计算机开发系统品质评价及提高透明性的研究

对各类单片微型计算机开发系统的功能、透明性进行了详细的分析，并对提高单片机仿真器透明性的技术进行了研究．     

力反馈遥操作机器人系统的内模控制

针对遥操作机器人系统通讯时延破坏系统稳定性和透明性的问题，为力反馈遥操作系统建立了内模控制结构，设计了两端控制器分别实现主从机械手速度和力的跟踪，从而使系统具有良好的透明性,两控制器各有一个控制参数，相关度低，控制灵活,借助内模控制结构的特殊性，以透明性为目标的控制器设计独立于稳定性来进行，降低了控制器设计的复杂度，很好地兼顾了系统在时延下的稳定性和透明性,理论分析和仿真实验证明了该方法的有效性．     

力反馈遥操作机器人系统的内模控制

针对遥操作机器人系统通讯时延破坏系统稳定性和透明性的问题，为力反馈遥操 作系统建立了内模控制结构，设计了两端控制器分别实现主从机械手速度和力的跟踪，从而使系统具有良好的透明性.两控制器各有一个控制 参数，相关度低，控制灵活.借助内模控制结构的特殊性，以透明性为目标的控制器设计独立于稳定性来进行，降低了控制器设计的复杂度， 很好地兼顾了系统在时延下的稳定性和透明性.理论分析和仿真实验证明了该方法的有效性.     

合作处理中的团队透明性

对合作处理中的一些基本概念给出了明确的定义，并提出了一个有用的合作团队的模型。模型中的团队代理是实现透明性的依托，在此对其特性、行为及其构造作了描述。把合作团队的透明性分解为环境透明和编程透明，并给出两种透明性在ＯＳＥｗａｒｅ中的实现方法。     

以改进影像逼真度为约束条件的变换域水印嵌入强度

在改进影像逼真度透明性指标约束下，对变换域数字水印各AC系数嵌入强度的上限进行了讨论，给出了满足改进影像逼真度约束的嵌入强度上限估计式．该结论及其推论可作为影像逼真度透明性指标的充分条件，用于确定数字水印的嵌入强度(max)的值对值△Fuv及嵌入版本数r等具体参数．实验结果证明了该结论的有效性．     

波域预测三通道时延双边遥操作

针对波变量方法应用于时延遥操作系统透明性差的问题,提出了将波变量方法与预测技术及三通道遥操作系统结构相结合,在保证时延系统稳定性的基础上提高其透明性。针对主端无力传感器的遥操作系统,建立了一种三通道遥操作双边控制结构,并根据理想透明性条件分析了三通道控制结构的参数选择方法。为了将波变量方法应用于三通道结构,通过合理的力/速度信息组合将三通道结构分割成二端口模型并对此二端口模型的输入输出信息进行了波变换。在主端的波域加上预测器,进一步提高系统的透明性,并设计能量综合器来保证预测器的无源性。最后,从理论上分析了本文方法的透明性和稳定性并进行了实验验证,结果表明:在一定条件下,本文方法能够保证时延系统的稳定性,并具有较好的透明性。     

一种基于人耳听觉模型的窄带音频信息隐藏算法

为了更好地解决在窄带语音通信中进行强鲁棒性、高透明性信息隐藏这一难题，通过对人耳听觉和窄带通信系统模型的深入研究，提出了一种基于人耳听觉模型的窄带音频信息隐藏算法. 大量实验表明，该算法能很好地抵抗窄带通信中的D/A、A/D和信道噪声等攻击，具有很强的鲁棒性；在时域、频域，尤其是在听觉上具有很好的透明性. 同时，算法的隐藏容量可达20 bit/s，具备智能盲检测特性，有很高的实用价值.     

一种基于人耳听觉模型的窄带音频信息隐藏算法

为了更好地解决在窄带语音通信中进行强鲁棒性、高透明性信息隐藏这一难题，通过对人耳听觉和窄带通信系统模型的深入研究，提出了一种基于人耳听觉模型的窄带音频信息隐藏算法. 大量实验表明，该算法能很好地抵抗窄带通信中的D/A、A/D和信道噪声等攻击，具有很强的鲁棒性；在时域、频域，尤其是在听觉上具有很好的透明性. 同时，算法的隐藏容量可达20 bit/s，具备智能盲检测特性，有很高的实用价值.     

