基于汽车行驶广义费用最小的高速公路最高车速限制方法

应用多目标优化的思想提出了基于运行效率、安全性、经济性与舒适性的高速公路最高车速限制方法。以平直路段、自由流、良好的路面与天气条件下的最高车速限制值为基准值,采用数学建模与回归分析的方法分别构建了高速公路车速的时间费用函数与油耗费用函数,研究高速公路车速与事故严重程度及乘坐舒适性的量化关系,以时间费用与油耗费用之和最小为目标函数及事故死亡率和舒适度满足相应允许范围为约束条件,建立了基于汽车广义行驶费用最小的最高车速限制基准值计算模型。对模型参数进行标定后,采用极值求解的数学方法对最高车速限制基准值计算模型进行求解,给出了不同设计速度高速公路平直路段分车型的最高车速限制基准值。     

高速公路运行车速调查与限制车速问题研究

根据不同地形类别、不同交通量和几何线形条件，调查了国内代表各片区特点的15条正在运营的高速公路。通过对107个断面的现场调查与大量实测数据分析，研究我国高速公路不同地形类别和不同线形情况下的车速分布情况、车速变化规律以及相关的影响因素。将平直路段小型车的运行车速作为高速公路平直段限制车速取值的依据，用回归分析的方法建立了运行车速与平曲线半径、运行车速与坡度之间的关系模型，从运营管理的角度提出了确定高速公路曲线段和坡度段合理限制车速具体的方法和建议值。     

车速离散性对高速公路实际通行能力的影响

基于平均速差的车速离散度定义,研究了车速离散对高速公路实际通行能力的影响.研究发现,车速离散度与服务水平较高的纯自由流条件下的实际通行能力之间无明显关系,对于服务水平较低的状态,实际通行能力在车速离散条件下明显低于理论通行能力.基于车辆安全跟驰行为分析,建立了车辆速度、车头间距以及车速离散度之间的关系模型,并在此基础上得出了高速公路实际通行能力的车速离散度修正因子模型.     

车速离散对稠密交通流稳态流量的影响

基于速度标准差提出了绝对车速离散度和相对车速离散度的定义。应用实测稠密交通流数据分析了车速离散度在交通流基本图拥挤区域的分布特征,发现相同平均速度下,车速离散度与交通流量负相关。基于Newell低阶跟驰模型,讨论了相同平均速度的稳态交通流量和非稳态交通流流量之间的关系,结果表明,稳态交通流量大于非稳态交通流量,且非稳态流量值随车速离散度的增大而单调减小,从理论上证明了车速离散对稠密交通流稳态流量的影响,为交通流基本图理论的发展提供了新思路。     

高速公路后评价油耗指标的确定与对比

采用实证对比分析的方法,以长平高速公路和国道102线长平段的实际交通情况为例,建立了高速公路与普通公路的车速 油耗模型,给出了不同车型,不同纵坡下的油耗调整系数,并对相同车速下不同车型的油耗作了对比分析。研究表明,无论何种车型,以相同速度行驶时,高速公路的百公里油耗总是低于一般普通公路,速度越高,差别越大。     

不同路面条件下高速公路的停车视距建模与安全车速分析

针对不良天气造成高速公路路面附着系数和能见度减小的情况,从运动学原理出发,将汽车制动停车过程分为驾驶员反应、制动系协调和全制动3个时间阶段,推导了制动停车的安全距离,得出一种适用于不同路面条件（干燥、微湿、积水、积雪、结冰）的停车视距计算模型.结果显示,基于该模型能够进行较精确的高速公路不同路面条件下安全车速及间距的分析与修正.在此模型基础上以陕西省西宝高速公路为例,给出了不同附着系数和能见度下的安全车速和间距,结果在确保行车安全中车速符合实际情况,车距保持在能见度下限左右.     

基于序参量交通事故车速鉴定分析与研究

车速鉴定一直是交通事故中的鉴定难点,因为对车速的鉴定不仅要有坚实的理论基础还要有必要的实际工作经验,传统的车速分析方法十分烦琐、计算量较大,在实际工作中不利于交通事故的处理,基于序参量的车速分析方法简单、计算量较小,结果合理。     

高速公路顺直路段上驾驶员行车紧张性研究

运用动态心电仪、动态GPS及摄像机等仪器设备,试验2名驾驶员在正常运营的高速公路一段20km长的顺直路段上行车10个来回时,其心理紧张量与车速、超车等要素之间的关系;并通过对大量试验数据的处理分析,最终获得了被试验驾驶员的心理紧张量与车速、超车等要素间的定量关系。结果表明,2名被试验驾驶员在无超车影响下,行车速度分别在127.4km/h和123.1km/h处,心理紧张量发生明显变化。有超车影响下行车则无这种明显规律。但与无超车影响相比,在相同车速下,有超车影响时行车的平均心理紧张量显著地高。     

车速作为线形评价参数的敏感性分析

车速决定线形,线形影响车速．线形是公路的骨架,尤其是对高速公路而言,其设计质量的好坏将直接影响工程造价及运营阶段的使用质量;运行车速则是对线形设计效果最直接的反应,故用其来检验及评价线形设计具有一定的可靠性．对天津地区高等级公路进行了实地观测,统计分析出高等级公路上运行车速与线形的相关关系,并结合类似相关研究成果,发现车速对线形的敏感性具有一定适用范围,即车速作为线形评价的核心参数是有一定适用范围的．     

