状态控制模型及其在数控加工车间中的应用

通过对现代车间生产活动控制的功能、目标和现代车间制造系统基本特征的考察、分析,揭示了现代车间控制的根本矛盾,提出了面向状态的车间控制策略和方法,针对数控加工车间设计了面向状态的控制模型并进行了应用研究。     

面向状态的车间控制模型研究

通过对现代车间生产活动控制的功能,目标和现代车间制造系统基本特征的考察,分析,揭示了现代车间控制的根本矛盾,提出了面向状态 的车间控制策略和方法,针对数据加工车间设计了面向状态的控制模型并进行了应用研究。     

电传动履带车辆转向补偿控制策略研究

为解决双侧电传动履带车辆转向灵敏度不高、可控性不好的问题,对履带车辆转向控制策略及其验证方法进行了研究。建立了面向实时控制的履带车辆动力学和电驱动系统Simulink模型。在原有转向控制方法的基础上,将踏板行程、方向盘行程和行程变化率作为输入变量,提出了一种基于模糊的转向补偿控制策略。利用d SPACE硬件搭建了驾驶员-测试控制器在环的履带车辆转向系统实验平台,对所提出策略进行了硬件在环测试。研究结果表明,与直接转矩控制相比,基于模糊的转向补偿控制策略能够显著提高系统的响应能力,将系统的转向及回正响应时间分别缩短了0.873 s和0.550 s,且控制策略结构简单、实时高效,为电传动履带车辆的转向系统灵敏性与可控性研究提供了参考。     

状态控制模型及其在数控加工车间中的应用

通过对现代车间生产活动控制的功能，目标和现代车间制造系统基本物征的考察，分析了，揭示了车间控制的根本矛盾，提出了面向状态的车间控制策略和方法，针对数控加工车间设计了面向状态的控制模型并进行了应用研究。     

产品状态控制模型对数控加工车问的控制应用

本文针对现代数控加工车间中的一些控制矛盾,以及生产活动中的控制功能和特点,对车间制造系统进行分析和归纳,探讨现代数控加工车间控制的根本矛盾,提出了具体的控制策略和改进方法,并对产品状态控制模型对数控加工车间的控制应用进行了研究.     

面向状态的车间控制策略研究

当前的生产计划和控制系统较好地解决了企业中期的物料需求计划与能力需求计划问题,而车间以下层次的生产作业计划与控制是其薄弱环节。这里通过对现代车间生产活动控制的功能、目标和现代车间制造系统基本特征的考察、分析,揭示了现代车间控制的根本矛盾,提出了面向状态的车间控制策略和方法并进行了应用研究。     

面向状态的车间控制策略及其应用

通过对现代车间生产活动控制的功能、目标和现代车间制造系统基本特征的考察、分析,揭示了现代车间控制的根本矛盾,提出了面向状态的车间控制策略和方法,针对数控加工车间设计了面向状态的控制模型并进行了应用研究。     

直驱泵控压力伺服系统自适应模糊PID控制

直驱泵控压力伺服系统属于典型的非线性时变系统,采用传统PID控制存在系统适应性差、压力波动幅度大以及跟踪控制精度低等问题。根据PID参数对压力伺服系统响应特性的影响规律,设计了根据系统误差和误差变化率在线自适应调整PID参数的自适应模糊PID控制器,分别采用传统PID控制和自适应模糊PID控制策略进行了直驱泵控压力伺服控制仿真与实验研究。结果表明,自适应模糊PID控制策略能大大改善PID控制的性能,使系统具有响应速度快、压力波动幅度降低、滞后与超调小的特点,提高了系统的动态品质和控制精度。     

大型客车发动机油门自适应控制系统的设计与仿真

当今对大型长途客车驾驶舒适性提出了更高的要求,采用自适应巡航控制系统是缓解驾驶员驾驶疲劳,提高驾驶舒适性的一个有效途径。以大型长途客车为目标,对自适应巡航系统中柴油发动机油门的精确控制进行了研究。建立了控制系统数学模型,研究了PID控制策略。针对直流力矩电机的机械特征对控制策略进行了优化,通过单片机的输出比较通道产生PWM以控制电机。运用MATLAB进行了仿真分析。通过仿真和实车试验,表明利用该控制策略开发的油门控制器的控制效果良好。     

电液伺服系统非线性建模和SSA控制研究

以钢管生产过程中的扩轧管电液伺服系统为背景,分析了非对称比例(伺服)阀及其阀控制缸机构的非线性特性,建立了系统非线性数学模型以更加细致地描绘实际系统,并提出了基于一种子集稳定控制方法(SSA)的非线性控制策略.仿真控制和实际系统运行结果表明,该控制策略与常规PID控制相比,具有更好的系统响应性能,为解决工程实际问题提供了一种有用的工具.     

