基于分布式传感的实体积木模型实时三维重建系统

积木是一种具有高度易用性的设计工具,通过简单而牢固的插接结构可以创造大量各式各样的实体模型,如建筑、机器和人物等.传统上,搭建出的实体模型可以通过计算机视觉的方法进行三维重建,但是识别率低、操作复杂、遮挡等问题始终无法得到妥善的解决.为此,提出了一种基于分布式传感的实时三维重建系统,系统包括硬件层、网络层、交互层和应用层4个层次;通过传感数据处理、结构重建模块及三维显示模块,实现实体积木的实时数字化重建与显示.这一系统基于连接单元间的拓扑关系检测,因此能够从原理上解决遮挡、识别等问题.基于该系统,通过原型开发及用户实验,探索了模块化实物用户界面在计算机辅助设计、教育及互动娱乐等领域的应用前景.     

组态型坦克配电盒自动测试系统

针对配电盒型号多样、结构变化大的特点,设计了一个由上位控制计算机和下位可编程逻辑器件构成的两级自动测试系统;该装置由FPGA和单片机组成硬件组态,在测试过程中可以动态改变硬件结构,快速搭建检测线路,并开发了基于ActiveX组件技术的上位机软件平台,以积木式的软件开发方式,实现组态式上位机检测与控制程序;现场应用表明研发的测试系统设计合理,运行稳定,组态效果好,通用性强,满足测试完整性的要求,故障诊断准确,具有良好的军事和经济效益.     

基于Stateflow电力机车变流器控制设计与实现

某出口型号交流电力机车牵引控制系统要求变流器控制逻辑具备接触器控制、牵引系统数据交互、变流器故障保护、变流器启动自检等功能。针对以上功能,基于MATLAB中的Simulink/Stateflow可视化编程工具进行牵引控制模型的搭建,遵循模块化编程理念,采用较少的程序代码编写实现复杂的逻辑控制模型,生成逻辑清晰的控制功能流程图,进行半实物仿真测试,增强控制模型的可靠性。通过该变流器产品型式试验检验,验证变流器控制逻辑的功能可以满足控制系统的需求。     

APP Inventor手机应用程序的开发

APP Inventor是Google开发的一款基于网页开发环境且免费使用的手机编程软件,其采用积木式堆叠法搭建Android程序.介绍利用APP Inventor开发手机应用程序的过程,通过APP Inventor的开发实践培养学生的编程思维,提高了编程的兴趣     

面向儿童的图形化编程语言和工具

针对现有的面向儿童的编程工具在图形化表示、交互设计等方面存在的不足,以及没有专门面向中国儿童的编程工具的问题,提出一种面向儿童的图形化编程范式和图形语言的描述方式,设计实现了适合8～14岁中国儿童使用的图形化编程语言和编程工具.以儿童用户的特点为核心,设计了10类图形化编程块,从逻辑层、物理层和数据接口层对编程块的属性进行多元组描述;根据图形化编程块的形状语义和功能定义图形化编程语言的语法规则,采用笔式交互技术为儿童设计实现了一个简单易用的编程工具,最后通过2个实例并结合初步用户评估实验,验证了该图形化编程工具的可用性.     

一种基于智能物体的物联网系统及应用开发方法

随着普适计算和物联网技术的发展和应用,人们不断地把传感、效应、通信和计算能力嵌入到现实世界的人工物体中,使其更加智能化、自动化甚至协同地完成复杂的任务,这类能力得以增强的新型物体被称为智能物体或者智能对象.智能物体将成为物联网的基本构造单元,促进新型物联网应用的涌现.但是,基于智能物体开发物联网系统和应用面临着智能物体的动态性以及它们在固有功能、计算能力、网络接口等方面的异构性带来的挑战.为此,提出了一种智能物体交互机制和统一的编程抽象来支持基于智能物体的应用系统开发,实现了一个中间件系统来完成该交互机制和编程抽象,同时提供运行时支持.基于提出和实现的智能物体编程抽象,应用开发者可以容易地开发基于智能电视、智能空调、智能投影仪、智能电灯等设备的应用程序.应用举例和实验结果表明,利用基于智能物体的开发方法能够灵活有效地开发物联网应用.     

基于千兆以太网信道的被动声纳系统的设计与实现

讨论了使用千兆以太网作为数据采集信道的被动声纳实时处理系统的设计与实现方法,重点对接收以太网数据解析,DSP系统与主机之间的交互、主机控制与显示、数据记录等功能进行了说明,所提出的方案,具有积木式结构,方便扩展,且普遍适用.     

