帆板控制系统设计

帆板控制系统采用ATMEGA128作为系统的主控芯片,用高精度角度传感器WDD35D4实时检测帆板偏转角度,送到AT MEG A 128集成的10位A/D进行转换,经数字平均滤波算法处理,最后通过数字PID算法调节PWM占空比,控制L298输出功率来调节风扇的风速大小,在5秒内使帆板的实际偏转角度与给定角度一致。并用LCD1602液晶和上位机实时显示设定角度、测量的角度、PWM占空比和电机转速。     

基于单片机的帆板自动控制系统设计与实现

以STC89C52RC单片机为控制核心、PID算法中的积分分离算法、遇限削弱积分算法和PWM调速法中的定频调宽法为风扇转速调节的理论基础设计实现帆板控制系统。系统主要包括主控模块、角度检测模块、风扇驱动模块、A/D模块、L C D显示模块、声光提示模块、按键模块等。经测试该系统执行速度快、具有更大的灵活性和更低的成本,各项性能指标均达到了设计要求。     

帆板控制系统

在2011年全国大学生电子设计大赛(专科组)中,作者设计了由单片机控制的帆板控制系统实现比赛题目的要求,被山西赛区组委会评选为二等奖。本系统的硬件采用51系列单片机作为系统控制核心,通过矩阵键盘输入控制信号,并调整直流电机转速控制风力的大小,利用角度传感器检测帆板旋转角度,由液晶屏实时读出转角度数,最终将检测信号反馈单片机进行校正,并通过液晶屏实时显示风扇控制帆板转角的数值。经过系统调试和数据测算,实现了竞赛题目的功能和要求,且运行稳定。     

智能PID控制器串行通讯软件设计

嵌入式智能PID控制器在通讯方面,常常会面临系统中的主机与从机（嵌入式智能PID控制器）串行通信的问题。为解决这个问题,本文作者在主机端用VC＋＋和Windows Active X控件以及Windows API函数编写了一套串行通讯软件,它可以方便的实现主机与从机的串行通讯,而且这种通讯方式具有控制灵活,接口简单,不需安装硬件设备驱动程序等优点。     

基于增量式PID算法的帆板控制系统的设计

基于STC12C5A60S2单片机与增量式PID算法,实现对帆板系统的控制。该系统主要由键盘模块、显示模块、风扇驱动模块、角度测量模块、报警模块组成。角度传感器测量帆板的角度并反馈回单片机,通过增量式PID算法计算,并由PWM方法控制风扇的转速,从而实现精确控制风扇风力与帆板角度。     

程控交换机用户板测试仪

程控交换机用户板测试仪主要是针对中兴通讯ZXJ2000型程控交换机用户板而设计的.经过生产线上一年多的运行,系统运行可靠、漏检率低.该测试仪采用上下位机通讯的方式,主机为PC兼容机,完成对测试结果的显示、统计、报表等任务;下位机为8031单片机,以8031为核心,完成对被测试用户板的测试,并与主机进行通讯.介绍了测试仪的硬件结构及原理,给出了对用户板功能及部分技术指标进行测试的方法及部分软件原理框图.     

HJD—256程控交换机话务台微机控制系统

一、简介HJD—256程控交换机话务台是监视程控交换机主机的窗口,也是进行人机对话的界面.它和主机由一根15芯电缆连接,以异步串行方式进行通讯.话务台的主要功能是:显示交换机设备及用户的工作状态;话务员通过话务台完成入中继接续;长途代拨;修改系统数据;显示日期;计费打印及其他控制操作.所以,话务台实际上是一个由CPU控制,且具有显示、打印、键盘输入和串行通讯等功能的微机控制系统.     

