轮式移动机器人运动控制系统研究与设计

基于差速转向原理,设计了一套轮式移动机器人的运动控制系统。首先选择小车的模型(运动模型),进行运动学和力学分析,得出左右两侧车轮的速度约束,然后设计机器人的运动控制模块和无线遥控模块。运动控制模块可分为控制电路和驱动电路两大模块,控制电路以DSP作为核心控制部件,捕获编码器的信息并产生PWM信号;驱动电路以直流电机H桥集成芯片为驱动部件,接收来自DSP的控制信号。无线遥控模块选用AVR单片机作为控制核心,实现A/D转换和指令发送等功能。实验证明,该系统不仅能实现较长距离的无线控制,传输可靠,而且速度控制准确,车体运动灵活。     

基于nRF403的湿喷机机械手的遥控设计

该文主要介绍了单频收发芯片nRF403的性能指标及其工作原理。利用该芯片实现无线数据通信,无线遥控机械手进行各种控制功能,并对其工作原理及硬件电路设计和实现方法进行了详细阐述。     

三足全向移动机器人运动控制系统的设计与实现

全向移动机器人可以在不改变自身位置的情况下实现多方向的快速运动,在全向移动机器人领域中以三足全向移动机器人最为突出。本文为保证机器人运动控制系统的实现,对控制系统硬件结构进行了设计、选型、优化,最后选择了利用MSP430单片机作为运动控制系统微控制器,搭载无线通信模块、电机驱动模块、传感器模块的移动机器人控制系统方案。     

基于安卓手机重力感应小车

随着安卓智能手机的普遍,安卓手机以其独有的开放性优势为我们提供很多便捷的技术。本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的遥控小车设计,基于手机平台,借助手机蓝牙,设计和实现了无线遥控小车的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块、单片机等硬件模块组成的遥控小车。为了方便手机端软件直接在网上下载的Android小车遥控器;只需晃动手机就能实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。     

发射机冷凝器的智能温度控制系统

文章对发射机冷凝器智能温度控制系统的硬件组成、工作原理和工作特点进行了介绍。并对远程遥控部分和使用功能进行了简要说明。     

无线遥控式语音门铃

无线遥控式语音门铃张晓东无线遥控门铃采用了专用遥控模块和语音集成电路芯片，电路简单、制作容易、工作稳定可靠，具有普遍实用价值。一、工作原理无线遥控式语言门铃的电路如图１所示。按钮开关ＳＢ和无线遥控发射模块Ａ１、电源Ｅ１组成发射器，无线遥控接收模块Ａ２...     

基于ZigBee技术无线电控系统的设计

本文提出了一款新型的基于ZigBee技术的多功能无线电控系统的设计。从硬件架构和软件设计方面分析了电控系统中电控箱和遥控盒的无线通信工作原理。首先,本文介绍了ZigBee技术和CC2430芯片,其优势在于低功耗情况下进行近距离的双向通信,能够应用到大量的生产生活场景中;然后介绍了遥控盒和主控电路的设计,实现了系统功能的硬件基础;软件部分分别介绍了遥控盒和主控电路上的设计流程图,在应用层面实现了系统的主要功能。经过500次不同方向的遥控实验验证,产品可以实现各种电控系统无线遥控开/关以及指示功能,同时,传输距离较远,系统功耗低,系统组成所需的硬件少,设备体积小,更为方便轻巧,在特定的实际产品应用中,本文所介绍的技术有一定应用前景。     

无线数传电台在小型集散控制系统中的应用

基于无线通信的小型集散型控制系统 ,使控制系统和工业现场设备具备无线通信、无线组网的能力。适用于被测或被控对象分散或移动的场合 ,实现遥测遥控。文章具体介绍了基于无线数传电台的小型集散型控制系统的构成、工作原理、无线通信方式以及在耙料机遥测遥控系统中的应用     

伺服电机让你的机器人更有力量

当你听见电机运动时的那种标志性的“吱、吱、吱”声时,是否会想起机器人或者玩具里的伺服电机？遥控伺服电机是为无线控制的车模,航模而设计的,已经成为制作自动控制系统,电影效果,木偶效果的一种常见材料。     

爬墙机器人控制系统设计与调试

介绍了一种爬墙机器人的设计原理及无线遥控的实现方法。该系统是根据真空吸附原理设计的一个能在垂直墙面上通过脚步行进方式,在4个方向垂直移动的爬墙机器人及其控制系统。控制系统采用单片机控制,通过接收无线遥控信号来实现上升、下降、向左、向右及停止五个基本动作的有序控制,为进一步实现复杂动作及实际应用打下了良好的基础。     