基于心智模型的儿童移动端编程平台研究

针对移动端市场,虽然培养儿童编程思维平台的种类比较繁多,但是由于对儿童认知心理学的忽视以及平台界面展示形式的单一,导致此类软件平台的儿童体验较差。因此,提出一种基于心智模型的游戏编程创作平台。在符合儿童心理学的基础上,结合心智模型分析儿童的需求,来设计平台交互界面,使得按钮、图片等元素不仅简单易懂,并且可以极大地吸引儿童的注意。与此同时,为了能让儿童快速地设计出具备简单交互功能的游戏,提出一种基于单链表结构的交互逻辑表达方法。在该平台中,儿童只需要拖拽图形元素,并设置其相关参数就可以完成游戏的开发。实验表明,该平台具有良好的实用性,大部分儿童都可以快速地开发出具有简单交互功能的游戏。该平台不仅调动了儿童主动交互的积极性,而且也提高了人机交互的易用性。     

积木3D模型智能搭建系统主要算法的研究与设计

由于人工使用插座式积木搭建大型场景模型时会出现无法提前计算用料、单凭经验搭建费时费力等难题,应企业需求而开发的积木智能搭建系统解决了从模型的3D文件导入、模型调整、切片分层、栅格化,到输出积木搭建方案的全智能化。其中对该系统开发所涉及的矢量图栅格化、积木铺设、模型粘连性检验等问题,提出了相应的算法,并探讨了设计的细节。这些算法是整个系统的核心,系统的实际应用表明,这些算法在保证模型正确搭建的前提下,能有效地提高系统的运算速度。     

ARM发布针对ARM11系列的快速系统建模解决方案

ARM公司发布RealView ESL工具用于基于ARM11系列处理器系统的建模。通过在基于周期和交互的抽象层使用RealView ESL工具可以简化设计过程，提高设计质量，从而搭建一个完全虚拟的平台在芯片投片前对多核SoC进行建模和编程模拟，以加快产品上市时间．     

基于MCGS的步进电机控制系统设计

设计了一种分层式的步进电机控制系统,现场控制层以AT89C52单片机为主控芯片,通过软件编程实现对步进电机的启停、正反转及调速控制,上位机监控层在工控组态软件MCGS平台下开发,操作界面直观友好,可以方便地对现场步进电机控制系统发布控制命令和参数;为解决现场控制层与监控层间数据交互问题,开发了基于MCGS的51单片机驱动构件;实际运行结果表明,整个系统实时性、稳定性良好,完全达到设计要求。     

基于教与学优化算法的旅游线路智能推荐系统设计

文章提出了一种前端界面采用Vue.js+ElementUI的渐进式框架,后端业务逻辑使用Spring Boot技术,MyBatis持久层框架与底层MySQL数据库进行数据交互的系统设计的方案,实现了基于改进的教与学优化算法为模型的旅游线路智能推荐系统。该系统具有良好的安全性和实用性,对自驾游客旅游线路规划提供了帮助。     

日本第五代计算机科研计划内容

基础应用技术 ·开发支援系统Basic软件系统 ·知识库管理系统 ·解题和理解系统 .智能接口系统基础应用系统· ·机器翻译系统 ·问答系统 ·应用语言理解系统 ·应用图象和映象理解系统 ·应用解图系统系统化技术 ·智能编程系统“ 。知识库设计系统 ·计算机结构用的系统化技术 .数据库和分配数据库系统分配功能结构 .网络结构 .数据库装置 .高速数字计算装置 ·高级人机通信系统新的高级结构 ·逻辑编程机 ·函数机 ·关系代数语言机 ·提取数据型支援机 .数据流机 ·革新型诺曼机VLSI技术 。VLSI结构 ·VLSI智能计算机辅助设计系…     

探究穷举法在C语言项目实践中的应用

C语言由于自身所拥有的强大功能及易用性,能够简单快速地开发应用程序,在项目实践和开发方面得到了广泛的应用.尤其值得一提的是,C语言提供了丰富的算法运算等功能,采用了模块化积木式的搭建结构,容易理解和使用,可以缩短项目开发周期,提高编程效率.许多看似很复杂很难理解的项目求解问题,经过探究都可以归结到应用C语言中的某种算法...     

面向智能电视的隐式手势交互建模与算法

针对基于视觉的智能电视手势交互中用户认知负荷和操作负荷较重的问题,提出融合显式交互和隐式交互的手势交互算法.通过对基于视觉的智能电视手势交互场景分析,首先建立了基于用户行为和智能电视状态的多层次上下文模型,实现上下文的数据融合与特征提取;其次设计并实现了CDL-DFCM推理模型和显隐信息融合的隐式交互模型,识别交互情景事件并感知用户意图;最后实现用户与智能电视的隐式交互.实验结果表明,与现有算法相比,该算法在操作准确率、时间开销和手势移动距离等方面得到了明显改善,并有效地提升了用户体验.     

