澳大利亚正在研制新型可穿戴外骨骼

正澳大利亚正在研制一种新型可穿戴外骨骼,其能将士兵的2/3负荷通过机械装置承载。美国、俄罗斯、法国等国家早已开始研发可穿戴外骨骼,推出了多款产品。但这些可穿戴外骨骼结构复杂且采用电力驱动方式,需配装微处理器和重型电池。而澳大利亚的新型可穿戴外骨骼研制成本较低,结构简单,质量较小,总质量不超过3kg。澳大利亚新型可穿戴外骨骼配     

美国防高级研究计划局斥资290万美元研制柔性外骨骼

<正>美国国防高级研究计划局与哈佛大学怀斯生物启发工程研究所签订了一份价值290万美元的合同,研制一种柔性外骨骼系统,以使携带重物的士兵最大程度减轻疲劳。柔性外骨骼是一种内穿型智能系统,能够模仿人体的腿部肌肉和肌腱,为腿部关节提供辅助力量,而不会像之前出现的外穿型外骨骼那样笨重且限制穿戴者的行动。目前     

它世界

<正>法国"大力神"可穿戴式外骨骼在法国巴黎举行的2011年国际军警保安器材展(MILIPOL 2011)期间,法国某防务公司与法国武器装备总署联合展出了"大力神"(HERCULE)可穿戴式外骨骼。该系统主要由机械腿(结合有机械装置、计算机和电子装置)和背部支撑架组成,不久还将配装机械臂。穿戴者能够轻松背负和搬运重物,比如携带100千克重物,以4千米/小时的速度行进约20千米。它还能增强士兵在战场上的负重能力和持久作战能力,广泛应用于军事、消防、医疗、建筑和后勤领域。     

韩国推出新型军用外骨骼系统

正2016年9月7—10日,在韩国国家展览会议中心举行的第二届韩国防务展(DX Korea 2016)上,LIG Nex1公司展出了其研制的LEXO液压驱动式军用外骨骼系统,可将士兵承担的重物载荷转移,以增强穿戴者的力量和耐力。该外骨骼系统的最大有效载荷为90kg,现阶段工作时间达4h。该系统由1个液压驱动臂、背包组件     

美国陆军研制外骨骼模拟器

正近期,美国陆军正在研制一种外骨骼模拟器,机器人工程卓越(Robotics Engineering Excellence,RE2)负责开发外骨骼模拟器的软件,以帮助美国陆军分析外骨骼的优势及缺陷。机器人工程卓越公司为此获得了100万美元的合同。这种生物力学模拟器用于测试外骨骼对士兵肌肉、骨骼健康的影响。例如,测试士兵在穿戴和未穿戴外骨骼时肌肉应力、关节承受力及人体新陈代谢的变化等数据。该外骨骼模拟器有助于在外骨骼大规模装备部队前首先确定损伤问题,以降低士兵的损伤     

美军轻型战术突击作战服“塔罗斯”发展路线图

<正>轻型战术突击作战服"塔罗斯"(TALOS)是一种功能多样、性能先进的步兵作战服,其集成了多种系统,包括新型护甲、助力外骨骼、内置显示器、态势感知系统、生理监控系统等,可为士兵提供超常的力量,以及更好的防护,通过高度网络化和内置计算机,穿戴者可以获得更好的态势感知和了解自己的身体状况。这一先进作战服的发展路线图如何?请看——     

加拿大Mawashi公司推出超轻型被动外骨骼系统

正目前,美国、俄罗斯、法国等国均已推出了可穿戴外骨骼,但这些产品多数采用电力驱动方式,对电力的依赖成为外骨骼应用面临的最大挑战。新近,加拿大Mawashi公司则提出了一个与众不同的解决方案,称为被动外骨骼系统——各国研制的外骨骼系统通常采用电力驱动,而一旦行动中电力耗尽,外骨骼系统将失去作用,成为士兵的携行负担。但最近,加拿大单兵助力外骨     

美军研制“麦克法斯”手臂外骨骼

<正>美国陆军正在研制一种简称为"麦克法斯"(MAXFAS)的新型手臂外骨骼,其全称为"轻武器稳定瞄准用移动式手臂外骨骼",以帮助士兵在射击过程中保持持枪手臂的稳定。与常用的枪架不同,"麦克法斯"手臂外骨骼为武器瞄准的操作过程引入了更先进的技术,能够主动感知并消除极其微小的手臂抖动。在试验中,15名基本无射击经验的志愿者穿戴"麦克法斯"手臂外骨骼后,使用质量与陆军制式M9手枪相当的气手枪进行射击。其中14     

THIS MONTH

正美国"超柔"外骨骼为满足美国国防高级研究计划局"勇士织衣"项目的需求,SRI国际公司研制了"超柔"(Super Flex)外骨骼。它的样衣集成有用于监测的生物传感器,和计算机、电池、驱动与控制装置、运动跟踪传感器等,采用运动预测与性能增强算法,可预判穿戴者的运动,从而在精确时间内根据需求开启外骨骼。因此和始终需要开启或驱动的外骨骼相比,它的电池能使用更久。另外,传统的下肢用外骨骼在爬坡时大约能使用1~2小时,其余时间用户就得背负     

防护服新概念:美军轻型战术突击作战服

<正>轻型战术突击作战服能多样、性能先进的步兵作战是服,其一种功集成了多种系统,包括新型护甲、助力外骨骼、内置显示器、态势感知系统、生理监控系统等,可为步兵提供超常的力量以及更好的防护,通过高度网络化和内置计算机,穿戴者可以获得更好的战场态势感知和了解自己的身体状况。由于轻型战术突击作战服的外形设计酷似钢铁侠,因此又被称为"钢铁侠外衣"     

可穿戴的机器人——外骨骼机器人最新发展

何为外骨骼机器人 "外骨骼机器人"(ExoskeletonRobot)是指套在人体外面的机器人,也称"可穿戴的机器人". 外骨骼本来是指昆虫或甲壳类动物身体外表的骨骼,具有支撑和保护作用.     