人-机器人足球比赛的遥控手柄研究

为提高人类智能参与到机器人足球比赛中的程度,提出一种人-机器人足球比赛模式。无线遥控手柄的制作是实现该比赛模式的关键技术。介绍了以微控制器C8051F330、无线收发模块BIM-418（433）-F为核心构建、辅之以ID编码电路和键盘电路组成的无线遥控手柄,它具有控制机器人的左、右轮启停、正反转、速度的功能,可以满足比赛的需要。上述技术方案对于车型移动机器人无线遥控手柄的开发具有较高的参考价值。     

基于单片机的智能黑板擦的设计

文章主要介绍一款基于单片机的智能黑板擦的制作工艺。具有红外遥控、吸尘等功能。该黑板擦以无线遥控小车为载体,加入单片机和电机带动其工作,使用红外遥控控制黑板擦的运动。     

基于nRF24L的带鼠标功能的电视遥控器

本文介绍一种用于TV上的基于nRF24L芯片设计的带有鼠标功能的新型电视遥控器,阐述硬件系统的工作原理和实际电路设计,同时介绍软件设计的部分要点。该遥控器利用磁感应导航键实现鼠标功能,通过nRF24L芯片的2.4GHz无线模块传送和接收遥控信号,实现对TV的遥控。     

智能遥控晾晒器系统设计分析

文章主要对智能遥控晾晒器系统的工作原理进行了分析,重点从软件电路设计和硬件设计电路两个角度研究了智能遥控晾晒器系统的设计,可以增强对智能遥控晾晒器系统的认识和了解。     

基于VHDL的红外遥控电子琴

远程遥控技术应用越来越广泛,本研究旨在将红外遥控技术进一步推广。论文通过对38K红外遥控发射接收和蜂鸣器发声原理的研究,采用VHDL编程语言设计红外遥控器的控制系统,通过改变蜂鸣器发声频率,实现了不同的音色,从而制作出红外遥控的电子琴。     

PTR8000在无线遥控控制系统中的应用

随着社会发展,原始的人工灌溉方式逐步被先进、自动、远程的灌溉方式取代。介绍一种采用射频模块PTR8000来实现无线数据传输的节水灌溉控制系统。该系统由子站与主站组成:子站采集信号进行模数转换并发送,主站接收数据并进行存储和显示。阐述了无线遥控节水灌溉控制系统的作原理,给出了组成系统的主要器件及系统工作的部分流程图。实践证明:该系统工作稳定,数据传输可靠,基本达到了设计要求。     

用单片机实现无线遥控电子记分

无线遥控电子记分显示电路可用于几乎所有球类体育竞赛的记分,改变单片机汇编程序能扩展实现计时功能。电路操作简单,电路制作费用低廉,经过实验试用,电路工作性能稳定,记分显示效果良好,特别适合厂矿企业、学校及乡镇运动球场。此外,用此遥控编码、解码集成电路和单片机组合也可设计扩展制作许多实用电路。     

基于89C52单片机的遥控电动小车控制系统设计

遥控电动小车系统以89C52单片机为核心控制器,包含了主控制器模块、电机驱动模块、液晶显示模块、键盘模块、测距模块、蓝牙通信模块、电源模块等。进而设计制作出一台具有自动运行的智能小车控制系统。本系统以两个步进电机作为驱动,通过各类传感器件来采集各类信息,通过2．4GHz蓝牙通信模块实现小车在手持无线遥控器的控制下前进、转向、倒退、小车精确转弯、自动定位等功能。智能小车系统具有很高的灵敏度和精确度,操控简单、便捷。     

基于51单片机的无线遥控图像采集小车的设计

给出了一种基于STC89C52RC单片机的智能无线遥控图像采集小车硬件系统的设计方法,该系统的核心控制器采用STC89C52RC芯片,利用无线摄像头采集路面信息,电机驱动模块则采用L298双H桥芯片。整个系统根据计算机发送的控制命令进行运动控制,完成移动及转向运动,将采集到的图像实时发送至客户端计算机,从而完成无线图像采集工作。     

基于RFID的近距离无线控制系统

提出了一种基于射频识别（RFID）技术的低功耗近距离无线控制系统,介绍了系统的工作原理和硬件结构,并对软件设计中的问题进行了说明。通过采用RFID技术,该系统可实现控制器与多个控制节点之间的高速、双向无线数据传输。