基于CAN总线的汽车空调控制系统开发

本文首先对汽车空调控制系统的网络化进行了研究,参照SAEJ1939协议制定了系统的整套通信协议,并结合CAN总线技术要求,设计出了基于CAN控制器SJA1000和CAN收发器PCA82C250的分布式的汽车空调控制系统。     

基于CAN通信的AMT离合器控制策略研究

为满足机械式自动变速器(AMT)对整车动力传动系统协调控制的需要,分析了基于SAE-J1939标准的发动机控制报文,设计了AMT控制器(TCU)与发动机控制器(ECU)通过CAN总线进行协调控制的控制方法,根据换挡过程中的不同状态建立了对应的发动机控制策略,并进行了整车试验。试验表明,该控制方法可满足AMT系统换挡过程中对发动机进行协调控制的需求,与发动机协调配合的平顺换挡。     

基于SAEJ1939协议的柴油发动机参数显示系统

针对具有SAEJ1939 CAN总线接口的发动机ECU,开发了基于CAN总线的发动机状态参数及故障信息显示系统.该系统硬件部分采用内部集成CAN控制器的STM32作为主控MCU,同时结合CAN收发器CTM1050T实现CAN总线数据的收发.软件部分通过μCOSII建立SAE J1939解析任务、触摸屏任务和μCGUI界面任务,通过任务间的调度实现发动机的运行状态和相关单元的重要参数及车辆故障信息的多界面显示.实际运行表明,该系统能够准确实时显示发动机参数,并且具有扩展能力强、成本低、交互界面友好等优点.     

电喷柴油机的多路传输油门控制方法

挖掘机电喷柴油机普遍采用CAN总线技术,对柴油机转速进行控制,即油门硬特性控制。电喷柴油机的油门控制方式有线性油门、开关油门、频率油门、远程油门以及J1939多路传输油门等。本文介绍J1939多路传输油门。1.结构组成J1939多路传输油门控制系统主要由主泵1、柴油机2、柴油机控制器3、电子监控器4、油门旋钮5、主控制器6、前泵压力传感器7、后泵压力传感器8、先导压力传感器9和主泵电比例减压阀10等组     

基于SAE J1939协议的动力传动系统虚拟仪表及数据采集系统

本文针对具有SAEJ1939CAN总线接口的动力传动系统,开发了基于CAN总线的动力传动系统虚拟仪表及数据采集系统,该系统采用周立功公司开发的CAN转USB卡作为动力传动系统和PC机的硬件接口,采用NI公司的LabVIEW软件平台开发显示界面程序及CAN总线通信程序。该系统除可实现虚拟仪表及数据采集以外,还可实现基于总线的发动机油门控制、发动机调速功能切换等功能,为动力传动一体化系统的研发带来了便利。     

基于CAN总线的汽车仪表研究

本文以CAN技术总线为基础,提出了一款关于车用仪表盘的设计方案。以型号MCUMB594的微控制器为主体,以CAN总线为加强各区域之间联系的媒介,表述了关于车用仪表盘系统设计的总体思路。之后文章对MCU微控制器、CAN通信总线收发器、智能仪表步进电机、LCD模块优化、系统通信接口软件设计、系统子模块程序设计等零部件方面分别的进行了细致的阐述说明,展现了CAN总线的车用仪表系统设计的具体环节。最后进行了系统测试,其结果表明了以CAN为基础的车用仪表盘可以满足实际操作以及用户的需求。     

CAN总线技术及其在轨道交通制动系统上的应用

针对轨道交通制动系统通信过程中对数据传输可靠性和稳定性的要求,提出了采用CAN总线作为通信协议的方案。对CAN总线通信的特点进行了介绍,基于STM32芯片设计了轨道交通制动系统的CAN通信模块,并编写了CAN通信程序,实现了制动系统的互联和通信。经过调试,CAN总线通信在传输速度、可靠性等方面都能达到使用要求。     

基于CAN总线电传动车辆电驱动控制网络设计

交流式电传动车辆由于拥有体积小,质量轻、效率高、基本免维护、调速范围广等优点,逐渐被采用。主要对电驱动控制网络进行分析,根据传动特点,对电驱动系统的主要电路:主回路和制动系统电路进行设计;基于CAN总线对电驱动控制网络进行结构设计,系统遵循CAN2.0B协议;对系统的通讯网络协议进行分析设计,选用遵循J1939的通讯协议对励磁控制器和逆变器的协议设置和应答进行分析;根据车辆行驶控制流程,对通讯周期进行分析;基于实验室模拟电传动系统,基于监控状态显示、逻辑系统测试、电机特性等对系统进行测试。结果可知:电驱动控制网络应遵循CAN2.0B协议,系统中设计两条CAN总线;选用遵循J1939的通讯协议,满足通信网络对实时性要求;监控状态显示总线状态运行正常,各信号传输稳定,满足要求;逻辑测试和发电机特性测试结果表明整车控制系统CAN网络通讯正常,验证了通信协议与控制逻辑的合理性、正确性和有效性,为此类车辆设计提供参考。     

电动汽车动力总成系统控制器局域网(CAN)总线通信协议

给出制定控制器局域网(Controller area network, CAN)总线通信协议应遵循的基本原则.结合电动汽车的控制结构特点,设计混合动力、纯电动、燃料电池等三种类型电动汽车动力总成系统推荐的网络拓扑结构.针对目前电动汽车应用层协议的不统一现状,在SAE J1939的基础上,制定同时适用于三种类型电动汽车动力总成系统的CAN总线通用协议,并与传统内燃机汽车的通信协议兼容.该通用协议综合考虑了三类电动汽车的拓扑结构以及控制所需参数,并充分利用CAN通信的优势,对电动汽车各节点源地址分配、输出参数以及参数组定义等都做出明确的规定.在总线波特率为500 kb/s时,协议的有效性分别在CANoe软件和自主开发的网络在环平台中得到验证,通信性能满足控制的实时性要求.     

