时间车轮算法在μC/OS-II中的应用

通过分析嵌入式操作系统μC/OS-II中时钟节拍处理的不足,本文提出一种应用时间车轮算法对其进行改进的思想。时间车轮算法有效地提高了时钟中断响应速度和μC/OS-II的时钟精确度。     

μC/OS-Ⅱ任务调度算法的改进

提出了一种改进的μC/OS-Ⅱ的调度算法,增加了时间片轮转算法,把μC/OS-Ⅱ改造为一个以任务优先级调度为主,时间片轮转调度为辅的实时操作系统.并通过碰撞检测算法和路径规划算法在该系统中的应用研究,表明改进的μC/OS-Ⅱ系统能很好地满足需要,具有良好的实用性.     

μC／OS—Ⅲ中的高效时钟节拍管理机制

为了有效管理时钟节拍并确保系统的实时性,μC／OS-Ⅲ不仅增加了一个专门的系统任务来管理时钟节拍,而且采用哈希散列表机制来进一步减少时钟节拍处理过程所花费的时间。本文讨论μC／OS-Ⅱ在时钟节拍管理方面的不足,并介绍μC／OS-Ⅲ中的高效时钟节拍管理机制。     

用协处理器提高μC/OS-Ⅱ的实时性

μC/OS-Ⅱ是一种可移植、可固化、可裁剪及可剥夺型的多任务实时操作系统（RTOS）。本文提出用双核单片机提高实时操作系统μC/OS-Ⅱ实时性的新思路,给出以协处理器实现μC/OS-Ⅱ时钟节拍的方法和步骤,测试并验证了该方法对应用系统实时性的提升以及计时精度的提高。     

μC/OS-Ⅱ任务调度算法分析及分时调度扩展

分析μC/OS-Ⅱ的任务调度算法,指出其优势和需要改进之处。在此基础上,对μC/OS-Ⅱ的任务调度算法进行了扩展,使之可以支持优先级共享和分时调度,并给出了实现任务管理的核心算法的设计。实践证明,对μC/OS-Ⅱ的任务调度算法的扩展是可行的。     

从μC/OS-Ⅱ到μC/OS-Ⅲ的各种改进

相比μC/OS-Ⅱ,μC/OS-Ⅲ做了很多改进,比如任务调度策略、时间节拍管理等,不仅消除了μC/OS-Ⅱ中的一些局限,而且增加了一些全新的功能。本文首先介绍了μC/OS-Ⅱ的特点与局限,然后介绍了μC/OS-Ⅲ所做的各种改进。     

基于多参数的μC/OS-Ⅱ任务优先级和调度方法

在μC/OS-Ⅱ进行实时任务调度时，可以使用单一的调度算法分配任务优先级。优先级判定标准的片面性、“错过率”较高的截止期，影响了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能。该文提出了多参数任务优先级分配策略和μC/OS-Ⅱ任务的调度方法，实验证明，该方法截止期的平均错过率为60.1%，有效地改善了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能。     

μC/OS-Ⅱ内核任务调度模块的扩展

针对μC/OS-Ⅱ不能支持同级任务调度的限制,提出一种基于时间片轮询调度的策略.该策略借用μC/OS-Ⅱ内核中的两个优先级任务,充当时钟源和轮询引擎,让同级任务在最低优先级任务下轮流运行.在不失实时性的前提下,让内核支持多达192个同级任务.实验及对比表明,该方案简单实用.     

μC/OS-Ⅱ中缩短中断关闭时间的方法

在分析μC/OS-Ⅱ对临界区的处理机制的基础上,依据该机制在关中断时间方面的不足,以及不同应用场合对实时操作系统关中断时间的要求,提出一种缩短μC/OS-Ⅱ中断关闭时间的方法,并描述了该方法的具体实现.该方法的提出扩展了μC/OS-Ⅱ的应用范围,提高了μC/OS-Ⅱ的应用水平.     

基于μC/OS-Ⅱ的实时分层调度算法研究

实时应用系统可能由功能不相交的任务子集组成,需要操作系统提供分层调度机制.针对这一问题,提出在μC/OS-Ⅱ实时内核中加入固定时间分配方案来实现两层的调度策略.首先扩充了μC/OS-Ⅱ内核任务控制块数据结构,增加了任务所属模块的分层控制信息,再创建一个两级索引表来实现分层的级联查找.以原μC/OS-Ⅱ为基础,开发了分层调度算法的调度器.理论分析和实验结果表明修改后的算法能对分层子任务进行正确调度,从而完善了μC/OS-Ⅱ实时内核的功能,增强了其对复杂实时应用的支持能力.     