一种易于构成多机系统的单片机

<正> 在多机系统中,从机主要完成数据采集、预处理、显示打印、记录、人机对话及远程通讯等辅助功能,主机则全力完成主处理任务,以提高系统速度。美国国家半导体公司研制的70系列单片机是充当从机的合适芯片。这种单片机上集成了64字节的RAM、2.5K字节的ROM、8位运算器、各种寄存器及串行I/O     

基于嵌入式技术的倾角传感器检测系统设计

介绍了加速度传感器MMA7260的工作原理、结构及功能,设计了一个基于ARM的实时嵌入式自动检测系统,使用μC/OS-II操作系统,构造一个具有角度测量、相关数据处理以及与上位机通信等功能的现场角度测量单元,上位机则主要完成系统监控和人机交互等功能。     

基于C8051F单片机的液压智能PID控制系统设计和研究

以液压伺服控制系统为对象,设计了一种基于C8051F单片机的液压伺服智能PID控制系统。伺服控制系统具有控制、数据采集和通讯等功能,可以实现伺服系统的位移、载荷和应变三参量控制,控制系统通过RS232与上位机进行交换数据,从而实现系统的控制和监测。     

AFS 系统主从 ECU 的 LIN 通讯优化研究

智能化自适应前照灯系统（AFS）是汽车安全性和舒适性的重要指标之一。目前汽车AFS 主要是利用单 LIN 总线通讯实现主 ECU 与从 ECU 的数据传输。该系统基本实现了前照灯的智能控制,但存在发送帧冗余、多从 ECU 之间数据干扰、实时响应慢等问题。在分析现有 AFS 系统的基础上,提出利用双 LIN 总线实现主从 ECU 通信的设计方案。实验证明,双 LIN 总线结构能够有效减少信号之间的干扰,通信过程稳定性高,实时调光效果好。     

Implementation of position–force and position–position teleoperator controllers with cable-driven mechanisms

Bilateral teleoperation involves the motion control of a slave mechanism with a master mechanism that is capable of reflecting the sensory information such as force and torque signals captured from the master mechanism. Normally, the master and slave mechanisms in a teleoperator system are physically separated and are connected via some communication interface. As technology in robotic mechanism design continuously develops, advanced teleoperator systems are emerging. From the handling of hazardous and delicate materials in nuclear decommissioning to medical applications such as orthopedic and laparoscopic surgery, the demand for high bandwidth and fine-force reflecting bilateral teleoperator systems has become more and more important. This paper focuses on the implementation of an advanced master–slave teleoperator system using cable-driven WAM and PHANToM devices. Special emphasis is placed on the pragmatic issues on the implementation based two different designs of the teleoperator control schemes and the performance of the system under these two teleoperator control schemes.     

一种STATCOM控制器的设计

介绍了静止无功发生器的工作原理及控制方法,提出了一种静止无功发生器控制器的设计方案,给出了该控制器设计过程中需注意的主、分控制器通信问题,显示CPLD收发数据的消抖问题,IGBT上下桥臂的短路问题,程序跑飞问题及相应的解决措施。该控制器基于滞环瞬时比较控制原理,采用主控制器+分控制器的设计方式,且主、分控制器均采用DSP+CPLD的结构,提高了静止无功发生器控制器的运算速度和实时性。     

DeviceNet配置监控系统

设计并实现了基于DeviceNet主从站配置的监控系统. 监控系统中的DeviceNet配置监控软件使用自定义协议通过串口实现了与主站通讯模块通信, 将主从站的各种信息, 如主从站配置, 从站参数值等数据传递到通讯模块上. 主站通讯模块通过标准的DeviceNet协议将上述信息传送到从站模块. 监控软件可以实时请求并获取从站信息, 并做出相应处理. 实验结果表明, 所涉及的数据通讯完全满足DeviceNet规范要求, 配置软件能够配置和监控DeviceNet总线通讯状况.     

