步进电动机的应用及驱动方式

传统步进电动机的驱动方式设计复杂,其软、硬件实现也较复杂,而且一旦电路确定,要想改变控制方案十分困难。用新一代步进电动机的驱动芯片A3967SLB实现小型步进电动机的驱动,这种驱动方式设计简单,调试方便,运行可靠,对硬件要求较低。新的驱动方式为步进电动机的应用带来了广阔的前景。     

五相混合式步进电动机驱动器设计

0引言由于步进电动机具有步进数可控、运行平稳、价格便宜等优点,因此在开环高分辨率定位系统中占据了主导地位。步进电动机系统是由步进电动机及其驱动器两部分构成的,而步进电动机系统的整体性能好坏很大程度上取决于其驱动器性能的好坏[1]。由于不同的驱动方式、通电方式下,步进电动机的运行特性有着明显的差异。本文根据针织、绣花行业中对步进电动机的具体要求,采用全H桥恒相流驱动方案,GAL16V8D构成环形分配器,并应用电机专用驱动集成芯片IR2110实现驱动信号的功率放大,利用HA17555与比较器LM358对绕组电流进行恒流斩波控制,采用…     

两相步进电机的控制及微驱动器的设计

介绍一种通过串口通信来控制微型步进电机的方法,控制指令由在PC机的控制界面发送,单片机MSP430F149通过串口接收控制指令继而驱动步进电动机。串口通信采用USB转UART桥接器芯片CP2102和驱动电路中的A3901芯片,都只需要很少的外围元器件,从而简化了驱动及控制电路,使其可应用于一些微控制的场合。     

基于dsPIC30f6010A的步进电动机细分控制方法

分析了两相混合式步进电动机的细分驱动原理,采用微芯公司的dsPIC30f6010A作为主控芯片设计了控制器.在此基础上,着重介绍了细分控制策略,通过PWM方式控制各相绕组电流,使其按阶梯正弦规律上升或下降,实现了对两相混合式步进电动机的细分控制.     

基于A4982的步进电动机细分驱动控制系统

针对当前精密设备驱动定位精度、仪器仪表分辨率要求高的趋势,设计了一种以STC90C51单片机为核心、A4982电机驱动芯片为驱动器的两相步进电动机驱动控制系统。阐述了A4982的电流恒转矩驱动细分技术、系统的各构成模块,给出了重点部分的硬件电路图、上位机软件和程序流程图。实践表明,系统运行平稳、可靠,采用的步进电动机细分技术大大提高了定位精度和仪表的分辨率,满足产品高精度要求。     

步进电动机SPWM微步距细分控制的研究

步进电动机的细分驱动是提高步进电动机性能的重要技术。对步进电动机SPWM细分驱动时电磁转矩特性进行了分析,对混合式步进电动机SPWM细分驱动方法进行了研究,并设计了步进电动机SPWM细分控制系统。仿真和实验表明,所设计的步进电动机SPWM细分控制系统实现了对步进电动机定子绕组电流精确控制,改善了步进电动机系统的步进波动和定位精度。该系统结构简单,控制方便,运行稳定,有一定的应用价值。     

两相混合式步进电动机动态多细分驱动器设计

基于自适应细分技术,设计了一种应用于对日定向伺服系统的两相混合式步进电动机驱动器,提出了动态多细分调节控制策略:伺服系统跟踪误差较大时,控制步进电动机运行在整步或低细分状态使其快速旋转,带动传动装置迅速减小误差,提高伺服系统的响应速度;在跟踪误差逐渐小的动态过程中,逐步提高电机的细分数,以改善系统的跟踪精度.该系统硬件电路以CPLD为控制核心,采用步进电动机集成驱动芯片,配以D/A转换电路和电源转换电路,实现步进电动机细分驱动.实验结果表明,采用动态多细分调节的控制方法可以实现步进电动机动态运行过程中细分状态的连续、稳定调节.     

电动式电子膨胀阀控制系统的设计

针对温度控制的精确要求,设计了一种基于ATMEGA16单片机和THB6128步进电动机驱动芯片的电子膨胀阀控制系统。温度传感器将温度转换为数字信号输入给单片机,单片机采用PID算法计算出步进电动机要运行的步数,驱动步进电动机控制电子膨胀阀的开度,实现温度的精确控制。实践表明,该控制系统具有控制精度高、价格低廉等优点。     

全数字化步进电动机细分驱动器设计

基于STM32F103芯片,对两相混合式步进电动机进行电流矢量控制和高细分数驱动,并使驱动器实现加减速控制功能,增加位置闭环控制和通讯接口,实现了全数字化的任意细分数驱动。细分数恰当时,步进电动机相电流波形平滑,振动、噪声较小,系统具有较大的实际应用价值。     