耐候透明性甲基丙烯酸甲酯、丁二烯和苯乙烯三元接枝共聚物的制备及性能

采用乳液种子聚合设计方法,通过调节树脂合成配方中各组分的比例,制备了耐候性和透明性的PVC抗冲改性剂MBS(甲基丙烯酸甲酯(M)、丁二烯(B)和苯乙烯(S)为基本组成的三元接枝共聚物),并对影响MBS树脂性能的一些关键因素如胶乳粒径、橡胶相玻璃化温度、耐候性能及聚合条件进行了研究。制备出的MBS树脂具有良好抗冲击性、透明性及耐候性,可作为耐候性和透明性PVC的抗冲改性剂。     

基于振幅差值比较的时域音频数字水印算法

探讨了基于振幅差值比较的时域音频数字水印算法的水印信息嵌入和音频水印提取的原理,并通过仿真实验对该算法的透明性和鲁棒性进行检测。仿真结果表明,基于振幅差值比较的时域音频数字水印算法透明性良好,对多种音频攻击均具有良好的鲁棒性,并可实现盲检测。     

圆柱阵声透明性研究

为了分析具有较高空间透明性的圆柱型声基阵是否具有较好的声透明性,建立了圆柱阵阵元间一次散射的模型,对圆柱阵上的单路阵元所接收到的声场总声压的特性进行了理论推导和分析,总声压包含声场中的直达波和来自各路阵元的散射波.理论仿真结果表明:空间透明圆柱阵的声透明性具有明显的局限性,特别是阵元接收声压的幅值在水平面内起伏明显,并且这种起伏的程度在很低的频段依然比较严重.湖试数据和理论分析结果吻合较好,证明理论分析模型和方法的准确性.该分析方法对于研究其他空间基阵的声透明性具有借鉴意义,研究结果证实了在对基阵进行高增益信号处理时,测量基阵阵列流形并进行补偿修正是十分必要的.     

一种网关型代理的设计与实现

设计了一种基于网关的代理系统--透明网关型代理, 系统设计的核心是在网关的网络层对数据进行处理. 这种代理系统对客户的透明性好, 具有很强的网络访问控制功能. 给出了这种代理系统基于Windows NT的一种具体实现.关 键 词: 网络安全; 代理系统; 访问控制; 透明性     

基于恒定统计特征的数字音频水印技术

在音频水印技术中,满足听觉透明性和低计算复杂度要求的同时,要保证系统的高鲁棒性是音频水印技术中的难点。针对这个难点,本文使用带有边信息的通信模型对水印系统进行描述,通过对该模型中的统计域参数进行修改来嵌入水印,并实现了水印的盲提取。试验表明,这种方法在听觉透明性和鲁棒性方面有令人满意的效果。     

基于多类型的教工测评系统研究

针对普通高校教工测评的特点，充分考虑了测评方式多样化，测评过程公平性与透明性．按照软件工程观点，逐次分析需求，建立数据模型，并用相应开发工具实现．     

针对版权保护的图形图像数字水印算法

针对矢量图形数据和栅格图像数据的差异,围绕着数字水印算法的鲁棒性和透明性进行研究,提出了基于坐标漂移的图形数据水印算法和基于DCT的图像水印算法,并利用软件实现了数字水印的嵌入和提取．实验表明,这两种算法不仅满足数字水印透明性的要求,而且对于常规的数据攻击均具有很强的抵抗能力．     

织物用热红外伪装涂料在8～14 μm波段红外发射率的研究

从金属颜料铝粉的含量，粒子形貌和尺寸，粘合剂的选用和改性等4个方面对织物用热红外伪装涂料在8－14μm波段的红外发射率进行了研究，结果表明，当铝粉质量百分数大于20％时，涂层的发射率不再下降；片状粒子和尺寸较大的粒子对发射率降低的作用较强；以三元乙丙橡胶为基料获得的改性粘合剂在3－14μm波段具有较好的红外透明性。     

二亚苄基山梨醇的合成

本文采用改进的方法合成了二亚苄基山梨醇（DBS），收率在95％以上，并将DBS加入到聚丙烯中，验证了DBS能够增大成核密度，使聚丙烯透明性增加。     

大刚度环境下力反馈主手自适应算法研究

针对机器人力反馈主手在大刚度环境下的稳定性和透明性下降问题,提出了一种力觉渲染与反馈的自适应算法。通过改进虚拟墙壁模型引入力的空间梯度,根据力信号随主手末端位置的变化率来自适应选取不同的控制策略,对大刚度环境下的阻抗显示力反馈主手的力觉输出进行渲染。仿真试验表明,该算法可在消除振荡、保障系统稳定的基础上,恢复输出刚度,提高系统的操作透明性。     

专家系统技术在电站设备故障诊断中的应用

本文简要介绍了汽轮发电机组振动故障诊断专家系统外壳ESVD的研制过程及其特点。同时还对振动诊断中的知识表达、推理控制策略、知识获取和解释机制进行了研究。其外壳具有一定的透明性和灵活性。     

分布式系统中的命名问题及透明性

本文首先扼要介绍了分布式计算机系统中的命名方案、唯一标识符、字符串名以及名字服务器的基本功能和设计途径,接着讨论了分布式计算机系统中的透明性及其与命名问题之间的关系和实现透明性时可能遇到的主要问题.