内目标点凝固壳的厚度，建立了方坯传热数学模型，并利用射钉结果修正数学模型中的各段的传热系数，提高数学模型的准确性。将射钉法确定的坯壳厚度与数学模型计算结果相比较，结果表明，利用修正过的数学模型可以模拟整个铸机的传热凝固过程。     

磨削多种规格槽钻的数学模型研究

本文根据成型磨削工艺，结合不同规格钻头外径和钻芯厚度的差异，建立了相应的数学模型，得到了砂轮的截形数据，给出了用一种规格砂轮磨削多种规格槽钻的数学模型。此工艺可显著降低成本，产品精度高，符合国际标准。     

某矿品位指标的数学模型研究

建立了矿床品位指标的盈亏平衡地质品位模型、边界品位数学模型和最低工业品位数学模型，这些模型综合考虑了影响品位指标的各种因素，具有明确的经济含义。并结合某矿实际，重新确定了合理的品位指标。     

铸件凝固过程组织计算机模拟研究动态

介绍了铸件凝固组织模拟的3种方法，并对利用各种数值方法所取得的计算机模拟结果进行了评述，重点介绍了各模型的形核和生长的数学模型，同时也分析了这些数学模型所存在的问题，展望了铸件凝固组织模拟的发展方向。     

二辊斜轧管机轧辊速度和导盘速度最佳匹配的探讨

建立了具有较大辗轧角和喂入角的二辊斜轧管机轧辊速度、轧件速度、导盘速度的数学模型，以及轧辊速度和导盘速度最佳匹配的数学模型，为实际生产提供一定理论依据。     

步进系统的参数识别及单片控制

在建立系统数学模型的基础上，对进步进电动机的单步响应进行了采样，并应用系统识别方法逐一确定了模型参数。为了验证系统的参数和数学模型的正确性，还用数学仿真与实验所得的采样结果进行了对比。文章最后还对单步运行优化控制进行了讨论。     

连续铸轧带坯在轧制区的温度场数学模型

利用经典的传热学理论建立了连续铸轧过程轧制区的温度场数学模型，并导出了其精确解。分别按照不同的边界条件提出了可分别用于控制和检验的数学模型。     

热轧带钢卷取温度控制模型及其自学习

在带钢热轧后的冷却过程中,热轧带钢卷取温度的数学模型是至关重要的.本文介绍了某热轧带钢厂的新旧卷取温度控制数学模型,给出了新模型在线控制的自学习算法,并对新模型测得的数据进行了分析.     

滑块式分拣机分拣道岔的数学模型设计(英文)

介绍了滑块式分拣机的基本结构与特点,通过对其分拣动作的动力学分析,提出了分拣道岔数学模型的总体设计思路。对比3种分拣道岔初始段数学模型的特点,建立了其设计方案及数学模型,并用类似的分析原理设计出结束段数学模型,然后建立中间段数学模型,最后确定整个分拣道岔的安装位置,从而完成了滑块式分拣机分拣道岔的数学模型设计。     

云制造模式下基于产品的一种服务优选算法

服务优选是云制造的一个重要研究内容。在目前的研究成果中大多数服务优选的数学模型考虑产品的制造任务,少数的数学模型考虑产品的设计任务,但是目前没有考虑全部产品任务的模型。制造过程的服务优选问题和设计过程的服务优选问题是产品服务优选问题的一部分,面向产品的服务优选问题更符合实际状况,其研究具有重要意义。除此之外,目前数学模型大多数用启发式算法求解,启发式算法可以得到可行解,但是不能保证是最优解。针对于以上问题,对面向产品的服务优选过程进行了数学描述,并建立了数学模型。针对建立的数学模型,提出了一种新的优化算法。两个实验结果表明:该数学模型和优化算法是正确和高效的。     

Methods for calculating the behaviour characteristics of the condition of the model of strength of resistance spot welded joints

The role of the behaviour characteristic in the development of a mathematical model is examined. The maximum compactness method and the least squares method used for determining the characteristics of the behaviour of the mathematical model are compared.     

基于实际熔敷形状的旋转电弧传感器数学模型

旋转电弧传感器数学模型是提高焊接质量、旋转电弧信号处理和焊缝偏差提取的理论基础, 焊接熔敷金属堆积形状是决定旋转电弧长度主要因素之一,影响其数学模型精确度. 采用双线结构光传感系统对焊接收弧阶段焊缝进行三维重建获得焊接熔池熔敷形状,运用单纯形法最优化电弧长度,在此基础上建立了旋转电弧传感器数学模型及仿真模型. 结果表明,该数学模型相对于假设的三角锥熔敷形状数学模型,消除了焊接过程工件变形引起的电流信号误差,减小了焊缝转角和焊缝偏差检测误差,提高了旋转电弧传感器数学模型精度.     

热连轧卷取温度控制模型技术的发展

数学模型是热轧带钢温度控制的核心 ,对热轧带钢层流冷却卷取温度控制模型技术的发展状况进行了详细的综述 ,介绍了对换热机理的研究、过程数学模型开发方面的进展 ,分析了模型系统结构的特点及未来发展趋势     

Mathematical model of flow characteristic in multi-strand continuous casting tundishes

In this paper,the subject of mathematical model is a series of math expressions,which is used to calculate different regions volume fraction and analyze flow characterization in multi-strand tundish.But research about mathematical model for multi-strand tundish is few,and so far,there has been no acknowledged math model for multi-strand tundish to describe its flow characteristic.If Sahai s model,which is originally proposed for the case of single-strand tundish(proposed in reference[10],and this model is w...     

Al2O3��������ײ���۳�����ֵģ���·���

基于分形理论,建立了Al2O3凝聚态夹杂物分形碰撞凝聚长大新数学模型,并利用Fluent软件将此新数学模型应用于某钢铁公司冶炼铝镇静钢的中间包中,从夹杂物的分布特征角度比较了新数学模型与传统等体积球状数学模型的差异。结果表明:与传统等体积球状数学模型相比,Al2O3凝聚态夹杂物分形碰撞凝聚长大新数学模型的计算结果数值较大,且夹杂物粒子分布特征复杂;新数学模型显示出了夹杂物粒子容易在出水口和入水口富集的特征,这与实际生产中Al2O3夹杂物容易堵塞水口现象一致;实际生产中很难找到球形Al2O3夹杂物,大多是簇群状形貌夹杂物,分形维数在1.78~1.85,表明Al2O3夹杂物分形碰撞凝聚长大新数学模型具有一定的现实意义。