基于Multigen VEGA的碰撞检测技术

在虚拟场景漫游过程中要获得更强的沉浸感和更好的真实感,必须进行碰撞检测。基于碰撞检测理论和技术的基础上,论述了虚拟现实引擎Vega中的碰撞检测方法,实现了Vega环境中虚拟场景的仿真和系统的实时漫游。     

虚拟漫游中的碰撞检测问题的解决方法

碰撞检测是虚拟漫游中的关键技术。在进行虚拟漫游时，为了避免观察者飞人地下或穿墙而过等不真实情况的发生，就需要进行碰撞检测。解决虚拟漫游中碰撞检测问题的一种方法是：将场景中运动的观察者转化为一个视点，场景中的物体表面剖分成三角形，运动的观察者与静态的虚拟场景之间的碰撞检测问题，就转化为点与三角形之问的碰撞检测问题；此方法的优化方法是对场景中的三角形进行过滤，以减少不必要的计算。文中给出了此方法的具体算法及其优化方法。     

基于Creator/Vega Prime的虚拟航母漫游设计

可视化的底层实现，决定了在虚拟漫游系统开发中采用的模型数据库和实时渲染引擎，都必须满足很高的实时性需要。针对目前我国研究攻击航母作战的重要性，提出了制作虚拟航母漫游系统的总体技术路线，介绍了模型开发过程中，建模工具、渲染引擎的选择和模型制作的一些具体方法，以及模型数据库的优化等。通过特效节点的使用，碰撞检测及消息处理，产生了真实性效果。最后，借助计算机硬件设备实现了立体显示，并进行实时的人机交互和场景漫游。     

三维网上虚拟商场的绘制与漫游

介绍了一个三维虚拟商场的系统框架，用OpenGL解决了过程中的两个关键问题——三维场景绘制和碰撞检测。根据虚拟商场自身的特点，将纹理应用于多层次细节显示优化中，并采用多层次纹理的方式来提高三维场景绘制速度。设计并实现了一个适用于虚拟商场漫游的碰撞检测算法，采用平面图以及区域划分的方法，极大地降低了碰撞检测时间，实现了流畅的漫游效果。     

基于Z_buffer值的碰撞检测算法研究

碰撞检测算法是增强虚拟环境的逼真感和沉浸感的一个重要手段。原有的碰撞检测算法计算复杂，在复杂大范围三维场景绘制时会占用系统大量计算资源。针对传统碰撞检测算法的缺点，提出了一种基于缓冲区Z_buffer值的快速碰撞检测算法。该算法充分利用场景绘制时的变换矩阵和深度信息，实现了用户以第一人称在虚拟场景中漫游时进行快速碰撞检测与响应。实验证明该算法计算简单、速度快且与场景复杂度无关。     

碰撞检测在三维场景漫游中的研究与实现

碰撞检测是三维漫游中的一项重要功能。通过面向对象图形渲染引擎(OGRE)构建了一个模拟三维漫游系统,利用OgreNewt结合Newton库在系统中实现碰撞检测功能。碰撞检测包围盒均采用3DSMax创建,利用OgreNewt中的碰撞检测树解析,既保证了碰撞的精确性,又节省了编码工作量。适用于层次结构较复杂的三维场景的加载和碰撞检测。     

基于场景建模的虚拟漫游系统

介绍了基于场景建模的虚拟漫游系统,分析了通用漫游引擎开发中的相关技术,最后以实际应用为例说明该漫游引擎在场景漫游设计中的优越性以及需要注意的问题.     

基于Visual Basic2008与3DWorldBuilder实现虚拟实验室漫游

虚拟漫游技术具有良好的沉浸感、交互性和构想性等优点,在虚拟建筑物漫游系统的设计与实现等方面越来越受青睐。本系统基于虚拟漫游技术中的多边形直接绘制法（直接建模法）,利用3DWorldBuilder建立模型,使用Visual Basic 2008开发语言,采用3DSTATE引擎实现虚拟实验室漫游。系统加入了碰撞检测技术,可用键盘和鼠标进行浏览,视点的控制,具有良好的真实感。     

一种用于虚拟校园漫游的三维引擎的研究

在对三维引擎技术OSG进行分析和研究的基础上,提出并实现了一种用于虚拟校园漫游的三维引擎系统,该系统使用OSG所提供的类和接口,实现了虚拟校园场景的渲染以及漫游的交互控制功能,同时在引擎中添加了语音介绍功能,丰富了浏览者的视听感受。实践证明,该引擎具有良好的移植性与通用性,为虚拟校园漫游技术向虚拟校园系统和虚拟学习平台方面的迁移提供了支持。     

