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介绍了SLAM方法的原理和计算方法,研究了此方法在计算和应用中遇到的一些问题。,扩展了此方法的应用领域。 相似文献
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基于混沌振子的低信噪比条件下信号检测研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了混沌系统检测弱信号方法,结合自相关方法和滤波方法得到了弱信号检测的新方法——联合检测方法,给出了该检测方法一般模型,定性分析了噪声和干扰对系统检测的影响,仿真实验说明了所给方法对弱信号非常敏感,检测性能比单纯混沌系统检测性能优越。 相似文献
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文章阐述了二项分布的序贯截尾概率比假设检验方法,推导出了试验终止点试验数和成功数、弃真概率和采伪概率的实际值、平均试验数等计算公式,讨论了这种方法的一些特点,如计算结果精确、节省试验子样、兼有二项分布假设检验方法和二项分布序贯概率比假设检验方法的特性等,还应用这种方法检验了二项分布序贯概率比假设检验方法的误差。 相似文献
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对直接序列扩频信号的PN码盲估计方法进行了深入分析,重点介绍了基于信号特征分析估计方法、基于特征多项式估计方法和基于相关运算估计方法,介绍了各种方法的来源、理论基础和发展历程,分析了各自的优缺点,提出了直扩信号PN码盲估计研究领域的进一步发展方向. 相似文献
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本文在概述了Bayes方法和战术导弹试验与鉴定的特点后,深入分析二项分布的Bayes检验方法和Bayes序贯检验方法,简述了战术导弹命中精度和飞行可靠度的检验与评估方法,讨论了了验前信息的获取与利用方法,并提出了综合试验与鉴定的思路,最后,总结了战术导弹试验与鉴定中,应用Bayes方法的重要意义。 相似文献
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研究了标称无侧滑飞行基础上受到水平风干扰时的飞行器附加攻角和附加侧滑角计算方法,完善了导弹与运载领域长期、广泛使用的传统的简化计算公式,修正了最大附加攻角和附加侧滑角出现条件的工程经验。提出了标称无侧滑飞行基础上受到水平风干扰时的飞行器附加攻角和附加侧滑角计算方法、水平风方向任意时附加攻角和附加侧滑角最大和最小值计算方法、倾侧角任意时附加攻角和附加侧滑角最大和最小值计算方法、水平风方向和倾侧角均任意时附加攻角和附加侧滑角最大和最小值计算方法,这些方法比航天传统方法使用范围更广、更准确,数值算例验证了其正确性。 相似文献
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传统FMECA方法在进行故障分析时,无法对故障发生之前的征兆进行诊断和预测.而扩展FMECA方法对现有的故障影响和故障检测方法等分析内容进行了补充,新增了故障演变特性分析、故障征兆分析、故障诊断与预测方法的评价等分析内容,弥补传统FMECA方法的不足.针对现有装备故障分析要求,分析了扩展FMECA的内涵、研究内容及其诊断预测方法,给出了扩展FMECA方法的实施流程图,利用扩展FMECA方法对车辆底盘主离合器故障模式进行分析,验证了扩展FMECA方法在车辆底盘系统故障分析和诊断使用中的可行性. 相似文献
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从方法论的观点评述了现有制导回路设计的方法,文中还提示了制导对象的本质特征;提出了制导回路设计方法的选择原则;并对现有制导回路的设计的方法进行了试选和简评;最后探讨了制导回路设计方法的发展规律和对今后的展望。 相似文献
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智能故障诊断技术及发展 总被引:1,自引:0,他引:1
对主要的智能故障诊断系统进行了系统的归纳和分类,并重点讨论了基于故障树的方法、基于案例的推理方法、基于模型的方法、基于专家系统的方法和基于模糊推理的方法、基于神经网络的方法和基于模式识别的方法的技术要点、发展现状、优缺点及其在军事方面的应用; 且对该学科的发展做出了预测, 最后指出智能故障诊断技术发展的方向. 相似文献
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宁涛 《导弹与航天运载技术》1988,(8)
本文综合了美国和苏联战略导弹和运载火箭的一部分估算成本的方法,其中既介绍了研制成本又叙述了生产成本,既有总成本,又有分系统的成本估算方法。另外还介绍了液体和固体两种发动机的多种成本估算方法。 相似文献