基于TC1005的步进电动机细分驱动系统设计与实现

针对步进电动机控制精度低的问题,设计了一款多细分高精度的步进电动机细分驱动系统。系统采用细分驱动方法,使步进电动机两相绕组电流以阶梯正弦波的形式周期变换,实现步进电动机的256细分驱动。在仿真基础上,构建了以STM32F103ZET6为主控制器、TC1005为驱动芯片的步进电动机细分驱动系统,开发了上位机通信界面。对整个驱动系统进行了实验室联机测试,结果表明,系统控制精度明显提高,达到了预期的设计效果和要求。     

步进电动机可变细分驱动器

设计了一种新型的步进电动机驱动器,该驱动器用于驱动三相反应式步进电动机,低速运转时采用细分控制,低频振荡小;高速运转时不采用细分控制,电机动态响应快、加速特性好。该驱动器适合与普通单片机控制器配套使     

高压MOS门极驱动器构成的新型步进电机驱动电源

通过对步进电机驱动方式的分析，提出了新型步进电机驱动器的构成，介绍了高压ＭＯＳ门极驱动器ＩＲ２１３０的功能，并用其构成新型步进电机驱动器。     

基于空间电流矢量的步进电机SPWM细分数字驱动器研究

具有电流闭环的步进电机细分数字驱动控制是精细加工生产中采用的优先解决方案。通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及SPWM控制器电路原理的阐述,针对传统步进电机控制器细分控制存在的问题和原因,提出了基于空间电流矢量的SPWM细分数字驱动器的设计思想。经过实验测试,在新型细分数字驱动器的控制下,在电机相线圈两端得到了较好的正弦电流波形,进一步提高了空间旋转磁场的均匀度,使步进电机的控制精度有了较大的提高。     

一种斩波式电流型步进电机驱动电路方案

提出采用斩波式电流型开关电源结合单片式步进电机驱动器TA8435H,构成一种电机驱动电路的方案。简述其工作原理;介绍了使用的电机驱动芯片;比较了电机驱动器在恒压供电和电流型开关电源作为驱动电源时的性能;分析了这种驱动电路的优越性。     

一种斩波式电流型步进电机驱动电路方案

提出采用斩波式电流型开关电源结合单片式步进电机驱动器TA8435H，构成一种电机驱动电路的方案。简述其工作原理；介绍了使用的电机驱动芯片；比较了电机驱动器在恒压供电和电流型开关电源作为驱动电源时的性能；分析了这种驱动电路的优越性。     

一种实用型三相反应式步进电动机驱动器

针对三相反应式步进电动机设计了一种经济实用的驱动器。该驱动器采用高、低压电源自动切换供电技术和恒流斩波驱动方式，降低了步进电动机的低频振荡，提高了步进电动机的高频力矩。采用VMOS管驱动电机，使得驱动电源稳定可靠。     

基于AT89C2051的步进电动机驱动电路

介绍了一种基于单片机AT89C2051和集成双桥驱动器件L298的智能化步进电路的设计 ,运用斩波恒流技术和细化技术 ,从而有效地提高了驱动电路的性能 ,降低了步进电动机的振动及噪声。     

基于同时采样模数转换器的步进电动机细分驱动实验研究

提出了利用同时采样模数转换器对步进电动机电流进行数字化处理的方法.介绍了MAXIM1310芯片的特点,分析了传统步进电动机细分控制电路的原理,就其组成的驱动电路讨论了电流波形修正方法,实现从程序算法角度去修正驱动电流使达到理想的波形,从而更加有效地抑制转矩波动,提高步进电动机的运行平稳性.     

两相步进电机单极性细分驱动器的实现

为了解决遥感器上步进电机驱动机构的低速平稳性和可靠性问题,提出了一种两相步进电机的单极性细分驱动方法,并以FPGA为核心研制了基于恒转矩脉宽调制的单极性细分驱动器。该驱动器通过细分控制和通路选择结合的方式,使电机的四相绕组线圈得到相位互差90°的半波正弦驱动电流,既克服了传统单极性驱动电路产生的感应电势和感应电流干扰,又避免了双极性驱动电路电源直通的危险。详述了该驱动器的实现过程并进行验证,试验结果证明该步进电机细分驱动器可靠性高、运行平稳。     

全桥PWM步进电机微步距驱动器A3955S的研究

A3955S是步进电机微步距驱动器 ,适用于小功率步进电机的一相绕组双极性微步距驱动。介绍A3955S的主要特点及工作原理 ,并给出由A3955S组成的两相步进电机驱动电路和控制方法。