基于树莓派的穿戴式智能眼镜系统设计与实现

穿戴式技术在国际计算机学术界和工业界一直都备受关注,随着移动互联网的发展和高性能低功耗处理芯片的推出,穿戴式智能设备已经从幻想走进现实,它们的出现将改变现代人的生活方式。只不过由于造价高和技术复杂,很多相关设备仅仅停留在概念层面。本文着眼于结合软硬件系统,实现智能眼镜中树莓派主机系统与交互系统。在设计智能眼镜交互控制系统的过程中,考虑到智能眼镜显示器的局限性,我们采用实体按钮+全屏式图标,实现对智能眼镜的人性化交互控制,很好地扩大智能眼镜的可用性。本文的研究内容主要包括以下两个方面:(1)主机端相应功能的实现。(2)交互驱动的实现。通过外置的按钮来操控使用可视化的系统界面,可以进行拍摄图像、视频播放、图片显示、音乐播放、地图、上网、文本阅读、天气显示等多媒体功能。实现了基于树莓派的穿戴式智能眼镜系统。     

编译群体智能系统应用程序:以全分布式智能建筑系统为例

群体智能系统通过邻居个体的信息交互实现群体级别的应用任务,具有良好的鲁棒性和灵活性.与此同时,大多数开发人员难以对分布式、并行的个体交互机制进行描述.一些高级语言允许用户以串行思维方式、从系统全局角度来编程并行的群体智能计算任务,而无需考虑通信协议、数据分布等底层交互细节.但面向用户、全局声明式的群体智能系统应用程序与个体并行执行逻辑存在的巨大语义差距,使得编译过程复杂进而导致应用程序开发效率不高.本文提出了一个编译系统及其支撑工具,支持将高级的群体智能系统应用程序转换为安全、高效的分布式实现.该编译系统通过并行信息识别,计算划分,交互信息生成技术,将面向系统全局、串行编程的群体智能应用程序编译为面向个体独立执行的并行目标代码,从而使用户不必了解个体间的复杂交互机制.设计了一种标准化中间表示,将复杂群体智能计算任务转换为群体智能算子和输入输出变量组合而成的标准化语义模块序列,其以独立于平台的形式表示源程序信息,屏蔽了目标硬件平台的异构性.在一个群体智能系统案例平台中部署和测试了该编译系统,结果表明该系统能够有效将群体智能应用程序编译为平台可执行的目标代码并提升应用程序开发效率,其生成的代码在一系列基准测试中具有比现有编译器更好的性能.     

基于多智能体的多机器人网络控制体系

按照共享控制模式建立基于多智能体的多机器人遥操作系统网络控制体系。设计了具有感知、决策和交互等公共属性的智能体模块化层次结构,给出了各模块的功能描述,阐明了多个智能体之间的交互特性。在此基础上,实现了融合多层分布式黑板模型和智能体节点的多机器人网络遥操作控制体系结构。最后实验测试了状态推理智能体的激活状态,验证了多智能体结构框架下网络遥操作控制体系的有效性。     

袖珍逻辑分析仪的研究

本文提出了一种可以广泛适用于数字系统调试的,特别是计算机调机的新型仪器——袖珍逻辑分析仪。它是以改变我国数字系统调试目前所采用的传统测量设备和测量方法为目的,并从这些传统测量设备的使用分析出发,以实际测量对象的特点和测量的实际需要为基础而研制出来的。 文中介绍了袖珍逻辑分析仪样机的功能、技术指标、基本结构和原理、以及电路和组装等问题。 文章在最后部分着重论述了袖珍逻辑分析仪的改进设想和发展方向,其中特别指出了积木式结构是分析仪的一个重要发展方向,同时也就半分析仪的积木式外插件结构和多分析仪的积木式联接方式提出了一定的看法。     

煤矿井上压风机智能监控系统的设计与应用

针对煤矿井下压风机系统存在监控设施不完善、故障定位排查效率低下、自动化程度低下等问题,本文采用PLC作为控制核心设计了一套具有三层分布式结构的井上压风机智能监控系统。系统采用多传感器实时采集压风机各项运行参数,通过工业以太环网实现现场与上位机的数据交互,并通过上位机交互界面实现压风机的远程监测与故障预警,有效提高了压风机系统自动化及智能化监控水平,实现了井上压风机的无人值守。