电力线载波通信的诱导风机控制系统设计

提出了基于电力线载波通信的诱导风机控制系统设计方案,并给出了基于ARM7的控制器电路图,包括电力线载波通信、CO检测、烟雾检测、时钟、存储等模块电路;讨论了主/从通信过程、风机控制流程及详细的软件设计流程。该设计方案与传统的总线式智能通风控制系统相比,具有系统构建简单、成本低、调试维护方便的优点。     

中密度纤维板集散控制系统的上下位机通信

研究了在中密度纤维板（MDF）集散控制系统中上下位机的通信实现问题，并阐述了系统硬件组成和通信原理。根据中密度纤维板（MDF）控制过程的实际特点，基于OPC数据服务器，经由Fins Gate Way、Control Link网卡，实现了上位机的Kingview6．5组态软件与下位机的Omron PLC的数据通信。在实际控制系统的应用中数据传输安全可靠，提高了系统的控制精度，使控制过程更为方便灵活。     

Integrated adaptive robust control for multilateral teleoperation systems under arbitrary time delays

With the increasing industrial requirements such as bigger size object, stable operation, and complex task, multilateral teleoperation systems extended from traditional bilateral teleoperation are widely developed. In this paper, the integrated control design is developed for multilateral teleoperation systems, where n master manipulators are operated by human to remotely control n slave manipulators cooperatively handling a target object. For the first time, the control objectives of multilateral teleoperation including stability, synchronization, transparency, and internal force distribution are clarified systematically. A novel communication architecture is proposed to cope with communication delays, where the estimated environmental parameters are transmitted from the slave side to the master, to replace the traditional environmental force measurement in the communication channel. A kind of nonlinear adaptive robust control technique is used to deal with nonlinearities, unknown parameters, and modeling uncertainties existing in the master, slave, and environmental dynamics, so that the excellent tracking performance is achieved in both master and slave sides. The coordinated motion/force control is designed in the slave side by the optimal internal force distribution among n slave manipulators, and the impedance control is designed in the master side to realize the target transparency behavior. In summary, the proposed control algorithm can achieve the guaranteed robust stability, the excellent synchronization and transparency performance, and the optimal internal force distribution simultaneously for multilateral teleoperation systems under arbitrary time delays and various modeling uncertainties. The simulation is carried out on a 2‐master/2‐slave teleoperation system, and the results show the effectiveness of the proposed control design. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于模糊控制的无线温控系统设计

介绍了一种利用模湖控制器实现无线温度控制系统的设计方案.此方案以上业川电阻炉为控制对象,下位机将PT100测量温度反馈量无线传送给上位机,上位机采用模糊控制算法,将控制输出量以无线通信的方式传送给下位机,构成闭环控制系统.其中执行机构以PwM输出方式对电阻炉温度进行控制.     

基于ATmega16L的PID温控系统设计

详细介绍了基于ATmega16L为核心的温度控制系统设计,传感器用Pt100并以PID算法进行温控,上位机PC与ATmega16L单片机之间通过串口通信。可对工作现场实时监控、温度曲线显示。参数设定后下位机可独立进行相应的PID控制运算控制PWM,来控制调节温度。应用于样品烘制的温度控制,具有成本低精度高、易于维护的特点。     

Construction Methodology for a Remote Ultrasound Diagnostic System

In the present paper, we describe a method for constructing a remote ultrasound diagnostic system. Remote diagnosis can be realized using a communication network. We have developed a master–slave type remote medical system to diagnose shoulder diseases, such as dialysis-related amyloid arthropathy (DRAA), by ultrasonographic images. Proper positioning, orientation, and contact force between the ultrasound probe and the affected area of the patient are required in order to acquire proper diagnostic images. Safety and manipulability are also required when operating the remote medical system through a communication network. Therefore, the system has impedance control capability for positioning of the master and slave manipulators in order to convey the contact force and enhance manipulability. In addition, the system has continuous-path control capability for the orientation of the slave manipulator in order to realize smooth and accurate motion of the ultrasound probe, even if the sampling rate of the transmission of the orientation data of the master manipulator is not sufficient. The results of remote diagnostic experiments demonstrated that a healthcare professional could diagnose real patients through a communication network using the constructed system.