衰减湮灭的状态方程及状态控制

根据衡敛状态方程,系统输入或边界条件的变化能够影响系统状态,对于系统状态出现的衰减湮灭,推导了系统衰减湮灭的状态方程、衰灭平衡方程。得出,当系统状态发生衰减湮灭,系统状态值、系统输入值、边界条件之间相互作用,改变系统的输入或边界条件能够恢复系统。应用系统衰灭状态方程及衰灭平衡方程,对系统状态变化进行分析,是研究系统状态演变,系统控制,状态时滞、预防系统性衰减的方法。     

基于嵌入式Linux网关的开源远程家居安防系统

针对国内人们对家居安防系统的需求,改进当前已存在的家居安防系统,提出了基于嵌入式Linux网关的开源远程家居安防系统。本系统改进了现存系统,使用新兴的NB_IOT技术作为远程传输技术,使用开源语言Python在嵌入式Linux系统中搭建网关,使系统具备开源特点。本系统底层使用ZigBee技术降低产品功耗,同时,系统网关可以实现简单的警情预处理。尽管本系统开源,但本系统继承了Linux系统权限管理模式的优点,系统更加安全。     

采用Socket实现Link-easy组件及其应用

在系统与系统的交互过程中,很多系统都无法实现系统与系统间操作的实时交互性以及数据的同步性,而需要通过接口系统采用跑批的方式来实现系统间数据的同步性。该文介绍一种实时交互的组件――Link-easy的实现,该组件可以解决系统与系统之间的实时交互问题。     

GPS车辆追踪系统的实现

依据珠海１２０系统的实际研制、开发,介绍了ＧＰＳ系统在汽车监控领域的一种应用──车辆自动追踪系统,重点介绍了系统的整体结构、系统原理、系统功能、系统的优点及系统的技术指标。     

平行测量:复杂测量系统的一个新型理论框架及案例研究

分析了复杂测量系统的溯源研究现状,指出现有的研究已不能满足复杂测量系统的动态化溯源需求,提出了建立人工测量系统的必要性.基于ACP（Artificial societies,computational experiments,and parallel execution）方法建立了平行测量系统的理论框架,通过构建与物理测量系统行为和特性等价的人工测量系统,借助人工测量系统的计算实验,确定测量优化控制策略,引导物理测量系统的运行,并进行评估,实现物理测量系统和人工测量系统的平行执行和平行控制,将物理测量系统溯源至人工测量系统的理论模型上,解决复杂测量系统的溯源问题.并以齿轮在位测量系统为例,对平行齿轮测量系统进行了设计和平行控制研究.     

集成ERP与移动通信平台的移动商务系统设计

为满足企业对移动商务系统的使用需求,对常用ERP系统的数据库和常用移动通信平台的SDK进行分析,在此基础上设计了能够将企业现有ERP系统与移动通信平台集成起来实现移动商务管理的系统。设计了系统架构,将系统分为3层,每层都采用插件技术;根据系统架构设计系统功能,将系统分为7个功能模块,通过这7个功能模块实现该系统的功能;最后设计系统编码,将编码从左到右分为5段,每段有不同的意义和格式要求。     

基于LINUX的嵌入式Email系统的设计与实现

嵌入式Email系统是类PC嵌入式系统,是嵌入式操作系统及其应用软件的一个重要组成部分,但是现有PC上的嵌入式Email系统都不能适应类PC嵌入式系统的硬件环境要求。文中采用了一种新的构建嵌入式Email系统的方法,设计与实现了清华嵌入式Email系统,可根据各种类PC嵌入式系统的不同要求进行定制。首先,论述了类PC嵌入式系统的硬件平台对嵌入式Email系统的苛刻要求,其次,描述了清华嵌入式Email系统的体系结构,接着,讨论了清华嵌入式Email系统的实现机制与原理,以及系统模型,最后,给出了嵌入式Email系统的特点。由于采用了现在流行的一种开放源码的组件,使得整个系统功能完善,并能够完全符合类PC嵌入式系统的要求。嵌入式Email系统已经在自主研制的掌上电脑HPC和交互式网络电视上成功地运行。     

关于发电厂直流及UPS系统维护的探讨

在大容量火力发电厂中,直流系统和交流不停电系统（UPS）是两个不可缺少的电源系统。简要介绍了某电厂直流系统和UPS系统电源的基本构成、主要特点和运行方式,并对直流系统和UPS系统在大型发电厂中的应用和重要性进行了阐述,进而探讨了直流系统和UPS系统的运行和维护。     

浅析综合网管在铁路通信中的建设及发展

随着中国铁路的高速发展,铁路通信网络和设备也大量增加,设备分布更加广泛,铁路通信网正在迅速发展成为一个高度数字化的大型通信网络,包括传输与接入网系统、GSM-R数字移动通信系统、数据通信系统、调度通信系统、综合视频监控系统、同步及时钟分配系统、会议系统、动力与环境监控系统、应急通信系统等。     

足球机器人功能系统的实验性设计

本文简要介绍足球机器人系统的四大功能模块即视觉系统、决策系统、通信系统和车体系统。然后对足球机器人的各个功能系统分别提出其实验性设计,以实现每个功能系统的多视角实验平台,该功能系统的实验平台除对足球机器人系统进行功能研究外,还可用于智能控制的教学和研究。     

