基于数字电位器的电子水平仪自动调零方法

零点漂移是所有传感仪表都必须考虑的一个问题,本文基于所设计的电子水平仪,提出了一种用单片机控制数字电位器实现水平仪自动调零的方法,并给出了硬件设计电路和软件控制流程.实验表明该方法能够快速有效地实现仪表系统的自动调零.     

自校准电子水平仪的设计与实现

由于现有的电子水平仪随时间、温度的变化会产生零点漂移,测量前需进行手动调零。根据水平尺旋转180°找平的古老方法设计出带有自动消除零点漂移的智能型电子水平仪,介绍了带自校准功能的电子水平仪的硬件框图、软件设计和实验分析。实验结果表明:该方法能够大幅提高仪器测量精度。     

MCS-51单片机控制的自动校零接口电路

为提高仪表精度,消除零位漂移,笔者选用了由单片机控制的自动校零接口电路。文中论述了自动校零电路的设计和工作原理及如何采用程序控制的数字式自动调零对正负零漂自动校零。该校零电路在仪器、仪表的自动化测试中提高了测量数据的准确性、性能稳定可靠。     

自动调零伺服倾角传感器的设计与实现

零位偏差和漂移是所有倾角传感器都待解决的技术难题.本文通过水泡尺旋转180°找平的古老方法深入研究传感器的调平原理,建立一套倾角传感器自动调零的理论和方法.采用步进电机和单片机控制技术设计实现自动调零伺服倾角传感器,很好的解决了零位偏差,时间漂移和温度漂移等问题,使倾角传感器的性能得到提高,具有非常重要的应用价值.     

电容式加速度计自动校零技术的研究

阐述了采用静电力自动调整微机械(MEMS)电容式加速度计零点的基本原理,设计了数字电位器MAX4502与单片机接口的自动校零电路,并给出了自动校零的程序流程图.实验表明:零点可以伺服稳定在30μV以内,调零快、调零效果较好.     

一种采用DAC0832实现程控调零与放大的方法

本文介绍了一种采用Ｄ／Ａ转换芯片ＤＡＣ０８３２实现程控调零和程控放大的方法，采用该方法能够实现２５５级的调零和放大精度，具有使用方便、稳定可靠的特点，适合于自动测控系统     

自动调零伺服器倾角传感器的设计与实现

零位偏差和漂移是所有倾角传感器都待解决的技术难题。本文通过水泡尺旋转1800找平的古老方法深八研究传感器的调平原理，建立一套倾角传感器自动调零的理论和方法。采用步进电机和单片机控制技术设计实现自动调零伺服倾角传感器，很好的解决了零位偏差，时间漂移和温度漂移等问题，使倾角传感器的性能得到提高，具有非常重要的应用价值。     

智能仪表自调零

总结了目前常见的放大器零点漂移的处理方法,分析了各自的原理,提出了一种基于智能仪表的自动调零方法。讨论了该方法调节的机理、存在的效应、实现的方法和步骤。并给出了一个设计示例。     

基于图像处理的高精度仪表判读方法

提出了用图像技术对高精度指针式仪表自动判读的方法,关键问题是视差的检测和仪表图像坐标系统与仪表读数跟踪系统之间坐标的转换。采用脊波提取仪表图像中的直线,利用图像信息控制数控系统动作。实验表明:该读数方法绝对误差为零,非常适合于高精度指针式仪表自动跟踪判读。     

一种自动调零应变信号调理器的设计

使用电阻应变片测量物体的承受载荷情况是最常用的测量方法。受电阻应变片个体操作差异性、传输线路损耗、温度漂移等因素的影响,初始零位的固定对实际测量数据的读取有重要的意义。基于STM32微控制器,配合多种电子元器件,设计出了一种具有自动调零能力的应变信号调理电路,完全实现了自动化,方便快捷,提高了调零精度。     

综合热分析仪中一种新的数字去皮方法

去皮操作是进行综合热重分析中的重要步骤,是进行后继操作的基础。文章提出了一种新的数字化算法实现综合热重分析仪中的去皮操作,采用三级调整,一级粗调使系统快速定位去皮零点附近工作区,二级粗调在零点附近工作区快速逼近去皮零点,三级细调在前面基础上进行高精度微调。该算法去皮速度快,时间可预测,并保证去皮结果的高精度性。     