CAN总线在混合动力汽车中的应用

结合混合动力汽车的特性,介绍了CAN总线及其通信协议,在对混合动力汽车CAN总线应用层协议分析的基础上,组建了CAN总线多主分布式控制技术的控制网络,并对CAN接口进行了软硬件方面的设计,最后通过硬件在环仿真对CAN通信进行了测试,结果表明CAN通信满足了混合动力汽车实时性和可靠性的要求.     

CAN总线协议分析

现场总线的发展与应用引起了传统控制系统结构的改变。控制局域网(CAN）总线因其自身的特点被广泛应用于自动控制领域。CAN是具有很高的安全水平、能有效支持分布式实时控制的一种串行通信协议。本文介绍了现场总线的发展现状，对CAN场总线协议进行了详细的描述，重点介绍信息格式和数据链路层。此外，还介绍了CAN控制器验收滤波器的原理。     

基于CAN总线技术的车门控制系统

针对传统汽车信息显示系统显示精度不高、显示信息量少、扩展性能差的问题,对现场总线CAN—Bus协议和SAEJ1939协议进行了细致的分析和研究,探讨了CAN总线协议规范的物理层定义和数据链路层信息帧格式。研究了J1939协议的网络体系结构及其通信协议的具体实现,并把它们应用于车辆综合信息显示系统的仿真设计过程中;在虚拟设计过程中,使用总线仿真软件CA-Noe建立了四节点的车辆综合信息显示系统,定义了网络节点,创建了车辆信息报文数据库,编辑了虚拟面板,编制了CAPL程序,模拟了部分车辆功能,以软件仿真的形式虚拟设计了车辆综合信息显示系统。研究结果表明,基于J1939协议的车辆综合信息显示系统可模拟车辆运行过程中各部件的工作状态信息以及道路环境信息,并通过总线发送到信息显示系统上,使驾驶员可以更有效地控制汽车正常运行。     

基于J1939的发动机转速遥控系统设计

介绍了一种基于J1939总线的电喷发动机转速控制的遥控化设计。对遥控发动机的转速控制进行了分析,对控制系统的组成部分、软件设计流程和主调节模块分别作了介绍。针对特种移动机械的作业特点,将电喷发动机转速控制技术安全、有效地应用到该机器上。实践表明,该方法调节性能优良,能满足特种移动机械的作业要求。     

基于电喷发动机的挖掘机控制系统设计

现有的机械式发动机排放差、能耗高,采用电喷发动机作为挖掘机的动力源将提高燃油效率,开发电喷发动机的控制系统具有重要意义．在现有挖掘机控制系统的功能分析基础上,确定了基于电喷发动机的控制系统的功能原理图,分析了J1939的协议,确定了电喷发动机的主要参数的解析和控制方法,通过CoDeSys（Controlled Development System）平台设计了电喷发动机的控制系统,并进行了控制试验．试验结果表明：设计的控制系统能正确控制发动机转速和实现相关参数的测量,对挖掘机的电控节能研究具有一定的参考价值．     

SAE J1939协议在发动机上应用

CAN总线作为目前为止唯一有国际标准的现场总线,与一般的通信总线相比,它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,在机械行业中得到了广泛应用。本文以SAE J1939协议为基础,着重介绍其数据帧在发动机控制中的应用。     

CAN总线及SAE J1939通讯协议在汽车上的应用

本文简述了CAN通讯原理、通讯特点和应用。详细介绍了J1939协议与CAN2.0B的关系，数据帧标识符各部分含义。给出了CAN通讯的接口电路和车辆CAN通讯的一般拓扑结构，以发动机控制器发送的一帧数据为例，说明J1939协议的运用，并在实车上实现了CAN通讯。     

数字仪表与TMS320LF2407A串口通信的实现

在基于CAN总线技术的汽车仪表盘数字化应用研究中,对数字信号处理器TMS320LF2407A串行通信接口模块SCI进行了研究,使用VC+ +中MFC编写多线程串口通信界面程序,该界面模拟了实际液晶仪表面板实时显示的功能,实现了DSP芯片与PC机的通信,为多路传感器信号的CAN总线实际应用奠定了基础.     

汽车车身CAN网络系统的设计

为了满足汽车上越来越多的电子控制单元对信息共享的需求,现代汽车开始采用基于CAN总线的网络结构.首先介绍了CAN网络技术及其特点,提出了一种车身分布式CAN网络系统方案,以MC9S12DP512 16位单片机为核心设计了系统的软硬件,根据J1939协议制定了通信协议.该系统能够对车身电器进行网络化控制和状态反馈.通过搭建车身平台,证明所设计系统能满足设计功能.     

CAN总线在石油修井机上的应用

本文针对油田广泛使用的配置艾里逊传动箱的修井机,介绍了以CAN2.0B为基础的SAEJ1939的协议结构,CAN总线在修井机上的应用,包括总线的拓扑结构,主要传递的数据信息。利用CAN总线,减少了系统的配线,提高了系统的可靠性,也方便对系统进行故障诊断。     

基于CAN总线的发动机测控系统的研究

CAN总线通信以其节省线束、系统可靠、便于诊断等特点,正成为发动机电控最重要的发展方向。本文介绍了一种基于CAN总线的柴油发动机测控系统的设计方法,详细给出了系统的硬件总体结构设计、软件设计流程以及CAN总线控制器结构。