结合改进RBF与虚拟圆弧的船舶路径滑模控制

为解决欠驱动船舶路径跟踪中存在速度状态不易获取﹑外界环境干扰及内部模型不确定等问题,提出结合速度观测的径向基函数(RBF)神经网络滑模控制算法。并为改进RBF对未知项的逼近能力,引入反正切函数对RBF权值进行更新。为处理船舶速度不可测问题,基于双曲正切函数建立了非线性观测器。此外,为避免船在转向点处容易产生超调的情况,提出在路径衔接处根据转向角大小而设计可变圆弧的虚拟路径,以提高路径跟踪性能。最终对比仿真表明,在不需获取速度值的情况下,控制器仍能使船在时变干扰下准确地跟踪上参考路径,并提高了路径跟踪性能和RBF逼近性能,验证了所提方法的有效性。     

基于RFID的船舶制造业中间产品定位查询系统

由于目前船舶制造业中间产品数量庞大并且用于存储的堆场面积较大,因此船舶制造业中间产品面临着查找困难、生产效率低等实际问题.针对这些问题,采用GPS技术结合RFID技术的定位查找方法,并利用中间产品定位导航技术,设计了船舶制造业中间产品定位查询系统,实现了制造业中对于中间产品的定位查找和管理功能.对这些功能进行了测试,测试结果表明系统可以有效提高船舶制造业生产效率,减少资源浪费,并可以应用于其他制造业对于中间产品的查找与管理之中.     

轮毂电机电动汽车电子差速低速转向控制仿真

针对轮毂电机独立驱动电动汽车电子差速的问题进行研究,通过对轮毂电机驱动和传统汽车的差速装置驱动进行比较分析.根据阿克曼汽车转向模型和各个轮毂电机独立可控,提出基于MATLAB/simulink搭建汽车理想状态下的转向仿真建模.仿真结果表明:Ackermann-Jeantand转向几何模型可以计算出给定方向盘角度下的各个车轮的实际速度,进而分别控制各个轮毂电机的转速实现电动汽车电子差速的目的,满足汽车低速转向的要求,对进一步研究电动汽车独立转向电子差速等问题具有一定的借鉴意义.     

非道路车辆全向电动底盘四轮差速转向模型

提出的全向电动底盘可以实现四轮独立驱动和独立转向。在Akermann-Jeantand两轮转向模型的基础上,对全向电动底盘四轮差速转向数学模型进行了研究。建立了四轮差速转向过程中四个车轮之间的角度关系和速度关系,解决了全向电动底盘四轮差速控制过程中的关键问题。利用所建立的四轮差速转向数学模型可实现全向电动底盘的四轮差速转向控制。由四轮差速转向模型可以看出,四轮差速转向逆相控制模式可使转弯半径减小一半,这对于提高全向电动底盘的灵活性和操控性具有非常重要的意义。     

对船舶建造生产设计及管理技术的分析

时代和社会正在进步,中国成为一个正在发展中的制造业大国,对于船舶的建造正在追赶国际水平,在船舶建造这方面始终存在一些问题,发达国家采用一些先进的技术提高服务的水平,而我国的技术水平过低,制造成本过高.因此,本文简要地对船舶的建造生产设计和对应的管理技术进行分析,希望能够从中找出解决对策.     

建设宁波先进制造业基地研究

建设宁波先进制造业基地,是宁波经济发展的重大战略决策。本文通过对宁波制造业发展现状的调查,结合所面临的各种发展机遇,分析了宁波制造业发展过程中所存在的问题,提出了建设宁波先进制造业的发展对策,希望能为宁波建设先进制造业基地的战略目标提供参考意见。     

水中稳态等离子推进器的设计与实验

为了提高船舶运行速度,降低船舶运行噪声,研究了基于水中放电技术的机理,并研制成一种新式船舶推进器——水射流等离子弧推进器.该推进器采用同轴式环〖CDF*3〗棒电极结构,利用两电极间介质击穿过程中产生的等离子体汽泡的压力来推进航模,摒弃了螺旋桨及其他机械部件,降低了船舶运行噪声,由于采用了直线推进技术,大大增加了船舶的航行速度.在参考传统的水中脉冲放电基础上,提出水中稳态放电的设计思想,建立起模型速度测量系统,进行了船模推进器的水上实验,得到了有关水射流等离子弧的推进速度与电极结构、推进器供水量以及外施电压之间的关系.实验及理论分析证明,放电电极间电压及供水量对等离子弧的推进作用有重要影响.     

