基于HT46R23的智能湿度仪

针对目前常见的湿度计功能比较单一的特点，开发出一种基于HT46R23单片机，配以专用HU1015N型湿度传感器的智能湿度仪。这种智能湿度仪具有成本低、集成度高、组装方便等优点。用户通过按键可设定检测湿度值范围，当湿度值超出上下限参数值时，有报警输出功能。详细说明其构成原理、设计方法及软件流程图。     

小流量灰浆泵组合密封设计

用于输送含有细小颗粒流体的小流量（0．5～5t／h）氢氧化钙浆液泵的机械密封，极易被溶液中含有的固体颗粒磨损而丧失密封性能。针对这一问题，提出了一种背叶片加上橡胶波纹管机械密封组合的密封结构，并辅之以溢流结构来保护电机，从而解决了灰浆泵的密封问题，延长了泵的使用寿命，使泵装置的体积大大缩小，且易于维修。本文阐述了这种组合密封结构的原理及尺寸设计。     

双轮驱动足球机器人加速性能的研究

从双轮驱动足球机器人的驱动方程式出发，对双轮驱动足球机器人的加速性能的影响因素和加速过程进行分析，得出了对足球机器人的设计和比赛具有参考价值的结论。     

RoboCup小型足球机器人踢球器的设计

通过对踢球器的概念设计进行分析,说明了RoboCup小型足球机器人的具体设计和工作原理。通过机械部分“智能化”的设计,使得踢球器的控制过程简单而有效,具有很强的鲁棒性。较好地适应了整个机器人的性能要求。     

一种改进的足球机器人射门算法

提出一种改进的射门算法.通过路径规划,使得机器人沿着平滑的轨迹将位姿调整到射门状态,然后,根据位姿变化最小的原则,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程.试验表明,算法可以提高射门成功率.     

轮式足球机器人动态性能研究

轮式足球机器人在比赛过程中要频繁启、停和加、减速,经常以较高速度完成直行或曲线运动,每秒钟至少要调整30次位姿,因此应该具有良好的动态性能。从分析足球机器人受力出发,建立了足球机器人动态性能分析模型,分析了影响足球机器人动态特性的各种因素,得出了一系列有价值的结论,为设计高性能足球机器人提供了理论依据,对足球机器人的合理使用也具有指导价值。     

小型足球机器人踢球器机电一体化设计

装有踢球器的机器人可以出色地完成机器人足球比赛任务。对踢球器的概念设计进行了分析,比较详细地说明了RoboCup小型足球机器人的具体设计和工作原理。通过机械部分“智能化”的设计,使得踢球器的控制过程简单而有效,具有很强的鲁棒性。较好地适应了整个机器人的性能要求。     

基于非完整约束的轮式足球机器人运动控制

将基于全局视觉的机器人足球系统的坐标系与轮式足球机器人的运动非完整约束相结合,从运动分析出发,推导出运动控制公式,分析动力学约束、赛场物理结构以及主客场位置对运动控制的影响,得到运动控制公式应用的限制条件.试验和比赛表明,根据公式和分析设计出的运动控制算法使得机器人能够沿着一系列的圆弧轨迹准确、平滑、快速地运动到静止的或运动的目标点.     

小型足球机器人踢球器的设计

装有踢球器的机器人可以出色地完成机器人足球比赛任务。本文对踢球器的概念设计进行了比较详细地分析 ,简要地说明了RoboCup小型足球机器人的物理设计和工作原理。通过机械部分“智能化”的设计 ,使得踢球器的控制过程简单而有效 ,具有很强的鲁棒性。较好地适应了整个机器人的性能要求。     

高压线圈半自动绕线机控制系统的硬件设计

针对自主研制的用于绕制X射线机上高压线圈的绕线机,以LPC2132微处理芯片为核心,附之以检测电路、显示电路、键盘、电源监控、存储器电路、步进电机驱动电路等硬件构建控制系统.采用ARM技术方案,简化控制系统的结构、降低成本.采取光电隔离抗干扰措施,提高工作可靠性.控制系统具有设置工作参数的功能,使得绕线机能够适应不同的绕制圈数和线径的生产要求.详细说明各种硬件及电路的设计原理和实现方法,对其它种类绕线机控制系统的硬件设计具有较高的参考价值.