最小误差控制方法及其在电力系统中的应用

本文在研究Kosut提出的最小误差激励控制方法的基础上，提出了一个新的次最优控制方法——最小误差法。这个方法克服了原方法不能保证闭环系统稳定性的缺点，且更能体现“误差最小这个目标。将本文方法应用于多机电力系统励磁分散控制中，取得了令人满意的结果。”     

电力系统分散控制

综述了电力系统分散控制的发展过程与研究现状。分别讨论了线性控制方法、反馈线性化方法、鲁棒控制方法及其他控制方法在电力系统励磁、汽门及灵活交流输电系统（FACTS）等设备分散控制中的应用，分析并指出了电力系统分散控制中需要解决的问题、已经解决的问题和有价值的研究方向。     

条状电力系统阻尼特性分析及控制措施研究

条状电力系统在未得到有效控制的情况下，其典型特点之一是系统阻尼十分薄弱。本文分析了对此类系统的阻尼特性有较大影响的几种因素。为增强系统阻尼，采用分散控制方法对励磁系统及可控串联补偿的附加稳定控制方案进行了研究，并取得了一些有意义的结果。     

多机电力系统变结构励磁控制器的设计研究

基于多机电力系统的非线性模型,利用状态反馈精确线性化方法和变结构控制理论,提出了一种新的电力系统变结构励磁控制器设计方法。在设计中取消了参考机,并实现了多机系统的分散控制。3机系统的仿真结果表明,提出的变结构励磁控制器可以有效地改善系统在大干扰下的暂态稳定性。     

多机电力系统变结构励磁控制器的设计研究

基于多机电力系统的非线性模型,利用状态反馈精确线性化方法和变结构控制理论,提出了一种新的电力系统变结构励磁控制器设计方法.在设计中取消了参考机,并实现了多机系统的分散控制.3机系统的仿真结果表明,提出的变结构励磁控制器可以有效地改善系统在大干扰下的暂态稳定性.     

应用零动态方法设计发电机励磁控制器Ⅱ.多机电力系统的情况（上）

应用系统的零动态的概念和相应的设计方法，提出了多机电力系统发电机的安全分散励磁控制器设计的新方法，应用该方法设计励磁控制器不需要求解Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵方程，并且不管是强关联或弱关联系统，均可设计出完全分散的励磁控制规律。这是一般线性最优分散控制理论所达不到的。     

简化测量通道的优化励磁控制

该文将常规最优励磁控制方式与PID励磁控制和PSS的特点相结合，提出了使用系统部分可测量及其微分量以构成一组状态反馈量的优化励磁控制的设计方法，简化了控制器的测量通道。文中建立了该控制系统的动态方程，计算了输电系统在该控制方式下的静态稳定性、暂态稳定性和动态特性，并与对应的常规最优励磁控制方式进行了比较。结果表明，所提出的简化测量通道优化励磁控制方式较常规最优励磁控制方式的性能更为优越，并由于简化了测量通道，实现起来更加容易。     

双轴励磁同步发电机的实用线性最优励磁控制

本文研究了双轴励磁同步发电机的实用线性最优励磁控制。以易于测量的物理量作为状态变量,并推导出相应的双轴机系统线性状态方程以及线性最优励磁控制规律.计算机仿真结果表明:采用该励磁控制的双轮机能较大幅度地提高系统的静态稳定性和暂态稳定性.     

双轴励磁同步发电机的微分反馈非线性最优励磁控制

本文在微分几何理论的基础上，提出了更简明、更适合工程用的面向多输入系统的微分反馈补偿物理精确线性化方法，解决了电力系统控制设计中的强非线性问题及鲁棒性问题，并据此推导了双轴励磁同步发电机的微分反馈非线性最优励磁控制规律。仿真结果表明，所设计的控制方式能较大幅度地提高系统的动态稳定性和暂态稳定性。     

多目标励磁控制的神经网络逆系统方法

根据逆系统理论分别分析了以机端电压和功角为被控量的励磁系统的可逆性，并采用不同的神经网络逆系统结构实现了对单目标量的励磁控制，针对单目标励磁控制不能够同时改善功角稳定性和机端电压稳定性的不足，在以机端电压为被控量的神经网络逆系统结构中引入功角偏差反馈信号，设计了多目标神经网络励磁控制器，研究结果表明，应用该系统能够实现多目标励磁控制，综合性能优于目标的神经网络逆系统控制方法和常规PSS控制方法。     