武汉制造业企业信息化建设的发展战略分析

分析了我国在制造业企业信息化过程中普遍存在的问题,重点探讨了武汉市制造业企业信息化存在的具体问题,在全面分析的基础上提出武汉制造业企业应该根据自身的条件,提高核心竞争力的需要选择适合于自己的信息化发展战略。     

海上布放系统的建模与间隙研究

使用虚拟样机技术和正交试验设计技术对海上布放系统进行了设计研究。建立了船舶的运动模型和甲板起重机的动力学模型，采取正交试验设计的方法对布放过程中工作设备与船舶的动态间隙进行了研究，仿真结果表明更大的航行速度和绳子的释放速度、工作在横摇状态下比纵摇状态下布放过程更安全。     

船桥碰撞动力学过程的非线性数值模拟

为了确定船舶对桥墩碰撞力的大小,提出了基于非线性有限元分析技术的船舶和桥梁碰撞作用的动力全过程模拟方法.通过建立全船有限元模型并细化首部结构,考虑周围流场的作用,对强非线性的碰撞过程进行模拟.同时考虑了船舶吨位、碰撞初速度、碰撞位置、桥墩截面形式与尺寸等因素的影响,将不同吨位的计算结果和规范及经验公式进行了比较.结果表明,显式瞬态非线性有限元分析技术可以对船桥碰撞过程进行成功模拟;AASHTO公式适用于小吨位船舶的低速碰撞,修正的Wosin公式适用于大吨位船舶高速碰撞;船舶速度和吨位对最大碰撞力的影响最显著,碰撞的部位和桥墩截面形状影响次之,桥墩截面尺寸影响非常微弱.该方法可以有效地解决桥梁设计过程中碰撞力取值问题.     

船用柴油机排放法规及趋势分析

随着航运业和船舶制造业的迅速发展,国际上对船舶发动机排放的限制越来越严格。本文在简述船用柴油机废气排放危害和排放控制技术发展的基础上,分析了近年来船舶排放法规的变化及其发展趋势。     

基于自动导航技术的小型履带拖拉机虚拟转角研究

自动导航系统主要以四轮拖拉机前轮转角和速度为控制和反馈变量,不能直接在小型履带拖拉机上进行改装。以小型履带拖拉机为研究对象,分析履带拖拉机的转向原理和控制机制,分析虚拟前轮转角和拖拉机的前进速度、转弯半径的关系,设计在履带驱动轮安装转速传感器,提出用平均单侧速度平均速度差表示两侧速度差的方法,将履带拖拉机的曲线转向过程分解为直线行驶和转向两个过程,通过对圆形目标路径进行转弯仿真,该方法效果有效。     

船舶轮机振动噪声控制研究进展

随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，海上运输得到了大力的发展，各种类型的船舶出现在运输行业中，为我国的经济发展提供了有效的依据。在船舶中由多种设备组成，其中船舶轮机具有重要的作用，为船舶的正常运行提供了动力。而在船舶运行的过程中，轮机常常会出现一些问题，其中振动噪音对其产生的影响较大，使轮机的性能得不到保证，为船舶的正常运行带来了安全隐患。因此，本文就对船舶轮机振动噪声进行了分析，并阐述了船舶轮机振动噪声的控制方法，最后探讨了船舶轮机低噪声的设计策略。     