μC/OS-Ⅱ在VC下的移植

μC/OS-Ⅱ是一款非常优秀的嵌入式实时操作系统内核,近年来在国仙学习和应用得特别广。与一般μC/OS-Ⅱ移植文章不同,本文讲述是μC/OS-Ⅱ在VC这个特定开发平台下的移植,其目的是为了更好的调试和学习μC/OS-Ⅱ。主要涉及到μC/OS-Ⅱ的移植和VC下μC/OS-Ⅱ虚拟环境的建立,这两者的结合是本文的重点和难点。     

实时操作系统μC/OS-Ⅱ的多任务改进方法

文章针对实时操作系统μC/OS-Ⅱ中调度函数使用的查找表空间复杂度高而导致μC/OS-Ⅱ仅能支持一定数目(64个)任务的问题,提出了一种改进的查找表结构及其相应的查找方法,使查找表空间复杂度由O(2n)降为O(2n/2),同时保证时间复杂度仍为O(1),实现了μC/OS-Ⅱ的多任务改进。采用该文的方法,可以在基本不增加现有μC/OS-Ⅱ存储大小的情况下,使μC/OS-Ⅱ支持到256个任务。     

μC/OS-Ⅱ在VC下的移植

μC/OS-Ⅱ是一款非常优秀的嵌入式实时操作系统内核,近年来在国内学习和应用得特别广.与一般μC/OS-Ⅱ移植文章不同,本文讲述的是μC/OS-Ⅱ在VC这个特定开发平台下的移植,其目的是为了更好地调试和学习μC/OS-Ⅱ,主要涉及到μC/OS-Ⅱ的移植和VC下μC/OS-Ⅱ虚拟环境的建立,这两者的结合是本文的重点和难点.     

Cortex-M3的μCoS-Ⅱ任务调度硬件指令实现

1μC/OS-Ⅱ的任务调度算法分析1.1μC/OS-Ⅱ任务就绪表的解读μC/OS操作系统采用优先级至上的任务调度原则,让进入就绪态任务中优先级最高的那个任务,一进入就绪态就能立即运行。μC/OS操作系统实现了一种巧妙的查表算法,利用这种算法能快速实现任务调度原则。如何从任务就绪表中,查找优先级最高的那个任务?归结起来:     

μC/OS-Ⅱ中任务调度与中断处理的实现机理

该文深入全面地探讨了μC／OS-Ⅱ实时机制。首先，对μC／OS-Ⅱ的组成进行了概述；其次，阐述了μC／OS-Ⅱ的任务调度算法、优先级表示；最后，讨论了μC／OS-Ⅱ的中断实现。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统研究与应用

本文主要讨论嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特性与功能,阐述基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统的系统结构,如何构建基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式开发平台,重点论述了μC/OS-Ⅱ在ARM微处理器上的移植.     

μC/OS-Ⅱ中任务调度算法的改进

介绍μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的特点，分析单一的基于优先级调度算法存在的不足。根据嵌入式应用不同的实时性要求，将应用划分为实时任务、分时任务和后台任务三种类型。针对分时任务，新增加时间片调度算法，给出调度算法的实现方法，同时增加任务创建和销毁的接口；降低基于μC/OS-Ⅱ操作系统的嵌入式产品开发难度和设计成本。有利于该操作系统的应用推广。     

μC／OS—Ⅱ在EP7312上的移植

首先介绍μC/OS-Ⅱ操作系统的特点，重点分析μC/OS-Ⅱ在EO6312上的移植方法，介绍μC/OS-Ⅱ在EP7312中的开发过程。     

基于μC/OS-Ⅱ的心电监护仪软件系统设计与开发

μC/OS-Ⅱ以其运行稳定、实时性强、代码短小精悍等优点受到嵌入式系统开发人员的青睐.该文介绍了一个采用μC/OS-Ⅱ实现的心电监护仪的软件系统的设计与开发.将μC/OS-Ⅱ移植到S3C2410处理器上,对μC/OS-Ⅱ进行了配置,在μC/OS-Ⅱ上创建并运行8个任务,采用消息队列来实现它们之间的通信,协同工作,实现了监护仪的功能.文章还对不采用操作系统、采用Linux以及采用μC/OS-Ⅱ实现心电监护仪各自的优缺点作了比较和探讨.     

浅析基于ARM微处理器的μC/OS-Ⅱ的移植研究

本文介绍了基于ARM微处理器的μC/OS-Ⅱ的移植,主要包括μC/OS-Ⅱ的体系结构、移植的条件、过程、注意的问题以及μC/OS-Ⅱ的不足。