机床工具表面处理设备的气压参数模糊控制器设计

等离子体渗氮工艺过程的气压参数控制具有多变量，非线性，大迟延的特点，本文提出一种以80C552单片机为核心，采用模糊控制技术的等离子体渗氮模糊控制器，着重介绍其模糊控制系统方案设计，以及控制器的单片机硬，软件实现技术设计。     

基于80C196KC的汽车防抱死制动控制器的设计

介绍了一种汽车防抱死制动系统控制器的设计.该控制器以80C196KC单片机为核心,采用了基于逻辑门限值的控制方法.实验结果表明:控制器的硬件设计和软件设计正确,能够达到防抱死控制的目的和要求.     

无线电液控制器设计及应用研究

本文先介绍了一种应用于液压系统的无线电液控制器的工作原理,然后详细说明了以80C552单片机为核心的控制器的软硬件设计。     

四工位立式回转刀架的控制器的设计

文章论述了在自动换刀机构设计中，采用了一种数控用的四工位立式自动回转刀架的传动结构，并设计制造了一个自动回转刀架的控制器。传动结构可以实现刀架转体时无需抬起，解决了刀架密封问题。控制器不仅可以独立工作，完成手动换刀，也可以与数控系统配套进行数控系统的换刀。所论述的控制器系统是以ATMEL公司的AT89C51单片机为控制核心，通过两个继电器实现对刀架的正反转控制，并通过限位开关的开关信号来控制电机的停转，同时该控制器选用“8”字管实时显示所选刀位状况。     

网络化汽车车身点焊控制器的设计

介绍了一种网络化功能的汽车车身点焊控制器,采用双单片机结构,使控制与通信功能均具有较强的实时性。设计以C8051F020单片机和CS8900A以太网控制器为核心通信模块,使点焊控制器具有以太网通信功能,并在建立的TCP网络状态变迁图基础上,编写了通信控制程序,该通信程序不但传输数据快,而且能很好地解决应用环境中的各种故障问题,实现了控制器与上位机之间数据的实时传输。该控制器通信速度快,控制精度高,工作稳定,可应用于汽车车身点焊车间的网络化管理。     

两轮移动机器人控制系统研究

研究一种两轮同轴、差速驱动的新型的两轮移动机构的控制系统软硬件设计。为了实现对该机构行走过程的平衡控制，其控制系统采用C8051单片机作为核心控制器，用倾角传感器、陀螺仪和脉冲编码器测量车体的姿态，通过模糊自适应控制器分别控制车体左轮和右轮，实现了平衡行走。     

基于单片机和PLC的母线折弯机控制系统设计

为提高母线折弯成形精度,消除回弹的影响,设计一种带有折弯角度实时监测并具有回弹自动补偿功能的母线折弯机控制系统。该系统充分利用了单片机数据采集能力强以及PLC作为逻辑控制器可靠性高的特点,分别采用两片51系列单片机作为角度数据的采集器及一台三菱FX1S系列PLC作为机床的逻辑控制器。并通过RS232串口将数据传给上位PC机及采用VB6.0软件进行编程,能方便地实现各种回弹补偿控制方案。装机调试结果表明,该系统运行良好。     

西门子C504单片机在电动机控制中的应用

C504单片机是一种适用于电机控制的8位专用微控制器，具有广阔的应用前景。重点分析了C504单片机捕彤比较单元（ccu）产生PWM波的基本原理和实现方法，给出由C504单片机在交流、直流和步进电动机控制中的应用。     

基于AT89C51单片机的步进电机伺服系统设计

文章介绍了一种基于AT89C51单片机的步进电机伺服系统，包括系统硬件及软件的设计。在系统中，用计算机软件替代了由缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正反转控制门组成的步进电机控制器。实践表明系统性能优于传统的步进电机控制器。     

带合阶功能的点焊机恒流控制器的软件设计

主要论述一种基于8098单片机的点焊恒汉控制器的软件设计。在整个控制器的软件设计中，采用状态分析法进行监控程序的设计，且软件设计采用模块化设计方案，使编程、调试以及修改十分方便。     

华南地区船舶焊接工艺技术与装备应用回顾与展望

在概要介绍当前华南地区船舶行业发展态势的基础上,回顾了二十多年来华南地区船舶焊接工艺技术与装备应用的基本情况,展望了今后一段时期华南地区船舶焊接技术的发展趋势,并提出了有关改进建议.     