自动校零瓦斯传感器

通过对瓦斯检测原理的深入研究 ,将智能化仪器仪表的自动零点校正原理应用于井下瓦斯检测系统中 ,设计了具有定时自动校零功能的新型瓦斯检测仪器。自动校零的主要原理 :每经过一段合理的时间间隔后 ,采用多路转换开关调整降低元件工作电流到工作点以下 ,使其在短时期内不工作。通过这种方法模拟大气环境下的正常校零过程 ,并在以后瓦斯浓度的检测中加以补偿。经测试验证 ,采用的自动校零原理完全可行 ,系统运行稳定 ,性能良好。     

自适应模糊炉温控制系统

介绍以控制电加热炉的实际对象为背景研制的一种计算机控制系统。系统引入了带有基于最近邻聚类学习算法的自适应最优模糊控制。实时控制结果表明 ,这种控制方法具有超调小 ,调整时间快 ,精度高等特点。     

A semiglobally stable adaptive field-oriented controller for current-fed induction motors

In this short paper we propose a procedure to adjust on-line the rotor time constant estimate of an indirect field-oriented control law for current-fed induction machines. The resulting scheme is shown to be semiglobally exponentially stable provided the load torque on the motor is zero and the a priori uncertainty on the range of variation of the rotor time constant is smaller than 100%. The latter is a reasonable assumption in many practical cases. We also show that, when the load torque is different from zero, the speed error enters in finite time a residual set whose size is proportional to the load torque.     

无漂移智能磁通计的设计

基于霍尔效应理论并利用单片机的存储、运算、控制能力实现磁通密度的高精度测量，所设计的智能化磁通计具有自动零点、增益校准以及自动量程转换功能。     

基于PIC16F877的瓦斯传感器设计

以PIC单片机为核心,利用PIC单片机引脚少、功能强、可直接带LED负载、低耗能等优点,设计出外围配置简单、明晰,整机可靠性强、抗干扰能力强的高性能瓦斯传感器.在瓦斯传感器的开发中设计了自校准电路和自动补偿软件,使仪器能够自动调整零点,自动补偿检测元件的漂移.这样就可大大延长校验周期,减轻了用户的负担.另外在传感器的设计中采用了红外遥控技术,用遥控器来设置调整参数.     

Neural networks for advanced control of robot manipulators

Presents an approach and a systematic design methodology to adaptive motion control based on neural networks (NNs) for high-performance robot manipulators, for which stability conditions and performance evaluation are given. The neurocontroller includes a linear combination of a set of off-line trained NNs, and an update law of the linear combination coefficients to adjust robot dynamics and payload uncertain parameters. A procedure is presented to select the learning conditions for each NN in the bank. The proposed scheme, based on fixed NNs, is computationally more efficient than the case of using the learning capabilities of the neural network to be adapted, as that used in feedback architectures that need to propagate back control errors through the model to adjust the neurocontroller. A practical stability result for the neurocontrol system is given. That is, we prove that the control error converges asymptotically to a neighborhood of zero, whose size is evaluated and depends on the approximation error of the NN bank and the design parameters of the controller. In addition, a robust adaptive controller to NN learning errors is proposed, using a sign or saturation switching function in the control law, which leads to global asymptotic stability and zero convergence of control errors. Simulation results showing the practical feasibility and performance of the proposed approach to robotics are given.     

带形状参数的混合Coons类曲面

给出了一组新的混合函数,并分析了该组函数的性质,在此基础上构造了一种带形状参数的混合Coons类曲面片。所构造的曲面不仅具有双三次Coons曲面片的性质,而且带有形状参数,可通过调控形状参数得到不同的曲面片。特别地,当形状参数取0时可得到优化的混合函数。另外,所得曲面还能精确表示圆环面、椭球面等二次曲面。     

基于敏感度方差重要性的RBF 神经网络结构优化算法

针对RBF 神经网络的结构设计问题, 提出一种基于输出敏感度方差重要性的结构优化算法. 首先, 检验网络隐层节点的输出敏感度在样本集上的方差是否与零有显著差异, 以此作为依据增加或删除相应的隐层节点; 然后,对调整后的网络参数进行修正, 使网络具有更好的拟合精度和收敛性; 最后, 对所提出的优化算法进行仿真实验, 结果表明, 所提出的算法可根据研究对象自适应地调整RBF 的网络结构, 具有良好的逼近能力和泛化能力.

     

基于G.729的自适应实时语音活动检测方法研究

提出了一种运用短时能量和短时过零率两个参数进行静音检测的模型,针对不同情况下的语音数据动态调整模型,实现了不同噪声环境下对语音片段的有效检测。该算法实现简单,可实时的对活动语音进行检测不引入延迟。实验结果表明所采用的方法能够比较准确地检测出语音片断,对于噪声环境和音量低的语音都有很好的自适应性。