基于Unity3D的虚拟漫游系统分析

随着我国虚拟技术以及互联网技术的不断发展,虚拟漫游平台的开发与使用受到了更多的关注。基于此,本文提出了一种基于Unity3D的虚拟漫游系统,并对其开发流程、虚拟场景的生成、功能模块设计以及使用的场景建模技术、交互技术、碰撞检测技术、粒子系统这些关键技术进行了分析。     

Creator／Vega Prime在船舶动力装置视景仿真系统中的应用

介绍了目前流行的视景仿真软件Creator和VegaPrime及其开发流程。介绍了进行三维建模过程中的纹理贴图技术和层次细节（LOD）技术等,利用VegaPrime实现了船舶虚拟机舱的漫游方法以及漫游过程中的碰撞检测技术等。开发出船舶机舱虚拟现实仿真系统,建立了逼真的船舶机舱虚拟场景,实现了人在虚拟机舱环境中的漫游,以及对虚拟场景中主要运动部件进行驱动。     

基于OpenGL的飞机虚拟场景漫游系统的实现

运用图形程序库（OpenGL）与Visual C＋＋6．0相结合，对地形和飞机进行三维可视化仿真建模，采用光照、雾化和纹理融合等特效开发了飞机虚拟场景漫游系统。该系统通过导入不同的DEM数据实时生成不同的三维场景，以实现飞机空中多自由度运动；通过加入碰撞检测技术，给出了一种实用的碰撞检测算法，增强系统的真实感和用户的沉浸感。     

基于游戏引擎的三维虚拟漫游系统实现

三维虚拟环境漫游是虚拟现实技术应用的基本方向之一,具有重要的研究意义与应用价值。基于成熟的游戏引擎技术,提出一个具有较强通用性和可扩展性的三维虚拟漫游系统开发框架,并从3D场景快速构建、3D场景实时绘制、高级视觉特效生成和基于物理的场景模拟等四个方面详细介绍了该框架的关键技术实现。通过对系统原型的测试表明,采用该开发框架所构建的三维虚拟漫游系统可在一般的普通主流PC机上达到较好的性能和表现效果。     

基于OpenGL的虚拟历史博物馆漫游设计与实现

系统基于OpenGL三维图形库,利用3DS Max建立模型,使用Visual C＋＋开发语言实现历史博物馆的虚拟漫游。系统通过读取3DS文件重构场景模型,使用键盘和鼠标实现场景任意方向的浏览,同时可实现缩小、放大、旋转等基本功能。此外,通过加入碰撞检测技术,增强了系统的真实感和用户的沉浸感。系统采用面向对象理论,设计简单方便,开发成本低,场景具有良好的真实感和实时性,能满足用户基本需求。     

基于OpenGL的虚拟漫游技术研究

以室内漫游系统开发为例,描述了基于OpenGL的虚拟漫游系统的构建过程,探讨了构建过程中3DS文件导入、OpenGL绘制、漫游控制和碰撞检测等一些技术问题.实验结果表明,该系统基本实现了三维场景的实时漫游,效果良好.     

碰撞检测技术在三维交互漫游系统中的应用

针对提高交互漫游系统中动态的视点与静态的场景对象之间的碰撞检测性能进行了研究,将碰撞检测算法分成两步:第一步采用包围盒进行碰撞的粗略检测;第二步采用相交测试法进行碰撞的精确检测,并采用限时计算的思想对整个碰撞检测加以优化。实验结果表明,该算法加快了碰撞检测的速度,能较好地适应3D物体碰撞检测准确、快速的要求。     

基于OpenGL几何变换的虚拟漫游视点控制及应用

灵活自然的视点控制和精确实时的碰撞检测可以大幅提高虚拟漫游系统的真实感.探讨并计算漫游交互基本控制动作中视点位置变化,基于OpenGL中的三维几何变换实现漫游时视点控制,创建八叉树进行碰撞检测,最后在基于粒子系统的土壤可视化漫游中予以应用.漫游效果逼真、实时性强,表明所采用的方法具有一定的科研及应用价值.     

虚拟环境漫游引擎的设计与实现

文章提出了一种较为通用的、与模型无关的虚拟环境漫游引擎框架结构,给出了漫游引擎中输入映射、视点控制、碰撞检测与响应、地形匹配等关键技术的实现方法.     

三维场景交互漫游的研究与实现

给出了一个三维场景交互漫游系统的框架,着重介绍了三维空间漫游的方法及实现,包括键盘漫游、路径漫游、记录漫游路径,记录场景动画,碰撞检测等,并提出按线性样条路径漫游时转角处抖动问题的解决方法,这些方法都已应用到作者开发的系统当中,收到了满意的效果。