二轴励磁同步发电机非线性最优励磁控制

研究了二轴励磁同步发动机的非线性最优励磁控制。考虑系统非线性特性推导出非线性成励磁控制规律,并与单轴及二轴励磁同步发电机线必成励磁控制进行了比较。仿真结果表明,本文提出的控制方案大大地改善了电力系统静态及暂态稳定性。     

同步发电机励磁控制研究综述

回顾了同步发电机励磁控制研究的发展过程，分析了励磁控制技术的发展与控制理论之间的关系，重点介绍了有代表性的励磁控制方式的研究现状，并讨论了各自的优缺点，适用范围产品化推广应用的可能性。最后强调只有考虑系统非线性励磁控制方式才能充分成因地改善系统稳定性的作用，进指励磁控制技术的发展方向及应解决的关键技术问题。     

交流励磁发电机的非线性最优励磁控制

本文将状态反馈线性化的思路应用于交流励磁发电机的励磁控制系统中,得出一套新型实用的交流励磁发电机非线性励磁控制规律.利用该模型通过最优励磁策略对单机无穷大系统进行仿真研究.仿真结果表明,所设计的控制方式能有效地提高系统的动态稳定性和暂态稳定性.     

同步发电机励磁控制研究综述

回顾了同步发电机励磁控制研究的发展过程，分析了励磁控制技术的发展与控制理论之间的关系，重点介绍了有代表性的励磁控制方式的研究现状、并讨论了各自的优缺点、适用范围和产品化推广应用的可能性。最后强调只有考虑系统非线性特性的非线性励磁控制方式才能充分发挥励磁控制对改善系统稳定性的作用，同时指出了励磁控制技术的发展方向及应解决的关键技术问题．     

一种新的多机电力系统分散最优控制器的设计方法

本文提出了一种可考虑多机电力系统强非线性的新的分散最优控制器(DOC)设计方法。求取分散控制规律的伴生系统，特征敏感度法，主梯度法推导严密，适用于在系统中任意机组做分散最优励磁(DOEC)和分散最优汽门快关 (DOVE)控制设计之用。实例计算结果表明：用本文算法获得的闭环系统 ，其动态品质要优于同一权下的线性全状态最优反馈对原非线性电力系统所形成 的闭环系统。     

用前馈补偿控制提高开环励磁系统的稳定性

本文论述了用前馈补偿控制提高开环励磁系统稳定性问题。研究了前馈补偿控制的数学模型 和实施电路，并提供了参数设计实例。     

三峡左岸电站励磁系统综述

同步发电机励磁控制是改善电力系统稳定性最有效而又经济的手段之一,研究同步发电机励磁控制对电力系统来说具有重要的意义.本文描述了三峡左岸电站发电机组THYRIPOL励磁系统的组成和基本原理,通过试验及运行分析,给出了实测励磁控制器的性能参数,对励磁系统的研究提出了新的课题.     

一种完全解耦的多机电力系统鲁棒非线性励磁调节器

本文以电力系统的非线性模型为基础，依据Ｈ∝控制理论及状态反馈线性化的方法，提出了一种电力系统鲁棒非线性励磁调节器设计的新方法。计算机仿真研究表明，鲁棒非线性励磁调节器不仅可以有效地改善系统的动态性，而且在提高电力系统稳定性，尤其是大干扰稳定性方面有明显的作用。     

基于观测解耦状态空间的多机励磁非线性分散最优控制策略

为进一步改善多机系统的暂态稳定性,结合直接反馈线性化原理和最优控制理论推导出多机系统中励磁的分散控制规律。该控制策略是根据多机电力系统观测解耦状态空间得出,只需要当地信号实施控制,驱动子系统到达局部平衡点,就能使全系统达到稳定。仿真结果表明,该控制规律能够较好地提高多机电力系统的暂态稳定性。     

复杂系统非线性励磁控制的数字仿真研究

对一个IEEE典型的13机系统进行了数字仿真。比较了在其中一台发电机上装设比例积分微分控制器(PID)、电力系统镇定器(PSS)、线性最优励磁控制器(LOEC)和非线性励磁控制器(NEC)四种励磁控制器，对整个系统的暂态稳定的影响。仿真结果表明，非线性励磁控制器与采用其他三种控制器相比，电力系统的暂态稳定性有较明显的改善。在多机系统中的主力发电机组上装设非线性励磁控制器，将对整个系统的大干扰稳定性有明显的改善，从而揭示了非线性励磁控制(NEC)较其它3种励磁控制方式具有更优越的性能。