江苏省制造业自主创新发展研究

目前，江苏经济已经从单纯注重发展速度进入到了创新提升质量的全新阶段，在积极践行“以点带面、以面带全”的新使命的同时，着力稳固制造强省的根基，继续保持制造业在全省经济发展中的核心地位，强化其对经济发展的引领作用。文章阐明了自主创新的概念、类型、策略、关键点，分析了江苏省制造业自主创新的投入和产出状况，剖析了创新过程中存在的问题：高新技术产业规模较小、制造业企业重技术引进轻消化吸收、人才储备资源不够完善等等，并针对性地从增加创新投入、加强创新管理、优化创新环境三方面提出了对策建议。     

基于RFID技术的生产过程管理系统研究

针对面向订单的生产环境,离散制造业企业计划层与现场过程控制层之间的信息断层,订单执行过程不透明等问题,提出了基于射频识别技术的生产过程管理系统体系结构,设计出系统总体功能模块,建立了面向离散制造业的生产过程管理系统,并在一个面向订单的机加工企业中得到了应用.结果表明,企业的按时交付能力和质量控制水平得到了明显提高.     

当代中国哲学研究的转向

哲学研究的最终目的是服务于人的全面发展和社会的全面进步,而哲学的研究离 不开时代,哲学又是时代精神的精华。本文提出了当前及一个时期中国哲学研究． 方向的四个转向,即：从物本主义研究向人本主义研究的转向,从社会哲学研究向 生态哲学研究的转向,从物质动力研究向精神动力研究的转向,从确定性研究向 不确定性研究的转向的重要问题,并分别指出了这一系列研究转向的依据及其现 实意义。     

船舶碰撞造成油污损害赔偿责任的若干问题探析

当今世界石油工业高速发展,海上石油运输活动频繁,船舶造成的油污污染己成为一个全球性的重大环境问题,而由于船舶碰撞造成的油污损害占了很大比重。但目前我国对该损害赔偿的研究尚不充分,因此本文结合与船舶造成的油污损害有关的国际公约、国内法律法规分析,对船舶碰撞造成的油污损害赔偿责任的若干问题进行了探究。本文总结了确定责任主体的一般原则和特殊原则。然后针对船舶碰撞造成油污损害的责任主体、责任承担方式、赔偿的范围及限制进行了辨析,提出船舶碰撞造成的油污损害的法律建议。希望通过建立和完善我国船舶油污损害赔偿法律制度,以解决当前船舶碰撞造成的油污损害的责任问题。     

故障诊断神经网络隐层结点数的优化方法

针对故障诊断神经网络隐层结点数过少或过多而造成的网络学习过程可能不收敛、网络泛化能力弱和网络容错性下降等问题,根据隐层结点对输出层输出影响的显著性差异,提出了一种在权值学习过程中动态的删除隐层冗余结点的优化学习方法．该方法在故障诊断神经网络实际应用中提高了收敛速度和诊断精度     

半潜式船台船舶下水的动力学分析

分析船舶建造工程中半潜式船台上布置的不同船舶,能否在已知潮位下顺利下水,以及下水过程中船舶运动的最大速度和滑程;提出了船舶下水的动力学分析方法;采用三维数值积分准确计算动浮力(矩),分3个阶段全面考虑各受力的成分,采用四阶龙格-库塔方法来求解运动方程,预报结果与多次实船下水测量结果比较,表明提出的分析方法是可行的。     

智能探测车避障转向控制

针对智能探测车的转向系统是一个具有大延迟、非线性的复杂系统,对其建立精确的数学模型较为困难,且其航向易受到诸多因素干扰的问题,研究了预测控制中的动态矩阵法,提出一种新的智能探测车转向机构模型.该方法用障碍物的方向角和距离偏差作为参数,在预测控制算法中采用动态矩阵控制,输出前轮转向角,再将转向角预测量与实际转向角之和作为反馈,对转向角变化趋势做出预测.通过仿真验证了在不同纵向速度下,加入相同干扰时的系统响应.结果表明,该算法在智能探测车障碍物避让控制中,对外界环境的干扰具有较强的鲁棒性,能够满足智能探测车转向控制要求.