考虑车速分布区间限制的车队密度离散模型

假设车速为在最小速度和自由流速度之间的截断正态分布,从交通流密度的角度分析了上游交叉口的排队车辆在绿灯放行后在下游道路行驶过程中的离散特性。构造了车队在时空坐标上的交通流密度函数的分段计算公式。给出了整个车队通过和未通过下游断面的车辆数计算公式,以及上下游断面的流量分布模式,得出了车队密度离散模型。基于此,本文推导了车队头尾部离散模型,以方便在信号灯协调控制中应用。最后,以相邻交叉口信号协调控制为例,验证了模型的有效性。     

一种基于车辆噪声的速度测量方法

为了解决现代交通中的车速检测问题,提出了一种基于车辆噪声的速度测量方法。该方法通过采集单个车辆的噪声信号,运用傅里叶变换、开窗口等信号处理手段对其进行信号分析,根据车辆的速度与多普勒频移之间的关系估算车速。在特定条件下进行实验设计与验证,该方法可靠、有效。     

Model of desired speed based on vehicle dynamic

The desired speed will help the drivers control their driver behavior that could directly influences the traffic safety.This paper presents a basic definition of a driver’s desired speed,and analyzes the effects of road geometer parameter,driver behavior and vehicle performance on the desired speed.By setting the familiar horizontal curve as the research environment,the generating process of the desired speed was described.Then,combined with the desired trajectory,the effect of driver’s identification of vehicle dynamic on the desired speed was highlighted.Based on the vehicle dynamic theory,a desired speed model that consisted of the desired trajectory,the driver’s experience and vehicle parameter was established and numerically analyzed.     

快速路自由流速度及其影响因素

为了研究快速路自由流速度的规律,利用上海市快速路上埋设的检测线圈获取的交通数据,应用统计分析的方法,分析了快速路实测自由流速度、理论自由流速度和85位车速及其关系。重点研究了实测自由流速度,采用定量分析的方法分别建立了实测自由流速度与平曲线半径、进出口距离与交通饱和度之间的回归模型。在此基础上,建立了快速路自由流速度估算模型,从而使得在缺乏交通流数据的条件下,能够估算自由流速度,为进行快速路运营阶段的系统服务水平评价和通行能力分析提供了依据。     

Relationship between speed and traffic accident and speed limit on freeway

To develop an equation between discrete degree of speed and traffic accident on freeway in China and give reasonable suggestions of speed management, the relation model was established between speed standard deviation and accident rate per 100,000,000 vehicle kilometers by regression analysis. The model shows that the more discrete is the speed distribution, the higher is the accident rate, which provides theoretical gist for speed limit on freeway. It is suggested that speed limit should be set according to 85th percentile speed obtained by the relationship between 85th percentile speed and RCCs （curvature change rate of single circular curve）, and different speed limits should be set for cars and trucks. Through analyzing spot speed data of eight freeways in China, regression models were established between 85th percentile speed and RCCs and 15th percentile speed and RCCs Reasonable speed limit suggestion values are put forward through these models.     

Estimation of Vehicle Speed Based on Wheel Speeds from ASR System in Four-Wheel Drive Vehicles

Three major methods currently in the use of determining vehicle speed based on wheel speeds,the minimum wheel speed,minimum wheel speed corrected by slope method and the Kalman filter method,are analyzed,with merits and defects of each approach stated. Through simulations,the Kalman filter method based on minimum wheel speed shows improved accuracy,in addition to better adaptivity to vehicle reference speed. It also can be used to acceleration ship regulation (ASR) in part-time four-wheel drive vehicles.     

Research on optimized GA-SVM vehicle speed prediction model based on driver-vehicle-road-traffic system

The accurate prediction of vehicle speed plays an important role in vehicle’s real-time energy management and online optimization control. However, the current forecast methods are mostly based on traffic conditions to predict the speed, while ignoring the impact of the driver-vehicle-road system on the actual speed profile. In this paper, the correlation of velocity and its effect factors under various driving conditions were firstly analyzed based on driver-vehicle-road-traffic data records for a more accurate prediction model. With the modeling time and prediction time considered separately, the effectiveness and accuracy of several typical artificial-intelligence speed prediction algorithms were analyzed. The results show that the combination of niche immunegenetic algorithm-support vector machine (NIGA-SVM) prediction algorithm on the city roads with genetic algorithm-support vector machine (GA-SVM) prediction algorithm on the suburb roads and on the freeway can sharply improve the accuracy and timeliness of vehicle speed forecasting. Afterwards, the optimized GA-SVM vehicle speed prediction model was established in accordance with the optimized GA-SVM prediction algorithm at different times. And the test results verified its validity and rationality of the prediction algorithm.     

交通隧道火灾时车辆临界安全距离的研究

通过对隧道火灾中着火车辆与相邻车辆的受热过程分析，提出了隧道内相邻车辆火灾临界安全距离的概念，并以尤里卡(EUREKA)项目为背景对不同条件下相邻车辆火灾临界安全距离进行了研究．研究表明：火区上游车辆的临界安全距离与通风速度成反比，当通风速度达到临界风速时，火区上游的车辆只要保持正常的停车距离就能保证车辆安全；而火区下游车辆的临界安全距离与通风速度无关．