基于网络和视觉的多机械人研究平台

在对工业机器人网络控制深入了解的基础上,提出了基于视觉的网络控制模式,解决了多工业机器人的网络控制问题。通过对DVT视觉系统的深入学习和研究,提出了实际应用中构建视觉系统的方法和策略;并应用到机器人研究平台中,实现基于视觉的多机器人网络控制。物流实验中,动态抓取的准确率不低于98％,验证了控制策略的可行性和正确性。     

电动叉车势能回收系统控制策略研究

提出了一种基于双能量源、变转速容积调速的电动叉车势能回收系统方案,建立了势能回收系统和势能回收效率的数学模型,设计了电机转速模糊PI控制系统,给出了势能回收系统的控制策略。利用AMESim和MATLAB软件进行了势能回收系统仿真分析,最后通过实车实验研究来检验仿真模型的有效性和仿真结果的正确性。研究结果表明,模糊PI控制系统的控制效果优于传统PI控制器的 控制效果,该控制策略能实现势能的高效率回收,达到控制目的。     

PWM逆变器电流补偿无差拍控制研究

当前,对PWM逆变器数字化先进控制策略的研究方兴未艾.以现有的研究为基础,提出了一种新的控制方案,将负载电流直接补偿的无差拍控制策略用于PWM逆变器的精确控制,有效地抑制了外部环境变化或系统参数波动而引起的扰动,改善了逆变器的动、静态性能.为避免传感器对电感电流的直接检测,设计了一个全维观测器来估计状态.最后通过分析和仿真,证实了该方法的有效性和可行性.     

新型自动平衡头的控制算法研究

介绍了一种新型释放液体式平衡头的设计思想,克服了传统注入液体式平衡头调节能力易饱和的问题。在前人的研究基础上改进了基于PID的控制策略,在PID控制器的设计中引进了内模控制原理．改善了常规PID控制器对系统参数变化适应性差的缺点,并通过仿真对改进前、后的控制方法进行比较分析。实验表明,改进后的控制方法不仅能快速有效地减小系统不平衡量,还大大加强了系统的鲁棒性和抗干扰性。     

液压伺服系统建模与模糊自适应PID控制研究

液压伺服系统中存在非线性、参数变化、外负载干扰等问题,这些特点和问题很大程度上影响了液压伺服系统的性能。传统的PID控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想,一种模糊自适应PID控制方法被提出。针对液压阀控非对称缸系统,该文分析并建立了阀控非对称缸位置控制系统的动态数学模型。基于MATLAB仿真软件,将传统PID控制策略与模糊自适应PID控制策略分别应用于阀控非对称缸的位置控制中,进行仿真研究。仿真实验结果表明,采用模糊自适应PID控制器系统能克服传统PID控制器的局限性,且具有较强的鲁棒性,较好的动态品质以及较高的控制精度。     

油气主动悬架车身高度非线性控制仿真和试验研究

对采用油气主动悬架的车辆车身高度进行控制时,由于摩擦力的影响,采用根据线性模型设计的常规ＰＩＤ等传统控制策略系统存在振荡现象。为解决这个问题,建立了悬架高度控制的非线性模型,通过分析油气悬架中存在的非线性因素,对ＰＩＤ控制的积分项系数进行切换控制,从而设计出一种变结构与ＰＩＤ联合控制策略。仿真结果和试验结果表明,与线性ＰＩＤ控制策略相比,此控制策略在消除系统振荡、获得较高控制精度等方面具有较好的控     

基于交流异步电机变频调速及多种调速系统的对比

对交流调速系统的常用方法进行了总结,着重说明了异步电动机转速闭环转差频率控制策略的原理,并对比矢量控制与直接转矩控制两种方法,分析了三者之间的优缺点.     

风力发电机组泵控液压系统变桨距控制研究

风能收集和转换主要的两种功率调节模式是风力机转速变化和桨距控制。从大型风力发电机组容量和变桨距控制的要求出发，对高性能变桨距控制技术展开研究，应用电液伺服泵控变桨距控制系统，针对变桨距控制中负载强扰动，系统控制鲁棒性差的问题，采用模糊PID控制策略，提高系统抗干扰的综合性能。通过Simulink建立模糊PID控制策略，因为负载处于强扰动工况，针对不同桨距角下，油缸所受载荷进行仿真分析，通过在Fluent中建立风机桨叶的流场模型，得出了不同风速情况下液压缸所受载荷与桨距角之间的关系。最终将系统的载荷谱装载到液压系统与控制策略仿真模型中，通过仿真与试验相结合的形式，得出系统稳态控制精度提高71%,响应时间提高34.28%,系统超调降低48.33%。验证模糊PID控制策略对于提高系统鲁棒性有良好的控制效果。     

三维图形实时协同评估中发言权控制策略的研究

研究和分析现有的发言权控制策略，介绍了基于,JAVA和VRML技术的分布式产品协同评估系统。针对本三维图形实时协同评估系统的特点，采用特定的发言权控制策略。进行并发控制。在借鉴已有的发言权控制策略的基础上，提出将请求和时间周期相结合的控制策略，即平等发言权和多重队列轮换法的协同发言权控制策略，对不同的参与人员数量，采用不同的策略，并对其在该系统中的实时性、公平性进行分析。     

储能系统平抑间歇性能源功率波动的控制策略研究

风光发电系统的随机性和间歇性特点将会对风光大规模并网造成不利影响。针对这一问题,提出了一种采用储能系统平抑风光输出功率波动的控制方法。建立了光伏发电单元、风机发电单元以及储能单元的数学模型。给出了风光储并网发电系统的最大功率跟踪控制和平抑控制策略,并且对控制原理和过程进行了详细分析。最终,通过仿真软件搭建了风光储并网发电系统的仿真平台,分别对加入储能平抑算法前后两种情况进行了仿真研究,仿真结果表明采用本文提出的平抑控制策略能够有效的减小输出功率的振荡幅度,提高系统稳定性。