外骨骼“钢铁侠”VS“阿凡达”

正多年来,科学家们期望借助机械的能量来增强人类的速度和力量,如今,快速发展的穿戴式外骨骼系统逐渐将这一梦想变为现实,从刚性外骨骼到柔性外骨骼,科幻世界中的"钢铁侠"和"阿凡达"正走进我们的生活。"钢铁侠"的探索之路19世纪,英国讽刺漫画家罗伯特·西摩发表了令人脑洞大开的作品《Walking by Steam》,作品中的人类穿着各式各样的蒸汽动力机械装置,上天入地,无所不能。这一创作激发     

二○八所获“超能勇士-2019”单兵外骨骼系统挑战赛三项第一

正前不久,由陆军装备部主办、陆军研究院某研究所承办的"超能勇士-2019"单兵外骨骼系统挑战赛全国总决赛在北京举行。二○八所士兵系统技术研究室外骨骼团队(中国兵器装备集团公司"单兵穿戴式助力外骨骼"科技创新团队)参加5个(共7个)比赛项目,获3项第一、1项第二。此次比赛是继"助力无限2015"首届全国外骨骼助力挑战赛之后,军方举办的新一届全国赛事,设置了轻装机动、负重行军、物资搬运、弹药装填、     

单兵救援助力外骨骼机器人的设计与特性分析

针对单兵救援人员对装甲车内伤员实施救助时体力不足的问题,开展外骨骼辅助救援者的设计与特性分析研究。通过对人体弯腰提升过程运动机理的研究,开展救援外骨骼的机构设计、运动学与动力学分析。基于分散负载的理念,融合外骨骼方案和外肢体方案,提出一种辅助人体提升重物的并联助力机构,设计一种单兵救援提升助力系统,完成救援外骨骼的样机研制并通过实验验证了样机运动的有效性。研究结果表明：救援外骨骼机器人能够实现救援者提升过程的运动需求,并能够实现分散救援者负载、提高救援效率的目标。     

美国陆军将测试“动力行走”外骨骼

<正>2017年初期,美国陆军将对新型"动力行走"外骨骼进行测试。该外骨骼由美国陆军纳蒂克士兵研发与工程中心、加拿大仿生动力公司联合研制,旨在为美国陆军和海军陆战队提供"动力行走"装备。"动力行走"外骨骼能够吸收士兵行走时膝盖弯曲产生的能量,并利用这些能量为士兵携带的电池充电,     

外骨骼新方向:“勇士织衣”软式动力装置取得重大进展

<正>现今,已有多种外骨骼动力系统问世,这些外骨骼系统受自然界生物的影响,均为硬式外壳,不过,因种种缺陷,外骨骼系统尚未真正进入实用阶段。而美国国防高级研究计划局(Defense Advance Research Projects Agency,DARPA)认为,外骨骼系统并不只有硬式外壳这一种方向,因此便启动了名为"勇士织衣"(Warrior Web)的软式动力装置计划。该计划在2016年已经取得了重大进展,并可能改变未来十年的士兵样貌——     

法国推出V3型“大力神”外骨骼

正V3型“大力神”外骨骼由法国RB3D公司研制,其具有创新设计,并拥有两项专利技术,可为使用者提供更好的防护能力。强有力的紧凑型下肢和前置控制台使其适用于多个领域,尤其适合搬运重物。V3型“大力神”外骨骼穿戴、脱下需时不到1分钟,可在光滑路面或不平坦的地面上行走,甚至可在倾斜10°的路面上行走,还可上下楼梯。由于其还具有保持蹲姿的能力,因此使用者穿戴后可以     

基于人体运动能力的下肢外骨骼支撑相阻抗自调整控制方法研究

针对支撑相期间下肢助力外骨骼机器人阻抗控制拟人性、柔顺性不足的问题,开展基于人体运动能力的下肢外骨骼支撑相阻抗自调整控制方法研究。通过下肢刚度特性试验测定支撑相不同阶段人体的刚度特性,分析了外骨骼阻抗与驱动器阻抗之间的非线性变化规律;设计了一种基于人体运动能力的外骨骼支撑相阻抗自调整控制系统,通过重力补偿和系统摩擦力辨识确保阻抗自调整的准确实施,并进行了仿真与试验验证。结果表明：阻抗自调整控制方法能够确保外骨骼较好地跟随预设位移曲线,满足支撑相外骨骼不同阶段的柔顺需求;所得成果可为改善外骨骼行走人机耦合性、研究完整行走步态外骨骼柔顺控制提供支撑。     

美军伯克利下肢外骨骼负重系统

美军伯克利下肢外骨骼负重系统(Berkeley Lower Extremities Exoskeleton缩写为BLEEX)是美国国防部高级研究规划局投资研制的用于提高单兵负重能力的外骨骼系统。该系统质量达50kg,除了能够     

MKU公司展出新型网络化综合士兵作战系统

正在2016年举行的印度防务展上,印度MKU公司展出新型网络化综合士兵作战系统。网络化综合士兵作战系统的核心是综合防弹衣系统,综合防弹衣系统不但能为士兵提供较好的防护,还可与通信和信息网络设备及其他可穿戴设备连接,如手持式计算机和显示器、单兵电台及电池包等装置。另外,综合防弹衣系统配有健康监控装置,可监控穿戴者的