基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统

分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型。在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模糊自适应PID控制相结合的方式,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速控制功能。仿真结果表明,该系统与基于常规PID控制的调速系统相比,系统响应时间缩短一半,且超调减小,具有较强的鲁棒性和自适应能力。     

基于Simulink仿真的电动机变结构调速

为了改善直流电动机降压调速的动态特性,减小电枢电流脉动,文中提出一种直流电动机降压调速新方法,用双滑模面变结构控制DC-DC变换器进行直流电动机降压调速,利用双滑模面分别实现直流电动机内外环控制,内环滑模面用于电流控制环,外环滑模面用于转速控制环.通过Matlab中的Simulink工具仿真和比较表明直流电动机采用这种变结构控制降压调速,可得到平滑无级调速;其响应的上升时间、调整时间均很小;对外界扰动和参数摄动有很强的鲁棒性;电枢电流和电磁转矩冲击可控制在允许值内,具有理想的调速性能.该方法具有一定的实用价值.     

三菱变频调速设备原理及功能

对电动机进行速度控制，一直是工业领域内的一个重要课题。对于直流机，由于其产生磁场的定子励磁电流和其产生力矩的转子电流之间相互独立．在空间上相互垂直，具有线性的控制特性，便于控制，因而以直流机为控制对象的直流调速成为早期传动领域内的主要方式。然而人们在使用过程中发现直流调速系统存在着一些致命的弱点：首先，     

基于AVR单片机的变频调速技术在矿用电机车上的应用

针对矿用直流架线式电机车在调速过程中采用直流电动机方式而浪费大量电能的问题,提出了一种由交流异步电动机拖动电机车的调速系统方案。逆变器采用电压空间矢量控制方式,利用单片机生成PWM波,优化了系统的调速性能。     

应用无损耗电阻器的直流电机速度控制方法研究

将无损耗电阻器应用于直流电动机调速系统，采用瞬时值补偿控制方法，通过控制无损耗电阻器的输出，实现了电动机的转速控制，并改善了速度控制系统的动态特性，无损耗电阻器控制方案适用于要求无超调且响应快的系统，如某些机器人速度－位置控制系统和机械加工控制系统。     

基于FPGA的直流电动机PWM控制系统

针对基于单片机的直流电动机PWM控制系统存在精度差、抗干扰能力差的问题,而基于DSP的直流电动机PWM控制系统很难满足实时性要求的问题,提出了一种基于FPGA的直流电动机PWM控制系统的设计方案;详细介绍了该系统在直流电动机运行在强加速、弱加速、减速、定速四个状态的实现原理。仿真结果表明,该系统具有一定的可行性,可应用于煤矿井下直流电机车调速控制系统中。     

全数字智能直流调速系统设计

本文描述了智能直流调速系统的硬件设计思路,给出实现微型直流电机(12v-55v)的控制方案。应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流电动机的智能控制。     

异步电动机矢量控制调速系统设计

异步电动机的各种调速方式中,矢量控制的调速方式响应快、稳定性好、传动性能高、调速范围宽。针对异步电动机的调速需要,设计以80C196为控制器的矢量控制调速系统,并详细介绍了系统的硬件设计和软件设计。该系统有效地完成了异步电动机矢量控制调速系统设计,调速性能好、结构简单,具有很好的发展前景。     

基于SPMC75F2413单片机的直流双闭环调速系统的设计

与交流电动机相比,直流电动机结构复杂,成本高,运行维护困难。但是直流电动机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等许多优点,因此在很多行业中应用。在本文中,设计一种基于凌阳单片机的直流双闭环调速系统,并对系统的硬件及软件部分作了具体的介绍及论述。该系统包括转速给定、转速显示、转速检测、电压电流检测和转速控制等。该调速系统容易实现,成本低廉,具有很好的实用价值。     

交-直-交变频调速器在连轧型钢主传动中的应用

该文介绍变频器在型钢连轧机主传动系统中的应用。在我国,连轧中型钢材生产线屈指可数,轧机采用交流电动机的更是少之又少。交流电动机本身有着直流电动机所不具备的以下优点：没有电刷和换向器、结构简单、坚固耐用、经济可靠,不过因为其系一多变量、强耦合、非线性的时变系统,调速比较困难,随着电力电子技术的迅速发展和计算机控制技术以及现代控制理论的引人,交流调速系统才取得长足进步并得以广泛应用。     

基于ARM的模糊PID直流电机控制系统

直流电机具有调速范围广、调速性能平稳光滑、启动转矩较大、易于起停车等优点,特别适合用在调速要求比较高的场合。传统 PID 直流调速控制在工况变化情况下需要调整参数,过程复杂且难以自适应,针对这个问题,设计了一个模糊PID直流调速控制系统,首先分析了直流电机工作特性,构建了PID参数调节的模糊规则表,进行了理论分析和仿真;在此基础上,设计实现了一模糊 PID 直流调速控制系统,实现了对直流电机转速的自适应控制与显示。系统包含上位机程序和下位控制器两部分,其中上位机程序采用Visual Basic编写,用于设置PID参数、通信端口、转速显示等;下位控制器采用ARM S3C2440作为核心控制单元,包括IGBT驱动部分、H桥可逆电路、通信电路、电源电路、转速反馈电路等。仿真和实际实验显示该系统不仅提高了自适应性,而且大大提高了调速快速性和准确性。此外,该系统结构模块化,易于推广,可用于实际调速场合和教育培训实验台,具有一定理论价值和实际意义。     

伪微分反馈次变量控制在速度控制中的应用

介绍了伪微分反馈次变量（Pseudo-Derivative-Feedback-Subvariable,简称PDFSV）控制在直流电动机速度控制系统中的应用.在以单片机为核心的微机控制系统上进行实验,并与采用传统控制策略的性能相比较、分析,实验结果表明PDFSV控制能显著提高其控制精度.     