论焊接科学与工程

阐述焊接科学与焊接工程有关问题，从其内含和现状以及发展趋势进行了分析，用系统工程的方法分析了相互之间的关系。     

智能化机器人焊接技术在大型水电部件中的应用

介绍大型水电部件的结构特点和智能机器人焊接技术的特点,智能机器人焊接技术应用于发电设备行业,在焊接效率和质量、制造成本和周期、操作安全环境、特殊位置焊接等方面具有不可替代的优势,是基础装备制造业提升焊接技术水平的关键,推广智能化机器人焊接技术具有重要意义。     

铝合金激光-小功率脉冲MIG电弧复合热源焊接特性分析

针对5A06铝合金,通过一系列对比数据综合分析了MIG焊和激光MIG复合热源焊接技术在焊缝熔深、焊缝成形、焊接速度、焊接热输入等方面的优缺点.结果表明,在MIG平均电流小于200 A的小功率脉冲MIG电弧区域内,等热输入且等焊接速度条件下,激光-MIG复合热源焊接技术与MIG相比可以提高焊缝深宽比1～2倍,增加焊缝熔深0.43～2.5倍;等热输入且等平均焊接电流条件下,与MIG相比,激光MIG复合热源焊接技术可以提高焊接速度0.6～1.5倍,增加焊缝熔深0.5～5.9倍;激光MIG复合热源焊接技术可以用高于MIG焊0.6～6.5倍的焊接速度和更小的焊接热输入获得与MIG同样的焊缝熔深;与MIG焊相比,激光MIG复合热源焊缝的铺展性更好,更适合于高速焊接;MIG复合2 kW的激光能量后会增加平均电弧电压、减小平均电流.     

聚酯反应器熔化极气体保护焊接

MAG焊因其高效受到焊接界的青睐，但因飞溅大和形差有其引起机械性能下降等原因，在压力容器焊接上一直受到限制。随着国内外MAG焊设备、工艺和焊接材料的技术进步，这一局面正在得到改观。介绍了聚酯反应器夹套封头／端盖焊接上采用MAG焊的一些情况，着重介绍了如何从焊接工艺、焊接设备、焊接材料方面解决飞溅和成形问题。     

基于DH36船用钢材的垂直气电焊工艺

针对DH36船用钢材编制了垂直气电自动焊焊接工艺,并进行焊接工艺认可试验。以垂直气电焊技术代替传统的人工焊接技术,实现了DH36船用厚板立缝的一次焊接成形,它凭借焊接速度快、焊缝质量好等优点,得到了广泛地应用。     

40Cr—9SiCr钢的超塑焊接工艺

４０Ｃｒ、９ＳｉＣｒ钢经预处理和表面处理后可在空气炉中实现超塑性固相焊接，其焊接工艺条件为：温度７７０～７９０℃、应变速率２～３×１０（－４）ｓ（－１）、预压力６０～８０ＭＰａ、时间３～７ｍｉｎ，焊接强度接近基材４０Ｃｒ钢强度     

STT根焊技术在管道焊接中的应用

分析了STT根焊技术的特点、原理,阐述了STT焊接坡口形式,焊接工艺参数中送丝速度、基值电流、峰值电流等对焊道成形的影响以及焊接工艺参数的设置。针对STT焊接操作技术,详细介绍了STT根焊在不同焊接位置时的后拖角、焊接干伸长的控制、熔合性能的保证、焊接熔池的控制以及焊接运弧、错口技术的处理技巧等,并总结了焊接飞溅过大、焊接密集气孔、焊道熔合不良等常见焊接问题及其解决措施。     

汽车后桥焊接生产工艺

针对三菱越野后桥的结构特点和特殊的性能要求,主要从后桥壳母体材料、焊接方法、焊熊及焊接参数等方面详细介绍了汽车后桥的焊接工艺。采用该焊接工艺能可靠地保证后桥壳4环焊缝各项性能要求,成功避免了桥壳断裂等不良现象,并能满足批量生产的要求。