矿井钢缆胶带自适应复合控制策略研究

针对矿井钢缆胶带电控系统和制动系统的特点,文章提出了基于参数自调整神经网络模糊控制的复合控制策略,比较详细地介绍了电控系统和制动系统复合控制结构、带参数自调整的神经网络模糊控制器结构和钢缆胶带自适应复合控制策略。仿真与现场应用结果表明,该复合控制策略实现了矿井钢缆胶带电控系统和制动系统的整体控制,满足钢缆胶带控制系统高性能的要求。     

卷绕线张力控制系统的建模与研究

自动卷绕线控制系统中,张力控制是十分重要的一环,控制的好坏直接影响到产品质量及生产效率的高低.建立张力控制系统的模型能从理论上对其进行深入地研究,为先进控制算法的引入奠定理论基础.以放卷张力控制系统为研究对象,在深入分析自动卷绕线张力控制系统放卷部分受力情况的基础上,推导了放卷张力系统的数学模型,并指出张力系统状态方程的建立方法.在对张力控制系统控制策略研究的基础上,利用Simulink仿真平台建立了放卷张力PID控制系统的仿真模型,并给出了相应的仿真结果,为张力控制系统的分析与研究提供了必要的理论依据.     

异步电机矢量控制系统调速性能的研究

通过对电压解耦矢量控制系统的研究,介绍了以SVPWM算法为核心的矢量控制系统。文章详细分析了电压解耦矢量控制理论和整个控制系统的仿真框图,并在Matlab/Simulink中对该矢量控制系统进行了仿真建模。在完成整个控制系统的搭建后分别就控制系统、系统调速及突加、突减负载转矩进行了多组仿真实验,并对实验波形进行了分析。仿真结果表明:该系统具有良好的调速性能,系统的静、动态性能良好。     

某炼油厂三催化装置机组控制系统改造

介绍了某炼油厂三催化装置工艺及控制系统概况,说明了主风机组和烟机机组的结构和性能参数,指出了机组控制系统改造前存在的诸多问题,如控制系统组成复杂、操作系统不稳定、升级系统不理想等,为此,提出了改造目标和具体方案,包括防喘震控制系统的改造,性能控制系统的改造,和再生气压力控制系统的改造。改造后装置运行十分平稳,显著提高了控制水平,大幅度降低了生产成本。分析结果表明,该改造方案经济效益非常显著。     

孵化控制系统的专家模糊控制方法及其应用

孵化控制系统是一个多变量、多干扰、大滞后的复杂动态系统,将复杂的孵化控制系统分解成风门模糊控制系统、加温专家模糊控制系统和加湿专家模糊控制系统,提出一种专家模糊控制方法,该方法将专家控制方法、模糊控制方法、前馈控制方法成功应用于家禽孵化设备,实现了温度、湿度和含氧量的智能控制;系统投入运行表明,动态响应好,控制精度高,易于各种孵化的实现,从而提高了孵化率.     

电液比例阀控制系统的研究设计

实现了基于PID算法的电液比例阀控制系统,系统可以有效解决传统比例阀技术的问题,其控制功能强大、维护成本低、系统控制精度高且结构相对比较简单。在系统电路设计中,以单片机控制系统、数字PID算法和PWM技术为研究对象,设计了系统电路和功率放大电路,并编写了系统控制程序。     

基于CAN总线的自主水下航行器分布式控制系统设计

提出一种基于CAN总线的分布式控制系统设计方案,该总线主要搭载任务控制系统、导航控制系统、运动控制系统、安保系统四个节点。将自主水下航行器的功能分布到不同的控制节点,具有较好的体系结构,且便于维护与升级。不同于集中式控制系统,当系统内需增加其他功能模块时,无需修改硬件部分可直接接入控制系统,便于控制具有很好的实时性与可扩展性。最后通过湖试结果显示,自主水下航行器航行稳定,分布式控制系统运行良好,验证了该设计的可靠性与有效性。     

基于MATLAB的飞行模拟器操纵负荷系统设计

本文以MATLAB为开发工具,将其应用于飞行模拟器操纵负荷系统的设计中。在建立了控制对象的数学模型后,根据国家军用标准对飞行模拟器操纵负荷系统的性能要求,使用PID控制方案设计了操纵负荷系统的控制器,求解出了控制系统的最佳控制参数.该项研究对操纵负荷系统的性能分析及利用PID控制方案设计控制系统具有一定的参考价值.     

模糊系统理论在宏观调控研究中的应用

本文为解决宏观调控系统中各种量不确定问题，建立一种较实用的模糊系统模式，用以描述该系统。文中就此模式的连续性，稳定性等进行讨论，并将这种模糊系统模式应用地宏观经济调控研究中。     

帆板角度PID控制系统设计

本系统采用模块化设计思想,以89C55单片机为核心,设计出了帆板角度PID控制系统。帆板角度PID控制系统是由主机和从机组成的多机控制系统,主机主要完成帆板角度的PID闭环控制、角度的设定、各类显示及与从机的通讯等功能,从机主要完成帆板角度的实时显示和与主机的通讯等功能,帆板角度控制系统经PID参数整定后控制效果比较理想。