基于粒子群算法的自动门控制研究

以自动门的控制系统中的主要的受控对象无刷直流电动机为研究对象,对其速度控制进行了深入的研究.首先对无刷直流电动机的参数和结构进行分析,建立起数学模型,然后将粒子群群算法与PID控制相结合,应用于电机的速度控制,使得自动门的开门关门速度和时间可以快速地响应外部要求,达到控制要求.     

水池拖车转矩主从模糊自整定控制系统

采用主从控制模式有效地解决了水池拖车控制系统4台直流驱动电机的速度同步和负载平衡问题.传统的直流电动机双闭环调速系统多采用结构简单、性能稳定的带限幅的PI调节控制器,传统的PI调节器很难满足快速、超调小和抗干扰能力强等要求,特别是在模型参数时变、控制对象非线性和众多干扰因素的情况下.采用模糊自整定PI控制器,利用模糊推理方法实现对PI参数的在线自整定.通过实验仿真证明,该系统在不同的运行环境下都能有良好的静态和动态性能.     

基于嵌入式单片机的电机控制系统设计

直流电机的控制,对于电机工作状态和运行稳定性有着重要的影响。为了提高无刷直流电动机控制系统的性能,采用嵌入式单片机作为核心处理器,单片机在直流电机控制系统中进行控制,并给出了电机控制系统硬件设计方案和嵌入式软件控制功能的设计,对于进一步发展具有高速实时控制功能的电机控制系统具有一定的借鉴意义。通过测试表明控制系统简化了电路设计,提高了保护的可靠性,抗干扰性和运行速度,同时控制系统只须在软件方面加以适当的修改,就可适应不同需要,完全可以应用于电机、变压器保护、变频系统控制等系统中。通过测试证明控制系统的可行性,为设计提供了可靠依据。     

交流矿井提升机控制系统实训平台的设计

设计了基于PLC的交流矿井提升机控制系统实训平台,介绍了控制系统的总体设计及软硬件设计方案。该控制系统采用S7-1200PLC作为控制核心,三相异步电动机作为动力源,直流电动机作为负载,并分别采用变频器和直流调速器对三相异步电动机和直流电动机进行调速,实现了对交流矿井提升机在特定负载下运行工况的模拟。通过实训平台,受训人员能够基本了解现代交流矿井提升系统的运行原理与操作方法,从而达到培训目的。     

粘度测量直流电机调速系统自适应控制器的建模与仿真

基于旋转法的液体粘度测量需要不同等级稳定的电机旋转速度。采用电流转速双闭环来实现对直流电机调速系统的控制。电流内环使用PI控制,转速外环采用大增益比例控制结合PID控制,PID参数使用模糊逻辑进行自整定,这种控制方式可根据输入偏差大小选择不同控制策略实现转速的自适应快速调节与准确跟踪。在Matlab/Simulink平台上搭建基于这种控制器的仿真模型,对直流电机调速系统进行仿真。仿真结果表明这种系统具有良好的控制性能,这种自适应控制器具有良好的动态响应特性,可以消除稳态误差。     

基于FPGA的直流无刷电机调速系统的设计

介绍基于FPGA芯片的直流无刷电机调速系统的设计方法,讨论了调速系统的硬件结构、软件结构及控制方法的设计及实现。对利用霍尔传感器信号进行测速的问题进行了分析,并给出一种结合FPGA特点的电机转速的解算方法。实验表明,该设计方法性能稳定,调速性能良好。     

ARM平台的矢量和PID交流电机控制系统

交流电机具有结构简单、制造容易、成本低、容易控制等等特点,在许多场合中逐步取代直流电机,成为电机使用者的首选,但是交流电机的调速系统复杂,在使用上很难达到和直流电机相媲美.文章设计一套基于ARM平台的矢量控制和PID算法的交流电机控制系统,实现对交流电机的精确的控制.系统分为硬件、软件、和上位机界面三部分,硬件电路包括电流采集电流和IGBT电路,软件部分采用C语言开发,使用KEI MDK软件开发工具编程,上位机采用LabVIEW软件编写测试界面,运行PID程序,最终开发出一套用于交流电机调速系统的电机控制.     

改进模糊神经网络无刷直流电机控制系统设计

针对现实应用中对无刷直流电机速度控制的极高精度要求,设计了一种改进的自适应遗传算法优化的模糊神经网络控制系统,并采用离线和在线两种学习方法,实现了对无刷直流电机转速的精确控制。系统融合了模糊逻辑、神经网络和遗传算法三大智能控制理论的优点,适合于无刷直流电机这样的多变量、强耦合、非线性、时变的复杂系统。通过仿真和在某型水下航行器DSP推进控制系统上的实验表明,方法响应快、超调量小、鲁棒性强,动态特性明显优于传统PID控制。